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[发明专利]一种冷藏集装箱显示数据拍照采集装置-CN202011442175.X在审
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;周兴俊;王文政;郝永奇;单超;钟亮民;陆盛资;张斌;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;廖志勇;吴嵩青;杨明鑫;薛栋良;侯建国;温祥青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷藏集装箱显示数据拍照采集装置，包括：带磁监控器、调节支架和控制盒；所述调节支架安装在方通护栏上且调节支架可沿方通护栏左右移动；所述调节支架沿竖直方向布置，所述带磁监控器通过磁性吸附在调节支架上且可沿调节支架上下移动；所述带磁监控器通过上下左右移动以对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照，并将拍照数据上传到控制盒。本发明装置通过上下左右移动摄像头实现对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照。实现港口所有型号冷藏集装箱显示数据的高效、准确采集的目的。
一种冷藏集装箱显示数据拍照采集装置

[发明专利]一种配网带电作业电力斗臂车绝缘斗精准移斗方法及系统-CN202011416214.9在审
发明人：黄国方;张黎明;张静;刘晓铭;单超;王文政;陆盛资;张斌;胡益菲;王立国;刘倞;刘兆领;张昕;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;杨明鑫;薛栋良;侯建国;温祥青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网带电作业电力斗臂车绝缘斗精准移斗方法及系统，方法包括：采集垂直和水平激光雷达的测距数据以及垂直转台和水平转台的旋转角度数据，计算获得垂直和水平激光雷达的空间坐标位置；采用侧视图方式可视化显示空间实时位置，计算获得行线对应点云位置；采用俯视图方式可视化显示空间实时位置，计算获得最佳作业位置；调整电力斗臂车的绝缘斗运行到最佳目标位置。本发明通过场景感知、可视化重建和空间位置求解的方法，消除了人工定性移动绝缘斗臂，实现可视化的自动移动绝缘斗臂，提升现场作业效率。
一种带电作业电力斗臂车绝缘精准方法系统

[发明专利]展示拓扑图的方法、装置、存储介质及设备-CN201910945160.6在审
发明人：潘国嵩;杨明鑫 -专利权人：北京国双科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本公开涉及一种本公开提供一种展示拓扑图的方法、装置、存储介质及设备，该方法通过接收用户输入的待检索的目标实例的实例标识信息；根据所述实例标识信息进行检索，得到所述目标实例对应的实例拓扑图；确定与所述目标实例对应的目标实体，并根据预设配置关系确定与所述目标实体相邻的关联实体；根据所述目标实体和所述关联实体生成所述目标实例对应的实体拓扑图；展示所述实例拓扑图和所述实体拓扑图。这样，能够根据用户的需求简单明了地显示关注资产的配置状况，能够提升可视化拓扑图显示结果的简洁度，有利于用户快速锁定关注的资产对象，从而能够提高IT管理资产的效率。
展示拓扑方法装置存储介质设备

[发明专利]基于激光点云和双目视觉的配网导线作业点检测方法及装置-CN201911226884.1有效
发明人：黄国方;张静;单超;杨浩胜;刘晓铭;汤济民;陈向志;甘志坚;王文政;陆盛资;谢永麟;彭奕;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云和双目视觉的配网导线作业点检测方法及装置，属于电工作业技术领域。方法包括以下过程：获取预计作业点周围的激光雷达点云图像和双目深度图像；对双目深度图像与激光雷达点云图像进行预融合，获得预融合后的双目深度图像；对预融合后的双目深度图像与激光雷达点云图像进行精确融合，获得融合后的激光雷达点云图像；从融合后的激光雷达点云图像中识别出行线和引线；根据行线和引线计算最佳作业点；计算作业点的位姿。本发明通过对二种技术获取数据的匹配和融合处理，得到分辨率与双目相当而距离精度与激光雷达相当的三维精细图像。
基于激光云和双目视觉导线作业检测方法装置

[实用新型]一种防止冲孔煤水堵塞瓦斯抽采筛管的结构-CN202021562722.3有效
发明人：刘宽小;张明杰;龚泽;杨明鑫;李亚西;刘浩 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：一种防止冲孔煤水堵塞瓦斯抽采筛管的结构，包括竖向设置的筛管，筛管长度为3000mm，筛管外径为59mm，筛管内径为51mm，筛管上端口设有堵板，筛管下端口与瓦斯抽采管连接，筛管上均匀开设有若干个筛孔，每个筛孔外部或内部均设置有防堵孔结构。本实用新型按照《煤矿安全规程》相关技术标准和要求，原理科学，结构简单，较好地解决了冲孔后煤水堵塞筛孔、堵塞抽采管路、抽采阻力大抽采效果差等问题，能够保证瓦斯抽采系统畅通。
一种防止冲孔堵塞瓦斯抽采筛管结构

[发明专利]一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置-CN202010484746.X在审
发明人：薛栋良;黄国方;温祥青;侯建国;张静;张斌;单超;杨浩胜;刘晓铭;汤济民;陈向志;甘志坚;王文政;陆盛资;谢永麟;彭奕;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，包括设置于地面上的地面锚固装置、连接地面锚固装置和塔顶的柔性行走轨道，所述柔性行走轨道至少包括两条平行设置的柔性轨道，在两条柔性轨道之间设置有机器人承载篮，所述承载篮与所述柔性轨道滑动连接，所述承载篮上设置有连接牵引装置的连接机构，所述牵引装置通过所述连接机构连接所述承载篮并牵引所述承载篮沿所述柔性轨道行走，所述柔性行走轨道与所述锚固装置和所述塔顶可拆卸连接。该装置采用双根柔性行走轨道，可以有效适应自然环境下风力产生的摆动影响。双根轨道布置于承载篮两侧，使机器人上下线行走时更加稳定，不会产生左右摇摆，且结构简单。
一种柔性轨道机器人自动下线装置

[实用新型]一种便于安装的天气预报用气象监测站-CN202020091679.0有效
发明人：肖天贵;金荣花;李勇;杨明鑫;吴尧;王映思 -专利权人：成都信息工程大学;成都熠云科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的天气预报用气象监测站，包括气象监测站和卡槽，所述气象监测站的一侧设置有光伏板，所述气象监测站远离光伏板的一侧连接有基座，所述基座的一侧连接有搭架，其中，所述基座远离搭架的一侧设置有安装座，所述基座靠近安装座的一侧连接有导杆，所述安装座靠近导杆的一侧开设有导杆槽，所述安装座的一侧设置有滑块，所述安装座靠近滑块的一侧开设有滑槽，所述安装座靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽。该便于安装的天气预报用气象监测站，转动丝杆，丝杆带动滑块移动，滑块带动卡块从安装槽移动到卡槽的内部，卡块通过与卡槽构成的卡合结构便于将气象监测站固定在安装座的一侧，方便使用。
一种便于安装天气预报气象监测站

[实用新型]一种便于调节角度的天气预报信息采集装置-CN202020085314.7有效
发明人：肖天贵;金荣花;谌芸;杨明鑫;王映思;邓意学 -专利权人：成都信息工程大学;成都熠云科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节角度的天气预报信息采集装置，包括底座、第二螺纹孔、第二螺纹套筒、第三螺纹套筒、雨水收集桶和第五螺纹套筒，所述底座的内部开设有第一螺纹孔，所述第五螺纹套筒的侧面固定连接有第三支撑板。该便于调节角度的天气预报信息采集装置设置有转动装置，包括固定块、凹槽、转轴、轴承，且伸缩杆在光伏板的下方固定连接有两组，首先第一组伸缩杆伸长，第二组伸缩杆长度不变，此时光伏板通过转轴和轴承的作用向右改变倾斜角度，若第一组伸缩杆长度不变，伸长第二组伸缩杆，此时光伏板通过转轴和轴承的作用向左改变倾斜角度，使光伏板一直能够对着太阳直射的角度，减小测量数据的误差，使测量更准确。
一种便于调节角度天气预报信息采集装置

[实用新型]一种电子除湿器-CN201920932449.X有效
发明人：王炜;翁建平;陈波;杨明鑫;吕巍;江飞;潘万春;王美强;李一流 -专利权人：湖州佳讯科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了电子除湿器，包括除湿部和排水部，除湿部设有进气管和出气管，进气管通过除湿部的进气口通至除湿部内部，进气管包括进气部和冷却部，冷却部斜向下设置，冷却部与出气管的下端相连通，出气管的上端通过除湿部的出气口通至除湿部外部，进气管的冷却部下方设有半导体制冷片，所述除湿部内部填充有海绵，排水部内装有液体，所述进气管与出气管的连接处连通有一水管，进气管与水管的内表面皆涂覆有防水涂层，出气管上端设有可拆卸的净化部。本实用新型可快速去除空气中的湿度，且同时具有净化空气的作用，填充海绵防止半导体制冷片外表面结露潮湿，延长除湿器的使用寿命。
一种电子除湿

[实用新型]一种二氧化碳吸收装置-CN201920932466.3有效
发明人：费伟;陈波;翁建平;王炜;吕巍;江飞;潘万春;王美强;杨明鑫 -专利权人：湖州佳讯科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了二氧化碳吸收装置，包括装置本体，还包括进气管和出气管，所述装置本体包括外壳和上盖，所述外壳内设有可拆卸的反应盒，所述反应盒外侧与外壳内侧之间设有密封圈，所述反应盒顶部和底部分别设有带小孔的分隔网，反应盒包括上部、中部、下部，反应盒的上部与中部之间、中部与下部之间分别设有可拆卸的带小孔的分隔网，反应盒的上部、中部、下部分别装有碱石灰，所述上盖与分隔网均设有进气口，上盖还设有出气口。本实用新型可将二氧化碳进行多重的、充分的反应吸收，通过按压弹性装置还可加快反应速度。
一种二氧化碳吸收装置

[发明专利]表达式的处理方法和装置-CN201811290223.0在审
发明人： 杨明鑫 -专利权人：北京国双科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种表达式的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取多个控件生成的字段值，其中，多个控件与表达式包含的多个字段一一对应；基于多个控件对应的字段的含义解析多个控件生成的字段值，确定每个字段值对应的运行时间；将多个字段值对应的运行时间进行组合，得到表达式对应的运行时间；输出表达式对应的运行时间。本发明解决了现有技术中表达式的处理方法无法直观表达出表达式的运行时间的技术问题。
表达式处理方法装置

[发明专利]一种机器人安全防护方法、装置及系统-CN201911240303.X在审
发明人：黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;杨浩胜;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人安全防护方法、装置及系统，所述方法包括基于机器人的运动目标，求得机器人各关节的目标关节值；基于各关节的目标关节值，求得机器人各关节的目标位姿；当基于各关节的目标位姿判断出机器人位于设定的安全区域内，则保存各关节的目标关节值；以机器人到达运动目标为目标，以机器人各关节均处于设定的安全区域内为约束，不断执行将与机器人当前状态对应的当前关节状态信息与各关节的目标关节值进行比较，计算出各关节离当前状态最近的最优关节值，并基于各关节离当前状态最近的最优关节值发送相应的控制信息至机器人，直至到达机器人的运动目标。本发明无需设置防护围栏，机器人运动安全算法处理简单，安全响应速度快，安全防护性能好。
一种机器人安全防护方法装置系统

[实用新型]检测工装-CN201921281708.3有效
发明人： 杨明鑫 -专利权人：恒大智慧充电科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测工装，包括：定位板，开设有通孔；压板，与所述定位板相对设置；探针组件，所述探针组件的一端固定于所述压板，所述探针组件的另一端朝向所述定位板并穿过所述通孔；以及，伸缩组件，所述伸缩组件的两端分别固定于所述压板及所述定位板；其中，所述压板被配置为在预设行程内相对于所述定位板靠近或远离。结构简单，检测效果好。
检测工装

[外观设计]用于车载设备的图形用户界面-CN201930339318.6有效
发明人： 杨明鑫;冉明伟 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于车载设备的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和/或通讯。;3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。;6.图形用户界面的用途：应用于在界面中，通过用户的语音交互，切换播放视频。;主视图界面展示靠左区域为小视频的播放窗口，推荐内容以卡片形式在界面右侧展示，当用户在当前播放视频区域向左滑动，下一个视频向左填入，如变化状态图1所显示，继续向左滑动，完全切换至下一个视频，如变化状态图2所显示。
用于车载设备的图形用户界面

[外观设计]用于车载设备的图形用户界面-CN201930339309.7有效
发明人： 杨明鑫 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于车载设备的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和/或通讯。;3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。;6.图形用户界面的用途：应用于在新闻资讯播放界面时，左侧图片区域随播放进度自动切换资讯中的图片内容。;主视图界面为正在播放新闻资讯，用户可左右滑动查看当前资讯下的图片，如变化状态图所显示。
用于车载设备的图形用户界面