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[发明专利]一种尾矿库淤堵现象模拟装置-CN202110388108.2在审
发明人：王光进;李源源;杨成松;姜明归;赵冰;张智宇;孔祥云;周汉民;胡斌;李小双;黄劲松;田森;何青源;陈结;袁利伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种尾矿库淤堵现象模拟装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括承托装置；储水罐Ⅰ；微生物培养箱恒温装置Ⅲ等部件；储水罐Ⅰ设置在微生物悬浮液制备装置Ⅱ上方，储水罐Ⅰ通过管道与微生物悬浮液制备装置Ⅱ、细粒土悬浮液及化学溶液制备装置Ⅳ、淤堵实验装置体Ⅶ之间连通，淤堵实验装置体Ⅶ与流量监测装置Ⅴ、浓度液检测装置Ⅵ相连通，储水罐Ⅰ、微生物悬浮液制备装置Ⅱ、微生物培养箱恒温装置Ⅲ为一个自上而下内部互不连通的整体。本专利可以用于研究尾矿坝坝体内发生生物、化学、物理不同类型的淤堵现象进行模拟研究其发生的条件及机理。
一种尾矿库淤堵现象模拟装置

[实用新型]一种矿山建设用多功能支撑装置-CN202022129302.2有效
发明人： 杨成松 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山建设用多功能支撑装置，包括底座和螺纹槽，所述底座上方两端固定安装有伸缩气缸，且伸缩气缸上端与横撑相连接，所述螺纹槽固定安装在横撑一端，且横撑另一端通过第一转轴与上方支撑板一端相连接，并且支撑板另一端贯穿有丝杆，同时丝杆与螺纹槽内部相卡合，所述支撑板上方安装有固定板，且固定板前部穿合有按钮，并且按钮尾端与拨杆一端相贴合，同时拨杆内部设置有第二转轴，所述拨杆另一端与卡块相连接，且卡块固定安装在固定板的两端。该矿山建设用多功能支撑装置，工作人员可利用丝杆与螺纹槽之间所构成的卡合结构，对丝杆进行旋转，使得丝杆与螺纹槽相脱离或贴合，从而带动支撑板进行倾斜角度的调节。
一种矿山建设多功能支撑装置

[发明专利]基于深度卷积神经网络的行人检测方法-CN201810280444.3有效
发明人：芮挺;费建超;杨成松;周游;唐建;王东;殷勤;宋小娜;张赛;肖锋;邹君华;张釜凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度卷积神经网络的行人检测方法，包括如下步骤：(10)样本集收集：将样本集图像分为训练集与测试集；(20)样本图像预处理：对样本集图像进行尺寸变换、对比度归一化和白化处理，得到低冗余样本灰度图像；(30)深度卷积网络模型获取：利用低冗余训练样本，采用连续dropout策略，对深度卷积网络进行训练，利用测试集样本对深度卷积网络进行测试，得到深度卷积网络模型；(40)行人检测：利用深度卷积网络模型，对使用现场图像进行行人检测。本发明的基于深度卷积网络的行人检测方法，通过连续dropout策略，在保持网络训练精度的同时，获得更好的泛化能力，从而在行人检测中得到更高的正确率。
基于深度卷积神经网络行人检测方法

[实用新型]一种矿山基础建设用排水沟-CN202022109874.4有效
发明人： 杨成松;王光进;杨龙飞;保瑞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山基础建设用排水沟，包括排水沟顶盖和水泥基层，所述排水沟顶盖顶面连接有拉杆连接轴，且拉杆连接轴顶部与顶盖拉杆右侧通过连接栓连接，所述顶盖拉杆位于排水沟顶盖顶面开设的拉杆槽内，且排水沟顶盖顶部开设有拉手槽，所述排水沟顶盖底部设置有过滤网定锥，且过滤网定锥底部与定孔连接，所述定孔开设在杂质过滤网上，且排水沟顶盖前端设置有第一连接槽。该一种矿山基础建设用排水沟，在对排水沟进行疏通时可以直接提起顶盖拉杆来开启排水沟，操作便捷且无危险性，并且顶盖拉杆隐藏在排水沟顶盖的拉杆槽内，不会影响工地施工工作的进行。
一种矿山基础建设排水沟

[实用新型]一种矿山工程车-CN202022124748.6有效
发明人： 杨成松 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型一种矿山工程车，包括移动轮、旋钮和集装箱，所述移动轮的表面连接有履带，且移动轮的上方连接有缓冲块，所述缓冲块的下方设置有第一弹簧，且缓冲块位于支撑板的底部，所述支撑板的底部设置有第二弹簧，且第二弹簧的下方设置有辅助轮，所述支撑板的上方安装有减震弹簧，且减震弹簧的上方设置有底板。该实用新型能够通过第一弹簧减震弹簧可以有效的进行减震的作用，减震的同时再次通过缓冲块进行缓冲，以免震动起伏过大，当在遇到低洼低坑的道路时，通过辅助轮方便对运输过程中起到辅助支撑的作用，辅助轮通过第二弹簧可进行弹性升降，在低洼处，前方的移动轮在无法移动使用的情况可借用辅助轮进行辅助支撑移动。
一种矿山工程车

[发明专利]Quick-SIFT算子下无人机航拍图像拼接方法-CN202010859644.1在审
发明人：芮挺;胡育诚;杨成松;王东;方虎生;郑南 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种Quick‑SIFT算子下无人机航拍图像拼接方法，包括：步骤1：图像采集；步骤2：图像配准；步骤3：图像融合。所述图像采集包括：利用搭载光学载荷的无人机经过一定路线，拍摄带有重叠部分航拍图像，通过图传设备获取图像；所述图像配准包括：采用基于图像特征的图像配准方法，即首先用Quick‑SIFT算子提取两幅图像的特征点，利用RANSAC特征点进行匹配筛选，得到M个最优的匹配对，M为正整数；结合其它策略有效改善了无人机航拍图像拼接中特征检测耗时长的问题、显著提高了图像拼接效率。
quick sift 算子无人机航拍图像拼接方法

[发明专利]一种抗投影变换的矢量地理数据数字水印方法-CN202010136250.3在审
发明人：王莹莹;杨成松;杨忠;吴有龙;徐楠 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种抗投影变换的矢量地理数据数字水印方法，实现了可以有效抵抗投影变换的矢量地理数据数字水印算法，提高了水印算法抗多种攻击的能力。采用角度映射的方法建立水印信息位与水印信息索引之间的映射关系，同时找出投影变换前后矢量地理数据中线状数据角度变化规律，通过将水印信息嵌入到线状数据的角度中，使得算法具有抗复合攻击能力的同时可以抵抗投影变换攻击。本发明在充分利用了投影变换间角度变化规律的基础上实现了抗投影变换的盲水印算法，提高了抗投影变换算法的鲁棒性，同时解决了在不了解原数据的条件下，无法提取数据中水印信息的问题，实现了矢量地理数据追踪溯源的安全保护稳定性。
一种投影变换矢量地理数据数字水印方法

[发明专利]基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法-CN202010055751.9在审
发明人：王新晴;刘恂;芮挺;杨成松;王东;郑南;陈裕田 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法，在无人车组成的车辆编队前后相邻的两辆无人车的前一辆无人车的尾部加装电热棒阵列，作为红外辐射源，在后一辆无人车的前端安装红外图像传感器，获得前一辆无人车的尾部所设的电热棒的实时红外图像，根据红外图像中电热棒阵列占据红外图像中像素情况，判断该相邻的两辆无人车的相对距离及角度，为无人车提供跟踪信息。该方法主要用于夜间无人车隐蔽跟踪，由于采用红外图像，具有较好的隐蔽性。将电热棒排列为特殊图案，并通过目标检测算法获取电热棒排列特征，防止无人车误追踪其他红外辐射源，减小环境红外辐射对稳定跟踪的影响。
基于红外成像无人智能跟踪装置方法

[发明专利]小型机器人室内可通行区域获取方法及装置-CN201910834288.5在审
发明人：芮挺;张釜恺;杨成松;王东;陈飞琼;殷勤;赵杰;邵发明;赵华琛;刘恂;郑南 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种小型机器人室内可通行区域建模方法，包括如下步骤：(10)单目SLAM：利用机器人上的单目相机获取室内环境图像，输入单目SLAM系统，得到相机的位姿与稀疏的特征点云；(20)图像分割：对室内环境图像进行分割，获取地面区域；(30)地平面拟合：提取位于地面区域的点，滤波、拟合，得到地平面；(40)分割图像筛选：利用地平面位置，对分割好的地面区域进行筛选，得到符合要求的地面区域；(50)稠密地面建模：将地面分割图像投影到地平面上，得到稠密的地面点云模型。本发明方法及装置，成本低，实时性好，建模效果好。
地面区域地平面单目建模室内环境拟合稠密相机发明方法及装置筛选图像分割图像投影地平面位置小型机器人点云模型分割图像实时性好通行区域图像分割特征点分割滤波位姿稀疏机器人室内

[发明专利]监测土体冻融循环过程中水分补给及排出的装置及方法-CN201910787441.3在审
发明人：张莲海;温智;吴青柏;马巍;杨成松 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测土体冻融循环过程中水分补给及排出的装置及方法。所述的装置包括：第一容器、第二容器、第三容器、第一称重机构和第二称重机构，第二容器、第三容器分别安置在第一称重机构、第二称重机构上；第二容器经第一连接管与第一容器连通，第三容器经第二连接管与第二容器连通，在所述第二连接管上还设置有通气孔，且所述通气孔与测试土样的底部位于同于同一水平面。本发明实施例提供的试验装置可满足在室内试验中为冻融过程中的土样补给水分，不仅可以采集土样冻融过程中的水分补给量，还能采集水分的排出量量，具有使用方便、实时性和精度高的特点，从而为冻融过程中土体的水分迁移过程提供重要依据。
称重机构第二容器第三容器连接管冻融第一容器水分补给通气孔土样连通采集同一水平面测试土样冻融循环室内试验试验装置水分迁移排出量实时性排出土体补给安置监测

[发明专利]一种矢量地理数据之多重数字水印动态嵌入方法-CN201610780246.4有效
发明人：朱长青;王莹莹;杨成松;任娜;佟德宇;林威 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量地理数据之多重数字水印动态嵌入方法，采用二分法实时分割设定的数字水印信息位长度和动态水印检测的思想。在嵌入水印信息时先判断原数据中是否含有/含有几个水印信息。利用二分法对设定的带嵌入数字水印信息的数字水印信息位长度进行实时分割，将待嵌入的数字水印信息插入到设定的数字水印信息位中，并将其嵌入到载体数据中。多次循环，实现矢量地理数据之多重数字水印信息动态嵌入。本发明在对数字水印信息位长度实时分割的基础上实现了多重数字水印信息的动态嵌入，充分利用了单水印算法的优点，提高了多重水印算法的鲁棒性，同时解决了不了解原数据中数字水印信息的条件下，多用户分次嵌入不同数字水印信息的问题，实现了矢量地理数据追踪和多重版权保护。
一种矢量地理数据多重数字水印动态嵌入方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络特征的弱分类器Adaboost车辆检测方法-CN201811500514.8在审
发明人：芮挺;宋小娜;李华兵;杨成松;刘好全;殷勤;陆鸣;赵杰;王燕娜;解文彬;邵发明;周飞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络特征的弱分类器Adaboost车辆检测方法，针对基于卷积神经网络的车辆检测识别率高，但由于网络结构复杂带来的实时性不好的问题，设计一种高效鲁棒的车辆检测方法，首先建立一个较浅层的卷积神经网络来提取车辆特征，然后利用弱分类器Adaboost在卷积神经网络提取的特征空间中完成分类，最终完成车辆检测。本发明方法有效利用CNN强大的特征提取能力和弱分类器Adaboost的快速分类能力，同时又避免了深度的CNN训练与使用中运算量大的缺陷。通过自建数据数据集上与已有传统的CNN算法、Gabor+SVM算法、HOG+SVM算法进行了比对实验，本文提出的算法表现最好，实时性更好，准确率也高达98.1％，较好地解决了车辆检测问题。
车辆检测卷积神经网络弱分类器实时性算法车辆特征快速分类数据数据特征空间特征提取网络结构传统的识别率运算量准确率比对鲁棒浅层分类表现

[发明专利]基于混合自动编码器道路图像语义分割方法-CN201811047838.0在审
发明人：芮挺;唐建;周飞;杨成松;赵杰;齐奕;王燕娜;肖锋;王东;刘华丽;朱经纬;邹军华 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合自动编码器的道路图像语义分割方法，包括如下步骤：(10)样本集收集：将样本集图像分为训练集与测试集；(20)样本图像预处理：对样本集图像进行尺寸变换、对比度归一化处理，将待处理的样本集图像转换成标准形式；(30)混合自动编码器网络模型获取：利用预处理后的训练样本，分别训练稀疏自动编码器和去噪自动编码器，提取中间的编码权值和解码权值，通过建立一种合理的模型排列顺序与堆叠形式构建出混合自动编码器网络模型；(40)道路语义分割：利用混合自动编码器网络模型，对车载摄像头拍摄的道路图像进行语义分割。本发明通过一种混合自动编码器的堆叠形式，实现对图像语义的优化描述，建立一个简洁有效的语义分割模型，获得更好的道路语义分割性能。
自动编码器语义分割样本集道路图像网络模型预处理堆叠形式图像车载摄像头归一化处理标准形式尺寸变换图像语义图像转换训练样本样本图像测试集训练集构建去噪稀疏拍摄优化

[发明专利]基于深度全卷积网络的物体检测方法-CN201811047839.5在审
发明人：芮挺;肖锋;王东;方虎生;周飞;芮思琦;刘好全;赵杰;杨成松;朱经纬;齐奕;张釜恺 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度全卷积神经网络的物体检测方法，包括如下步骤：(10)样本集收集：将样本集图像分为训练集与测试集；(20)样本标注：对样本集图像中不同的物体用长方形物体框标注出物体位置，物体框必须与物体的边缘相切；完成图像中各物体的语义标注；(30)深度卷积网络模型获取：利用标注后的训练样本，对深度卷积网络进行多任务训练，同时完成语义分割和物体边界关键点预测，利用测试集样本对深度卷积网络进行测试，得到深度卷积网络模型；(40)物体检测：利用深度卷积网络模型，对现场图像进行物体检测。本发明基于深度卷积网络的物体检测方法，采用语义分割的思想，在完成语义分割的同时完成物体的边界关键点预测，同时实现了物体定位与物体分类。
卷积物体检测网络模型语义分割样本集测试集关键点图像标注网络卷积神经网络长方形物体边缘相切物体边界物体定位物体分类物体位置现场图像训练样本样本标注语义标注训练集预测样本测试

[发明专利]基于精简卷积神经网络的行人检测方法-CN201810673838.5在审
发明人：芮挺;邹军华;杨成松;王东;解文彬;赵启林;殷勤;邵发明;田辉;陆鸣;张釜恺;艾勇保 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于精简卷积神经网络的行人检测方法，包括如下步骤：(10)数据集收集：将数据集图像分为训练集图像与测试集图像；(20)数据集图像预处理：对数据集图像进行尺寸变换、对比度归一化和白化处理，得到低冗余数据灰度图像；(30)精简卷积神经网络模型获取：对卷积神经网络进行训练，对训练好的卷积神经网络逐层进行剪枝，利用测试集灰度图像验证卷积神经网络的性能，得到精简深度卷积网络模型；(40)行人检测：利用精简卷积神经网络模型，对使用现场图像进行行人检测。本发明的基于精简卷积神经网络的行人检测方法，在保持网络训练精度的同时，对卷积神经网络进行精简，在减少网络规模的同时，加快行人检测的速度。
卷积神经网络行人检测数据集图像灰度图像测试集预处理训练集图像白化处理尺寸变换模型获取冗余数据网络规模网络模型网络训练现场图像归一化数据集剪枝卷积验证图像