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[实用新型]一种信息工程电子通信设备-CN202122221065.7有效
发明人： 杨明鑫 -专利权人： 杨明鑫
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型属于通信设备技术领域，尤其为一种信息工程电子通信设备，包括通信箱和安装于其上方的收纳箱，收纳箱内壁底面连接有若干根呈均匀分布的绕线柱，收纳箱用于对线缆进行收纳，通信箱左侧中部开有若干个插口，若干个插口左侧均设有限位组件，限位组件用于对插头进行限位保护，收纳箱外壁右面中部开有若干个贯通至其左面的穿线口，通信箱内壁前后端均开有滑槽，滑槽内部嵌入有盖板，盖板左端贯穿出收纳箱左端；本实用新型有效的避免了线缆之间发生缠绕而造成损坏，避免插头受到撞击损坏，避免了线缆和插头连接处受到冲击而开裂，较好的保证了线缆的正常工作，有效的避免了插口内部进灰影响插口的正常工作。
一种信息工程电子通信设备

[实用新型]一种电气自动化智能制造设备-CN202122031519.4有效
发明人： 杨明鑫 -专利权人：杭州泰亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电气自动化智能制造设备，属于机械加工技术领域，包括机体、控制面板和液压杆，控制面板固定连接与机体的右侧，液压杆设置于机体内顶部的中端，液压杆的内部设置于加工刀，机体的内部固定连接有基座，基座的上端固定连接有加工台，且加工台位于加工刀的底部，加工台的左右两侧均设置有护框，左右两侧护框的内部均设置有若干个连接板，机体底部的左右两侧均焊接有支撑脚，左右两侧护框的底部端面均开设有内槽，每个内槽的底面均设置有若干个滚轮。该种电气自动化智能制造设备可对切削过程中产生的飞溅金属废屑进行收集，使得收集后的金属废屑能再进行熔炉冶炼利用，起到了对金属废屑循环利用的功能，实用性强。
一种电气自动化智能制造设备

[实用新型]一种电气化工程节能配电柜-CN202121860884.X有效
发明人： 杨明鑫 -专利权人：无锡市飞麟电气设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电气化工程节能配电柜，属于配电柜技术领域，包括柜体和门板，门板设有两个，且分别位于柜体下端的前后两侧，柜体右侧中部的下端开设有凹槽，凹槽内部的前后两侧均设置有活动杆，且前后两侧活动杆均通过贯通凹槽而延伸至柜体内部，并且凹槽的前后两侧均开设有若干个排气孔，每根活动杆位于柜体内部一侧末端的上下两侧均固定连接有支撑杆，每根支撑杆远离活动杆的一侧均固定连接有横轴。该种电气化工程节能配电柜在不影响散热的情况下，可将排气扇与柜内的线路分开安置，在这种情况下，即使柜体受到外力的作用而产生震动，也不会使得线路晃荡而搭于排气扇上，确保了本装置在意外情况下使用的安全性，实用性强。
一种电气化工程节能配电柜

[发明专利]一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置-CN202111112945.9在审
发明人：黄国方;童宇辉;张静;单超;周兴俊;杨明鑫;汤济民;张丛丛;廖志勇;谢芬;刘晓铭;王文政;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;吴嵩青;钟亮民;吴圣和;许茂洲;张斌;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置，所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集；利用图像采集器获取变电站内的影像；基于采集到的点云数据和变电站内的影像，以及无人机实时位置信息，完成无人机对未知环境的三维重建；基于三维重建的结果，进行航线规划，用于控制变电站电力无人机进行自动巡检。本发明实现无人参与下的变电站无人机全自主巡检，降低了现场人员操作难度，将运维人员从繁重枯燥的常规巡检工作中解放出来，提高了整体作业的效率，提升了变电站运维的自动化、智能化水平。
一种变电站电力无人机自动巡检方法装置

[发明专利]一种沿架空地线移动的巡检平台及方法-CN202111092592.0在审
发明人：温祥青;张斌;黄国方;薛栋良;侯建国;蒋轩;张静;王文政;谢芬;刘晓铭;单超;廖志勇;汤济民;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;甘志坚;吴嵩青;钟亮民;童宇辉;吴圣和;许茂洲 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了高压输电线路巡检平台技术领域的一种沿架空地线移动的巡检平台及方法，包括水平模组，所述水平模组的上部设置有多个摆动旋转机构，且摆动旋转机构可沿水平模组滑动锁止，每个所述摆动旋转机构的上部均通过竖直模组连接有行走组件，所述行走组件可相对摆动旋转机构转动锁止，所述竖直模组表面设置有压紧机构，且压紧机构通过一竖直驱动部的驱动沿竖直模组移动改变压紧机构与行走组件之间的间距。本发明中的巡检平台在遇到障碍物时，可通过调节行走组件与压紧机构的间距保证顺利通过障碍，避免线夹金具出现倾斜、地线松弛的情况。
一种架空地线移动巡检平台方法

[发明专利]一种消防车路径规划方法、系统、终端以及存储介质-CN202111011479.5在审
发明人：黄国方;甘志坚;张静;刘晓铭;单超;陈向志;许茂洲;廖志勇;郝永奇;钟亮民;汤济民;杨明鑫;谢咏麟;张斌;薛栋良;温祥青;侯建国 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防车路径规划方法、系统、终端以及存储介质，所述方法包括获取环境模型；基于所述环境模型，获得搜索边界信息和障碍物信息，并采用目标趋向快速扩展树搜索，获得全局路径；基于所述全局路径，发送控制信号至消防车，使得消防车从消防车库沿着全局路径走向目标点；接收消防车行走过程中反馈的固定障碍物信息，并基于接收到的固定障碍物位姿修正消防车当前位姿；接收消防车行走过程中反馈的动态障碍物信息，基于接收到的动态障碍物进行障碍物运动碰撞预测，并基于预测结果确定是否进行局部路径规划，并利用局部路径规划更新全局路径。本发明能快速完成搜索最优路径，并能对动态障碍物进行避障规划，实现控制消防车无碰撞安全到达目标点。
一种消防车路径规划方法系统终端以及存储介质

[发明专利]一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111108031.5在审
发明人： 杨明鑫;周晓蒙 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获得触发操作，响应触发操作，调用包括基于目标策略获得的至少一个标识卡，且每个标识卡包括至少一个操作控件的多任务管理器，并展示多任务管理器，可以通过在多任务管理器中触发操作控件，使得包括操作控件的标识卡对应的应用程序做出响应，不需要通过先进入应用程序，再在应用程序中输入控制指令，可以简化多任务处理过程的操作，改善用户交互体验。
一种信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置-CN202110836724.X在审
发明人：黄国方;甘志坚;汤济民;张静;刘晓铭;单超;陈向志;许茂洲;钟亮民;王文政;郝永奇;廖志勇;谢永麟;周兴俊;杨明鑫;彭奕 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置，方法包括以下过程：扫描作业环境得到初始的作业环境点云数据；计算扫描作业环境时绝缘斗的初始位姿；调整绝缘斗位姿使得配网带电作业机器人达到最佳作业空间，计算此时绝缘斗的目标位姿；计算绝缘斗的初始位姿和目标位姿之间的误差矩阵；根据误差矩阵修正初始的作业环境点云数据，以使配网带电作业机器人基于修正后的作业环境点云数据作业。本发明只需对作业环境进行一次激光点云数据采集，对作业环境点云数据进行实时修正，提高了作业精准度，减少激光雷达对作业环境扫描采集次数，大大缩短配网带电作业时间。
一种提高带电作业机器人精准作业方法装置

[发明专利]一种配网带电作业机器人作业精准定位方法及系统-CN201911029029.1有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;陆盛资;杨浩胜;甘志坚;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网带电作业机器人作业精准定位方法，所述方法包括如下步骤：获取激光雷达扫描传感器的位置信息；根据目标作业点的位置信息和太阳光方向，获取扫描点的位置信息；根据所述扫描点的位置信息对扫描点进行扫描作业，获取扫描点的点云数据；根据所述激光雷达扫描传感器的位置信息将点云数据变换到机械臂坐标系，获取有效点云数据；根据所述有效点云数据对目标作业对象进行图像分析处理，获取作业位置。本发明提升了作业定位精度，实现机器人作业操作自动化。
一种带电作业机器人作业精准定位方法系统

[发明专利]一种阀厅消防机器人自动导航及避障方法和装置-CN202110825210.4在审
发明人：黄国方;杨明鑫;钟亮民;陈向志;单超;刘晓铭;张静;张斌;吴圣和;王文政;甘志坚;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;薛栋良;侯建国;温祥青;童宇辉;张丛丛;吴嵩青;蒋轩 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀厅消防机器人自动导航及避障方法，通过激光雷达、IMU、里程计多种传感器数据融合，实现对阀厅场景的立体感知，采用SLAM算法构建含有空间障碍物的高精二维地图；利用UWB技术实现精准初定位，全局路径规划采用A*算法规划合理最短路径，局部路径规划利用FTC算法，使阀厅机器人能实现平滑的前进后退的路径规划，结合多线激光雷达和超声波传感器感知障碍物，实现对空间的障碍物避障。
一种消防机器人自动导航方法装置

[发明专利]一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法及装置-CN202110909718.2在审
发明人：黄国方;钟亮民;杨明鑫;陈向志;单超;刘晓铭;张静;吴圣和;王文政;张斌;甘志坚;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;薛栋良;侯建国;温祥青;童宇辉;张丛丛;吴嵩青;蒋轩 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。
一种架空输电线路机器人导航方法装置

[发明专利]一种消防机器人火焰识别方法、设备及存储介质-CN202110552984.4在审
发明人：黄国方;郝永奇;张静;刘晓铭;单超;周兴俊;王文政;谢芬;廖志勇;谢永麟;甘志坚;钟亮民;彭奕;汤济民;杨明鑫;吴嵩青;张斌;侯建国;温祥青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人火焰识别方法，所述方法包括步骤：将实时采集的视频图像I(t)，通过训练好的高实时性深度学习模型判断是否有火焰的发生，若有火焰发生，则获取火焰目标区域矩形坐标和延迟T时刻的图像I(t+T)；根据目标区域矩形坐标通过SSIM算法，对该区域两个时刻图像的结构相似性进行比较，若小于预设图像相似度阈值，则根据目标区域矩形坐标利用PSNR算法，对该区域两个时刻图像的峰值信噪比进行比较；若峰值信噪比小于预设信噪比阈值，给出火焰告警；本发明采用高实时性深度学习模型快速获取疑似火灾区域，提高了火焰识别的速度和精度。
一种消防机器人火焰识别方法设备存储介质

[实用新型]混凝土施工缝施工工装-CN202022587078.1有效
发明人：陈岩;吴佳骏;尚祺栋;景晓军;王涛涛;张霄汉;申超宇;张航;杨明鑫;邹明赛;孙彦鹏;唐振宇;王骥飞 -专利权人：中铁九局集团第七工程有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土施工缝施工工装，属于建筑施工领域，全螺纹丝杆两端分别连接有钢筋定位器，全螺纹丝杆下方固定连接有定型器夹具，定型夹具为半开口框体结构，开口方向朝下，框体内设有止水带定型器，二者通过夹紧结构固定。能够同时定位钢筋、止水带和模板的工装，保证水带顺直，位置居中，钢筋间距准确，保护层厚度准确。
混凝土施工工装

[发明专利]西南地区降水延伸期综合预报信息处理方法、处理系统-CN202110311134.5有效
发明人：肖天贵;李勇;杨明鑫;金荣花 -专利权人：成都信息工程大学;国家气象中心（中央气象台）;成都熠云科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明属于天气信息处理技术领域，公开了一种西南地区降水延伸期综合预报信息处理方法、处理系统，该发明主要由数据处理与预报服务端和智能应用端两部分构成。前者主要包括数据接收模块、数据低频处理模块、低频天气流型确定模块等模块；后者包括数据访问模块等模块。该系统通过多元回归及神经网络算法对低频天气的定量描述，结合低频天气图、低频扰动能量图等对西南地区延伸期降水进行综合预报。本发明使得预报结果更加直观，在一定程度上减少对于人工经验预报的依赖，受主观因素的影响较少。可以对预报工作者预报起到补充作用，把定性预测和定量预测两者正确的结合起来使用,可以有效的提高预报的效率与准确性。
西南地区降水延伸综合预报信息处理方法处理系统

[发明专利]一种架空输电线路巡检机器人障碍检测控制系统及方法-CN202011488372.5在审
发明人：侯建国;张斌;黄国方;薛栋良;温祥青;蒋轩;张静;刘晓铭;单超;谢芬;王文政;廖志勇;汤济民;甘志坚;陈向志;陆盛资;钟亮民;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青;童宇辉;吴圣和;许茂州 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种架空输电线路巡检机器人障碍检测控制系统及方法，该系统包括智能巡检子系统和运动控制子系统，智能巡检子系统包括障碍物信息感知模块，将所感知到的障碍物类型、尺寸及距离作为障碍物预告信息传递给运动控制子系统；运动控制子系统根据障碍物预告信息及传感器检测信息选择相应的越障流程进行自主越障。该方法为：智能巡检子系统根据巡检规划向运动控制子系统下发巡检任务，给出障碍物预告信息，运动控制子系统接收巡检任务并执行，综合障碍物预告信息及传感器检测信息，选择相应的越障策略实现机器人自主越障。本发明信息准确率高、越障策略稳定高效，有助于架空输电线路巡检机器人的自主控制。
一种架空输电线路巡检机器人障碍检测控制系统方法