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[发明专利]浮动机构和包括其的换电小车-CN201810924448.0有效
发明人：丁习坤;林海岩;李楠;田小涛;刘俊;马永跃 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动机构和包括其的换电小车，浮动机构包括浮动部、固定部和多个连接部，浮动部和固定部面对面设置，之间设有第一浮动间隙；连接部包括弹性连接件、浮动连接件和固定连接件，弹性连接件设于第一浮动间隙中，一端与浮动连接件相连，另一端连接固定部，弹性连接件设有第一通孔，固定部上设有第二通孔；浮动连接件与弹性连接件相连的一端连接浮动部，另一端穿过两个通孔并向外延伸至固定连接件一端，浮动连接件与两个通孔壁之间设有第二浮动间隙；固定连接件另一端与浮动部连接，固定连接件和固定部之间设有第三浮动间隙。本发明能够在换电过程中，自适应调整换电小车表面与车身底部处于平行状态，提高了换电效率。
浮动机构包括小车

[发明专利]升降机构、升降装置、升降单元和换电平台-CN201811019405.4有效
发明人：丁习坤;李楠;田小涛;林海岩;马永跃;刘俊 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F7/26 文献下载
摘要：本发明提供了升降机构、升降装置、升降单元和换电平台。所述升降机构（100）具有升降机构壳体（1）、导向机构（2）和升降器件（3），其中，所述升降器件（3）布置在所述升降机构壳体（1）之外，用于带动物体升降，所述导向机构（2）布置在所述升降机构壳体（1）处并且与所述升降器件（3）连接，所述导向机构（2）用于对所述升降器件（3）的升降运动进行驱动和导向，所述升降器件（3）垂直于所述导向机构（2）。
升降机构装置单元平台

[发明专利]传输和作业平台、换电站以及传输和作业方法-CN201810696773.6有效
发明人：马永跃;林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种传输和作业平台、换电站以及传输和作业方法，其中，所述传输和作业平台包括多个子平台；以及传输机构，其与所述多个子平台关联设置使得待进行作业的工件在至少两个子平台之间传输。本发明的有益之处包括使得工件、尤其是动力电池能够高效率地进行传输和作业；特别是能够实现工件在各个子平台之间的同步和并行传输，并且具有稳定的且能够简单实现的升降设计。
传输作业平台电站以及方法

[发明专利]调整机构-CN201810585693.3有效
发明人： 林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66F3/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种调整机构，该调整机构特别地用于车辆定位。所述调整机构包括：驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动器和第二驱动器；移动升降装置，所述移动升降装置包括：第一移动部和第二移动部，所述第一移动部至少耦合所述第一驱动器，所述第二移动部至少耦合所述第二驱动器；提供举力的支撑部，所述支撑部与所述第一移动部和/或所述第二移动部连接；其中所述驱动装置驱动所述第一移动部和/或所述第二移动部沿第一方向x移动，带动所述支撑部沿所述第一方向x和/或第二方向y移动。本调整机构结构简单、成本低，具有较高的可靠性和稳定性。
调整机构

[发明专利]旋拧器以及旋拧装置-CN201811249229.3有效
发明人：马永跃;刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋拧器以及旋拧装置。旋拧器包括用于对紧固件进行加锁和解锁的旋拧套筒，以及能够带动所述旋拧套筒转动的杆部，在所述杆部的远离所述旋拧套筒的端部设有限位机构，所述限位机构能够在所述杆部的纵向延伸的方向上对所述旋拧器限位以及解除限位。根据本发明的旋拧器能够方便地对旋拧套筒进行清理。
旋拧器以及装置

[发明专利]失效螺栓钻除工装组件及其使用方法、维护套件-CN201810697458.5有效
发明人：丁习坤;林海岩;李楠;田小涛;袁春萍;刘俊;丁艳领;马永跃 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供失效螺栓钻除工装组件及其使用方法、维护套件。其中，该失效螺栓钻除工装组件包括：底座；第一平台，其通过多个第一支架装设在底座之上；第二平台，其通过多个第二支架装设在第一平台之上，并且带有螺栓固定接口，其中，第二支架之外套设有弹性部件，弹性部件的两端分别相对于第一平台和第二平台固定；钻具，其装设在第一平台下方；以及钻头，其装设在第一平台与第二平台之间，并且能够由钻具驱动来选择性地在螺栓固定接口中进行往复运动。本发明的失效螺栓钻除工装组件及其使用方法、维护套件具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，能够快速移除失效螺栓，提高了车辆的维护效率。
失效螺栓工装组件及其使用方法维护套件

[发明专利]举升装置和换电站-CN201810756115.1有效
发明人： 林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种举升装置和换电站。举升装置包括：底座；举升梁；所述底座和举升梁之间的第一支杆组和第二支杆组，所述第一支杆组和第二支杆组各自包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的第一端和第二支杆的第一端在枢转点处枢转连接，所述第一支杆的第二端和第二支杆的第二端分别枢转连接至所述举升梁和所述底座；以及致动装置，所述致动装置同步地作用于所述第一支杆组和第二支杆组的枢转点,使得所述第一支杆组和第二支杆组的第一支杆和第二支杆之间的角度改变，由此使所述举升梁升高或降低。根据本发明的举升装置结构简单、占用空间小、收缩状态下高度低且具有高举升行程的举升装置。
装置电站

[发明专利]电池冷却系统、车辆换电系统及电池冷却控制方法-CN201811236119.3有效
发明人：田小涛;林海岩;李楠;丁习坤;马永跃;丁艳领;刘俊 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请提供一种电池冷却系统、车辆换电系统及电池冷却控制方法。该电池冷却系统包括：冷却液回路，其包括相互连接的供冷源、储液容器、动力源及多条相互并联的电池冷却支路；在使用状态下，充电电池接入电池冷却支路中；旁通支路，其第一端在动力源下游与电池冷却支路上游之间接入冷却液回路，且旁通支路第二端在电池冷却支路下游与动力源上游之间接入冷却液回路；旁通支路受控地导通或断开，其中，在导通状态下，至少部分冷却液流经旁通支路；以及控制模块，其通过控制旁通支路的导通或断开来将电池冷却支路的进、出口压差维持在预设区间内。该电池冷却系统、车辆换电系统及电池冷却控制方法，能够维持自身稳定工作，并使充电电池获得稳定散热效果。
电池冷却系统车辆系统冷却控制方法

[发明专利]螺栓锁紧方法、换电电池包安装系统及安装方法-CN201710706513.8有效
发明人：曹建航;李楠;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺栓锁紧方法、换电电池包安装系统及安装方法。所述螺栓锁紧方法同时旋拧所有螺栓，并将拧紧过程分成预拧紧阶段和分步拧紧阶段，在各过程中对拧紧扭矩和角度进行实时监测分析，如果不符合旋拧要求则解锁螺栓拧紧并重新开始拧紧操作。
螺栓方法电池安装系统

[发明专利]旋转式电池仓、充换电系统、电池操作平台及位置调整方法-CN201810193449.2有效
发明人： 林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃;刘俊 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本发明公开了旋转式电池仓、充换电系统、电池操作平台和电池位置调整方法。所述旋转式电池仓包括：支架组件，其包括第一支架和第二支架，所述第一支架被可旋转地支撑在所述第二支架上，所述第一支架具有环绕其旋转轴线的一个或多个设置有电池仓位且能旋转至换电位置的侧部，在所述换电位置中，电池能被移入所述电池仓位中或者移出所述电池仓位；动力装置，其被设置成用于提供动力，以使得所述第一支架围绕着所述旋转轴线相对于所述第二支架进行旋转。应用本发明能够有效降低设备投资成本，并且增强系统整体的空间利用率和可扩展性，从而有助于实现灵活的系统空间布局。
旋转电池充换电系统操作平台位置调整方法

[发明专利]螺栓锁紧方法、换电电池包安装系统及安装方法-CN201710705793.0有效
发明人：曹建航;李楠;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺栓锁紧方法、换电电池包安装系统及安装方法。所述螺栓锁紧方法按对角线规则依次旋拧各个螺栓，并将拧紧过程分成预拧紧阶段和分步拧紧阶段，在每个分步拧紧阶段同样按对角线规则依次旋拧各个螺栓，在各过程中对拧紧扭矩和角度进行实时监测分析，如果不符合旋拧要求则解锁螺栓拧紧并重新开始拧紧操作。
螺栓方法电池安装系统

[发明专利]用于拧紧枪的反力机械臂以及电池包更换系统-CN201710976039.0有效
发明人：丁习坤;林海岩;李楠;田小涛 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了用于拧紧枪的反力机械臂以及电池包更换系统。反力机械臂包括：固定立柱，所述固定立柱底部固定至操作平台，旋转臂，连接于所述固定立柱顶部，所述旋转臂可相对于所述固定立柱在水平面中旋转；旋转臂，所述旋转臂限定沿水平方向延伸的滑道，伸缩臂配合至所述旋转臂的滑道中，借助于所述滑道，所述伸缩臂能够相对于所述旋转臂做直线运动；升降臂，所述升降臂连接至所述伸缩臂并可相对于所述升降臂在竖直方向上升降；以及拧紧枪支座，所述拧紧枪支座连接至所述升降臂的顶部，所述拧紧枪支座用于固定拧紧枪。根据本发明的反力机械臂以及电池包更换系统结构紧凑，操作便捷且成本低。
用于拧紧机械以及电池更换系统

[实用新型]换电站及其控制室-CN201920163223.8有效
发明人：刘俊;李楠;田小涛;马永跃;林海岩;丁习坤 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种换电站及其控制室。所述控制室可供人员进出入，所述控制室包括由墙板包围形成的隔离于车辆作业的容纳空间，所述容纳空间内布置有：为车辆作业提供后台服务的设备，和设置在所述墙板上的可视区域，所述可视区域构造在位于所述设备附近，以配合人员能看到在所述控制室以外进行的车辆作业。本申请涉及的控制室是一种集操作、自动化控制和监视一体化的换电站内的独立空间。
电站及其控制室

[实用新型]车辆及其电池包组件、浮动螺母组件-CN201922250735.0有效
发明人：袁春萍;李楠;马永跃;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，旨在解决现有的浮动螺母组件易被杂质侵入导致螺母失效的问题，为此提供了一种车辆及其电池包组件、浮动螺母组件，浮动螺母组件包括：螺母，其包括本体和连接到本体下端的限位板；限位防尘罩，其形成有阶梯形空腔，阶梯形空腔包括用于容置限位板的第一腔体和用于容置本体的第二腔体。本实用新型提供的浮动螺母组件，通过设置形成有阶梯形空腔的限位防尘罩，在借助阶梯形空腔实现螺母浮动功能的基础上，进一步借助阶梯形空腔实现了螺母的防尘，使其在使用过程中能够避免环境中的泥浆、砂石等杂质的侵入，从而保证浮动螺母的正常使用，还可以因减小了磨损而延长其使用寿命。
车辆及其电池组件浮动螺母

[发明专利]车辆提升装置及车辆换电平台-CN201910112969.0在审
发明人：田小涛;李楠;丁习坤;刘俊;马永跃;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆提升装置及车辆换电平台。该车辆提升装置包括：立柱柱体，其内设置驱动部件；以及提升臂，其耦合至所述驱动部件；所述提升臂包括导向部与支承部；其中，所述导向部设置在所述立柱柱体内，并与所述驱动部件共同限定竖向运动轨迹面；所述支承部垂直于所述竖向运动轨迹面并朝向所述立柱柱体外侧延伸；在所述驱动部件的驱动下，所述提升臂沿竖向运动轨迹面发生往复运动。根据本申请的车辆提升装置及车辆换电平台，通过提升臂的结构改进而有效提高了提升效率。
车辆提升装置平台