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[实用新型]一种快速修复管道破口的模具-CN202321305001.8有效
发明人：朱俊舟;段文典;汪满林;杨成松 -专利权人：云南红富化肥有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及快速修复管道领域，公开了一种快速修复管道破口的模具，包括下模，所述下模下端面中心靠后处设有料箱，所述料箱上内壁中心处设有第一电磁阀，所述下模下内壁中心靠两侧均设有第二加热器，两个所述第二加热器输出端均固定连接有第二加热管，所述下模上端面中心靠两侧处均设有多个定位孔，多个所述定位孔一侧下模上端面均设有卡槽。本实用新型中，通过下模的凹模与上模的凸模配合通过多个定位孔与多个定位孔的配合通过卡槽与凹槽将其管道卡紧，方便将其进行固定，将破损的管道进行定位，通过第一加热器与第二加热器在破损的管道两侧进行加热，将其管道融合在破损的管道上，方便工作避免浪费大量的时间。
一种快速修复管道破口模具

[发明专利]一种利用点云分割和网格修补的室内三维重建方法-CN202110420925.1有效
发明人：芮挺;杨成松;解文彬;王东;刘恂;郑南;赵杰;殷宏;曾拥华;胡睿哲 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：一种利用点云分割和网格修补的室内三维重建方法，属于计算机视觉领域的三维场景重建技术领域。包括：图像采集，利用尺度不变特征变换算法提取图像的特征点，利用SFM算法进行稀疏点云重建；将反光、局部反射位置处点云导出，对原本的稀疏点云利用多视角立体视觉方法稠密重建，对稠密点云进行网格处理，完成三维场景的重建。本发明提出了一种室内三维重建方法，在传统三维重建的过程中引入了点云分割，通过深度学习方法处理反光及高反射区域等传统多视角立体视觉方法不易解决的点云获取问题，在重建的网格模型中引入网格修补技术，使其更适合室内场景的重建，显著提高了室内三维建模精度。
一种利用分割网格修补室内三维重建方法

[发明专利]一种目标检测模型轻量化方法及系统-CN202310454228.7在审
发明人：芮挺;杨成松;王东;唐建;刘恂;郑南;王聪;刘建青;史建军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机视觉技术领域的目标检测模型轻量化方法及系统，旨在解决现有的目标检测模型运算量高、存储大，无法方便部署的问题。包括将给定的数据集输入目标检测模型进行基础训练，得到原始目标检测模型；对原始目标检测模型进行稀疏化训练，得到稀疏目标检测模型；对稀疏目标检测模型进行通道剪枝和层剪枝，得到压缩目标检测模型；将原始目标检测模型作为教师模型并将压缩目标检测模型作为学生模型，进行知识蒸馏，得到轻量化目标检测模型；本发明能够使模型的计算量和参数量降低，推理帧率提升，同时维持模型的预测精度，从而便于模型的部署，且可根据实际需求适配不同目标的数据集，对于常用的目标检测模型均具有较好的轻量化效果。
一种目标检测模型量化方法系统

[发明专利]一种尾砂沉降-脱水-固化装置及其实验方法-CN202110388137.9有效
发明人：王光进;何明渝;杨成松;姜明归;赵冰;孔祥云;刘文连;胡斌;周汉民;黄劲松;张超;李小双;何青源 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B09B3/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种尾砂沉降‑脱水‑固化装置及其实验方法，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括尾砂沉降装置、脱水装置、固化装置、搅拌系统、动态实时监测系统、三层框架，尾砂沉降装置包括水箱、装药桶Ⅰ、装药桶Ⅱ、反应箱；反应箱由透明材质制成；脱水装置包括智能型控制器、圆形底座、气缸、透水石、活塞、金属杆、回水桶；固化装置包括装药桶Ⅲ、尾砂桶；搅拌系统包括搅拌机、转动轴、电动机；动态实时监测系统包括高清电子摄像仪、电脑。本发明将尾砂沉降‑脱水‑固化反应一体化，能够有效提高尾砂处理效率、便于收集分析数据，可实时调节药剂浓度、满足企业要求，降低企业成本等。
一种沉降脱水固化装置及其实验方法

[发明专利]一种用于测量冻土孔隙水压力变化的装置-CN202110948400.5有效
发明人：张莲海;杨成松;马巍 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：公开了一种用于测量冻土孔隙水压力变化的装置，包括安装底座，下端能够安装在安装底座上的介质座以及下端能够安装在安装底座上且上端与介质座活动连接的渗透座；所述介质座包括介质基座以及设置在介质基座内的介质槽管；所述介质槽管内径为0.05～0.08mm，且介质槽管采用亲水材料；介质槽管内填充有界面水；本发明整体结构设计合理，利用介质槽管的特殊结构以及材质配合界面水能够有效地避免现有技术中存在的介质中易产生水泡导致的测量失效以及量程小的问题；利用界面水作为介质能够有效地避免对环境造成的污染问题；并且还搭配装置的整体结构实现较好的密封性，在实际的使用中具备更大的测量量程范围。
一种用于测量冻土孔隙水压变化装置

[发明专利]一种随机最大池化深度卷积神经网络噪声图形分类方法-CN201811500515.2有效
发明人：芮挺;费建超;杨成松;唐建;刘建青;芮思琦;齐奕;李华兵;田辉;刘好全;刘华丽;邵发明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种针对含有噪声图像分类的新型深度卷积神经网络方法，主要特点在于采用了随机最大值池化这一新的池化方法。随机最大值池化方法随机选取感受野范围内前n个较大值作为池化结果，首先将感受野范围内的所有值进行排序，选出前n个较大值；然后在前n个较大值中随机选取一个值作为池化结果。随机最大值池化方法结合了最大池化方法和随机池化方法的特点，既能保留感受野内主要特征信息，又能提高网络对感受野内噪声的抑制作用。本发明在CIFAR‑10，SVHN和MNIST数据集上进行验证，取得较好效果。
一种随机最大深度卷积神经网络噪声图形分类方法

[发明专利]一种双阶段三维场景建模方法-CN202110484938.5有效
发明人：芮挺;王新晴;刘昕晖;王东;徐飞翔;杨成松;王继新;赵华琛;郑南;蒋群艳 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种双阶段三维场景建模方法，属于计算机视觉范畴。包括：使用RGBD相机和单目相机同时采集RGB数据和深度数据，使用基于视觉同步定位与建图的三维重建算法和基于运动恢复结构的三维重建算法分别以不同的速度进行建模。第一阶段实时记录SLAM重建进度，进行图像帧配准、姿态估计和点云匹配，回环检测和模型融合，短时内生成较稀疏的重建模型，且可以帮助实时定位和导航，增强数据时序性；第二阶段通过大量高清RGB图像进行基于运动恢复结构的三维重建算法，生成稠密完整且细节丰富的重建模型。既保证了对短时内重建结果辅助定位的要求，具有时效性，又能提供高重建精度的稠密重建结果。
一种阶段三维场景建模方法

[发明专利]基于准相位匹配的宽温倍频转化方法-CN202210381059.4在审
发明人：刘恂;刘晓光;宋平;郑南;刘建青;杨成松;王东;史建军;芮挺;陈姮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G02F1/35 文献下载
摘要：本发明提供一种基于准相位匹配的宽温倍频转化方法，包含一块周期性极化晶体，非线性光学晶体中相位失配量与晶体温度近似成线性关系，相位失配量对温度的二阶偏导远大于一阶偏导。通过合理设计非线性光学晶体的切割角度以及极化周期，满足准相位匹配条件且相位失配量对温度的一阶偏导为零，则使频率变换效率基本不受晶体温度变化影响。通过改变传统极化晶体切割角度，使得非线性光学频率变换在更宽温度范围内保持较高转换效率，提高非线性光学频率变换晶体器件的温度适应性及稳定性。本发明不需要温度控制设备，使得非线性光学频率变换晶体器件结构更加简单、紧凑，同时降低器件能耗、降低器件成本、提升器件性能。
基于相位匹配倍频转化方法

[发明专利]一种基于双分支Unet噪声抑制的车辆目标分割方法-CN202210066965.5在审
发明人：芮挺;刘凡;杨成松;王君锋;赵杰;沈春梅;刘恂;唐建;史建军;郑楠;杜子琰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双分支UNet噪声抑制的车辆目标分割方法，首先收集车辆数据集，并对这些数据集进行整理；然后选取部分UNet网络作为主干网络，并在此基础上嵌入预测分支模块和噪声抑制分支模块，其中预测分支模块主要对获取的特征信息进行微调，并以此进行像素分类；噪声抑制分支模块主要通过损失函数抑制数据中的噪声干扰，以实现特征获取的精准性；最后，将获得的车辆数据集导入到模型中，然后将主干网络中提取到的图像特征信息传递到预测分支模块和噪声抑制分支模块，这两个分支模块分别使用二元交叉熵损失函数和非对称指数损失函数交替优化模型参数，以此提高模型对困难样本的判别能力，进而提升模型的整体性能。
一种基于分支 unet 噪声抑制车辆目标分割方法

[发明专利]一种可扩展温度适应范围的非线性光学频率变换晶体器件-CN202210035412.3在审
发明人：刘恂;宋平;刘晓光;芮挺;陈姮;郑南;史建军;刘建青;杨成松;王东 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G02F1/355 文献下载
摘要：一种可扩展温度适应范围的非线性光学频率变换晶体器件，包括第一非线性光学晶体、第二非线性光学晶体和第三非线性光学晶体；所述第一非线性光学晶体和第三非线性光学晶体的材料、长度、切割角度均相同，所述第一非线性光学晶体和第三非线性光学晶体中相位失配量对温度的导数也相等；第二非线性光学晶体放置于第一非线性光学晶体和第三非线性光学晶体之间。使得非线性光学频率变换在更宽温度范围内保持较高转换效率，提高非线性光学频率变换晶体器件的温度适应性及稳定性。该器件不需要温度控制设备，使得非线性光学频率变换晶体器件结构更加简单、紧凑，同时降低器件能耗、缩短响应时间，从而降低器件成本、提升器件性能。
一种扩展温度适应范围非线性光学频率变换晶体器件

[发明专利]一种基于监督学习的深度自动编码器的道路分割方法-CN201810218531.6有效
发明人：芮挺;宋小娜;王新晴;何雷;周遊;杨成松;方虎生;王东;张赛;周飞;张釜凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于监督学习的深度自动编码器的道路分割方法，针对传统分割方法存在的分割精度不高、实时性不好，基于全卷积网络的语义分割方法存在的网络结构复杂、参数调优繁琐、训练周期长等问题，在传统的自动编码器模型中加入监督层，通过监督学习机制来抽取有利于道路图像分割的特征，实现道路图像语义分割。本发明的监督学习机制促使网络结构着重学习区域的轮廓、边界等信息而忽略与分割无关的图像细节，取得了更好的道路分割效果。并且本发明所提出的方法模型简单、训练时间和运行时间都远低于Segnet网络，这对实时性要求很高的道路识别而言是极其关键的。
一种基于监督学习深度自动编码器道路分割方法

[发明专利]一种尾矿库因渗流、管涌破坏而导致溃坝的模拟装置-CN202110509680.X在审
发明人：王光进;林水泉;彭磊;杨成松;赵冰;胡斌;孔祥云;张超;李小双;周汉民;陈结;黄劲松;何青源;刘坚;田森;钟文;韩亚兵;袁利伟;张成良 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种尾矿库因渗流、管涌破坏而导致溃坝的模拟装置，属于岩土工程、矿业工程技术领域。该模型试验装置，包括监测系统，渗流、管涌成型系统及库型控制系统；本装置能够人为地制造渗流或管涌，然后增大该处流量强度，加速渗流以及管涌过程从而达到溃坝目的，并且能通过地面磁共振(SNMR)地下水探测系统，观测尾矿中水流动途径和集中区，最终通过高速摄像仪把溃坝经过记录下来。
一种尾矿渗流破坏导致模拟装置

[实用新型]一种生活用污水过滤装置-CN202022871093.9有效
发明人： 杨成松;王光进;保瑞;杨龙飞;王超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活用污水过滤装置，包括水池，所述水池上开设有排水孔，所述排水孔上固定安装有水管，所述水管下端固定连通有U型管，所述水管与U型管内壁上均粘贴有吸油纸，所述水管上贯穿滑动安装有滤板，所述滤板上滑动安装有刮块，所述刮块与水池之间安装有拉动机构，所述水管上安装有与滤板向配合的收集机构，所述水池上安装有与水管向配合的疏通机构。优点在于：对污水进行二次过滤，有效的减少污水中的杂质含量，可对滤板上的垃圾进行自动收集处理，无需人工手动对网兜进行清理，提高了污水排放效率，同时话可对污水中的油渍进行吸收，有效的避免了油渍造成堵塞的现象发生。
一种生活污水过滤装置

[发明专利]一种模拟并监测泥石流多物源全地形运动的实验装置-CN202110405447.7在审
发明人：王光进;叶天浩;彭磊;杨成松;赵冰;孔祥云;胡斌;黄劲松;周汉民;刘坚;刘文连;李小双;张超;田森;陈结;袁利伟;唐永俊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟并监测泥石流多物源全地形运动的实验装置，属于岩土工程实验装置技术领域。包括起动物源供给装置、沿程物源供给装置、多自由度地形模拟装置、降雨模拟装置及泥石流运动监测装置等。物源供给装置为实验提供所需物源，多自由度地形模拟装置用于模拟不同地形条件，降雨模拟装置用于模拟降雨工况，支架装置用于支撑降雨模拟装置和挂载监测设备，泥石流运动监测装置用于完成泥石流运动全过程研究。本发明可以模拟研究在降雨、物源补给、冲蚀沉积、复杂地形条件下，泥石流演进的完整过程，并通过自动化监测设备记录物质交换、流速变化、流加速度等参数，实现对致灾过程的研究，预测泥石流规模与危害范围。
一种模拟监测泥石流多物源全地形运动实验装置

[发明专利]一种可分层的三轴实验尾矿料装样装置-CN202110388474.8在审
发明人：王光进;康富淇;杨成松;李源源;赵冰;胡斌;孔祥云;张超;李小双;周汉民;陈结;黄劲松;张成良;袁利伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可分层的三轴实验尾矿料装样装置，属于矿山岩土工程实验装置领域。整体装置包括加料装置、真空抽气装置、试样分层装置、装样圆筒、振动装样装置、仪器控制装置等组成。加料装置可定量实验所需的尾矿料，搅拌后均匀倒入下部的振动装样装置。真空抽气装置可使得塑料薄膜紧贴装样圆筒。试样分层装置可实现试样分层并使试样分层界面形成不同角度。振动装样装置可使分层压实试样更加均匀且方便试样分层坡面形成预定倾角。本装置将实现尾矿料装样的称重、分层、均匀振动和橡胶薄膜抽真空一体化，并支持分层坡面形成不同倾角。有效避免了人工装样所产生的误差，并可针对不同工况不同实验要求完成所对应的三轴实验。
一种分层实验尾矿料装样装置

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