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[发明专利]一种发动机爆震模拟信号产生装置及方法-CN201210037112.5有效
发明人： 杨国青;姚栋伟;谢煌;冯元;张永光;方正;吴朝晖;吴锋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机爆震模拟信号产生装置，包括宿主机，目标机和I/O接口模块，所述宿主机和目标机通过TCP/IP协议连接，所述目标机和I/O接口模块通过PCI总线连接；所述宿主机用于控制爆震信号发生的开始和终止，可实时调节信号的频率和幅值；所述目标机用于产生阻尼衰减的类正弦波数字信号；所述I/O接口模块用于将数字信号转换成模拟信号输出到ECU模块，产生信号精确、结构简单，能够在发动提管理系统测试中灵活调节爆震信号，使用方便，通用性好。
一种发动机模拟信号产生装置方法

[发明专利]一种基于ANTLR的LIN网络描述文件LDF的导入方法-CN201110386945.8有效
发明人：李红;杨国青;孙征;钟晓峰;耿莉莉;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ANTLR的LIN网络描述文件LDF的导入方法利用LIN总线版本规定的LDF规范的文法，编写符合开源的语言识别器ANTLR规定的文法，组合得到LDF文法文件并将该文件导入ANTLR中，设置ANTLR中的参数配置，得到LDF文件的词法识别器和语法识别器；通过ANTLR生成抽象语义树的遍历器，编写遍历抽象语义树的文法文件，遍历器根据编写的遍历抽象语义树的文法文件针对LDF文法文件中的元素进行遍历，提取应用需要的信息，并可以按需要定义一定的逻辑；导入LDF文件通过词法识别器和语法识别器得到其抽象语义树；通过遍历器遍历所述抽象语义树各个节点信息，结合自定义的LDF元素类模型，去除抽象语义树中的冗余信息，完成从抽象语义树到具体内存类模型的转化。
一种基于 antlr lin 网络描述文件 ldf 导入方法

[发明专利]一种基于AUTOSAR故障诊断通信协议的解析方法和设备-CN201110229750.2无效
发明人： 杨国青;李红;唐凯;罗端;钱啸君 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AUTOSAR故障诊断通信协议的解析方法和设备，在汽车ECU和诊断仪之间设置有协议适配器，该协议适配器是一个能够支持不同通信协议自动转换的双端口适配器，保证了两者间数据的有效通信。该方法是将诊断仪发送的数据封装成符合AUTOSAR通信协议栈的数据帧，并且解析接收到的数据帧，提取其中的诊断数据给诊断仪。本发明有益的效果是：能够有效实现基于AUTOSAR标准开发的ECU与支持OBD标准的诊断仪间的数据通信，解决了两者间数据通信协议不同的问题，并且能使得每个数据包的收发都会根据用户配置参数逐层组包或者拆包，保证了数据包收发的正确性、稳定性。
一种基于 autosar 故障诊断通信协议解析方法设备

[发明专利]一种基于遗传算法的发动机自动标定参数优化方法-CN201110230112.2无效
发明人： 杨国青;李红;钱啸君;唐凯;吕品 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的发动机自动标定参数优化方法，在原有的标定技术的基础上，引入遗传算法，在进行发动机控制参数的优化时，利用遗传算法为每一个参数建立其所对应的原始种群，适应度评判公式，交叉率，变异率以及终止条件，进行遗传算法优化操作，最终得到最优基因作为MAP图中的控制参数。本发明有益的效果：该方法不依赖于任何主观因子，具有高度的客观性，工程师只需要给出标定对象的边界条件以及最后的优化目标，就可以通过该方法自动的进行所选参数的优化匹配。同时本方法具有很高的效率，能够在较短的时间内进行多次迭代，从而快速得到最优解。并且具有高度的覆盖性，能够覆盖整个约束范围，从而提高优化的准确性。
一种基于遗传算法发动机自动标定参数优化方法

[发明专利]一种应用于AUTOSAR ECU配置的基础软件参数定义扩展方法-CN201110229765.9无效
发明人： 杨国青;李红;钟晓峰;孙征;刘敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于AUTOSAR ECU配置的基础软件参数定义扩展方法，该方法的步骤为：通过参数定义文件中添加MSRSDG格式的标签为参数定义扩展提供入口点；使用属性文件为提供实际的参数定义的扩展信息；在以AUTOSAR规范Schema定义的基础软件参数定义文件中，加入若干个的MSRSDG格式的标签，用于匹配参数扩展信息的解析器，参数扩展定义解析器读取当前目标硬件平台对应的属性文件，通过计算、解释或查询得到扩展的参数定义信息。本发明有益的效果：1、扩展参数定义内容，在原有的参数模型基础上可以建立对界面风格效果、模块初始化方面的SDG标签，增强界面效果和功能。2、扩展参数定义格式；3、支持多硬件平台参数；4、支持参数范围与有效性的动态计算。
一种应用于 autosar ecu 配置基础软件参数定义扩展方法

[发明专利]基于AUTOSAR的电控单元通信数据格式的自动生成方法-CN201110153355.0有效
发明人：李红;杨国青;杨玉皓;钟晓峰;耿莉莉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AUTOSAR的电控单元通信数据格式的自动生成方法，其实施步骤如下：1)根据AUTOSAR的系统配置解析并生成硬件拓扑和软件组件的模型对象，获取软件组件到电控单元的映射关系以及软件组件的通信接口信息；2)根据软件组件到电控单元的映射关系、软件组件的通信接口信息获取每一个电控单元用于数据通信的所有数据元素；3)根据数据元素的数据类型和位宽生成与该数据元素对应不同通信协议层的通信数据格式；4)将所有电控单元的数据元素与通信数据格式之间的映射关系存储到AUTOSAR的系统映射中。本发明具有开发流程简单、系统设计复杂度低、通信数据格式结构清晰紧凑、应用范围广、开发效率高的优点。
基于 autosar 单元通信数据格式自动生成方法

[发明专利]基于通道的CanTp层通信管理方法-CN201110159739.3无效
发明人： 杨国青;顾宗华;张成硕;陈浩杰;王旭阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通道的CanTp层通信管理方法，其实施步骤如下：1)建立通道状态；2)发送方向接收方发送数据帧时，如果没有发送缓冲则申请发送缓冲并将通道状态标记为请求发送缓冲，获得发送缓冲写入发送缓冲并进行发送，将通道状态标记为发送数据；等待接收方的确认消息并将通道状态标记为等待确认发送；3)接收方接收数据帧时，如果没有接收缓冲则申请接收缓冲并将通道状态标记为请求接收缓冲，获得接收缓冲以后拷贝接收数据，向发送方发送确认消息并将通道状态标记为发送确认，在数据帧发送完毕后将通道状态标记为空闲。本发明利用通道状态来管理CanTp层通信、无需遍历数据帧。具有控制逻辑简单、收发效率高的优点。
基于通道 cantp 通信管理方法

[发明专利]具有同基类结构模型子集的模型转换方法-CN201110130664.6无效
发明人： 杨国青;顾宗华;汪金波;刘敏;钟晓峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有同基类结构模型子集的模型转换方法，其实施步骤如下：1)将源模型子集的数据文件采用树状结构展开，获取源模型子集的所有主节点以及次节点；2)逐一将源模型子集的主节点转换为目标模型子集的主节点，将源模型子集主节点对应的次节点复制到目标模型子集的主节点上，并将源模型子集的主节点和目标模型子集的主节点一一对应并建立哈希表；3)逐一分析目标模型子集的主节点，获取当前主节点的所有针对源模型子集的引用节点信息，然后根据哈希表将引用节点信息更新为针对目标模型子集的引用节点信息。本发明具有转换简单方便、转换快、时间消耗少、开发成本低的优点。
具有结构模型子集转换方法

[发明专利]基于AUTOSAR协议栈的PDU缓存方法-CN201110126388.6有效
发明人：顾宗华;杨国青;王铸;姚刘杰;章明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AUTOSAR协议栈的PDU缓存方法，其实施步骤如下：1)建立协议栈的通信层、路由层、CAN接口层和CAN驱动层均可访问的公用缓存；2)通信层收到上层信号后将其打包成带有通信层ID信息的PDU并缓存至公用缓存中、CAN驱动层收到CAN数据帧后将其转换为带有CAN驱动层ID信息的PDU并缓存至公用缓存中，协议栈的相邻层之间在发送PDU时，由发送方向接收方发送消息，接收方收到消息后从公用缓存中读取PDU并将其修改为具有接收方ID信息的PDU。本发明具有内存利用率高、内存使用效率高、数据收发效率高的优点。
基于 autosar 协议 pdu 缓存方法

[发明专利]一种基于资源共享的组件间通信方法-CN201110009872.0有效
发明人： 杨国青;胡博;彭威;刘敏;赵民德;田帅;刘财志 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于资源共享的组件间通信方法，通过维护一个全局的Alarm及其对应的OS任务和通信OS事件的共享资源堆栈，实现AUTOSAR组件间通信的超时监控功能，并在不同通信事件中共享Alarm，同时把同一个OS任务中的由通信活动触发的所有的通信完成事件和超时事件映射到同一个通信OS事件，实现资源使用优化。
一种基于资源共享组件通信方法

[发明专利]一种多ECU分时下载方法-CN201010571090.1有效
发明人：李红;赵民德;吕品;张翼;张永光;钱啸君;杨国青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种多ECU分时下载方法，多个ECU与主控电脑共用一条总线，其特征在于，步骤如下：(1)对多个ECU分组，预设每个ECU的标识ID及优先级；(2)主控电脑启动主线程，通过总线依次访问每个ECU；(3)主控电脑启动接收线程，接收总线上每个ECU反馈消息，若反馈消息显示空闲，该ECU进入编程程序，若反馈消息显示繁忙，则该ECU退出编程；(4)主控电脑启动发送线程，发送编程命令，按照优先级对每个空闲ECU组的ECU进行编程。需要分组，实现多ECU同时在线编程；实现按优先级设置进行编程；分时下载，极大的节省了编程时间。
一种 ecu 分时下载方法

[发明专利]车载电子总线静态段通讯扩容方法-CN201010569884.4有效
发明人：顾宗华;李红;李楠;孙征;杨国青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载电子总线静态段通讯扩容方法，包括以下步骤：步骤一：确定ECU的任务和消息的属性和发送接收关系；步骤二：将仅发送信号的任务分配到传感器上，将仅接收信号的任务分配到执行器上，其余的任务既要接收信号也要发送信号，将它们分配到各个ECU上；步骤三：完成每个静态槽的归属，信号到静态槽的映射，任务配置和消息配置的依赖关系；步骤四：将传感器、ECU和执行器的任务、消息数据按照步骤三建立配置系统，求出所需的最小静态槽个数。与现有技术相比，使用本发明所述的方法减小了一个分布式应用系统在通讯时所占用的FlexRay总线上静态槽的个数，有利于未来的系统升级和扩展。
车载电子总线静态通讯扩容方法

[发明专利]基于AUTOSAR标准的ECU参数配置界面生成方法-CN201010106334.9无效
发明人： 杨国青;李红;鲍威;李楠;钟晓峰;孙征 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：基于AUTOSAR标准的ECU参数配置界面生成方法，包括以下步骤：生成与AUTOSAR标准中的ECU配置参数项一一对应的类模型，设置界面控件属性，使界面控件与类模型一一对应；生成界面时，获取当前的配置参数项，确定与当前的配置参数项对应的类模型；解析所述的类模型，获取类模型信息；根据类模型信息，生成相应的界面控件。本发明具有开发效率高，可扩展性好，可维护性好，用户操作方便的优点。
基于 autosar 标准 ecu 参数配置界面生成方法

[发明专利]基于CAN的嵌入式软件可靠性测试中的通信方法-CN201010171389.8有效
发明人：李红;杨国青;张翼;罗端;邓俊;胡博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种基于CAN的嵌入式软件可靠性测试中的通信方法，包括相互通信的宿主机和目标机，所述通信方法采用基于CAD总线协议，采用CAN扩展帧的ID域，PDU域根据ID域的不同进行动态调整宿主机和目标机的三种不同类型的通讯方式。本发明提供一种实时性良好、可靠性好和灵活性高的基于CAN的嵌入式软件可靠性测试中的通信方法。
基于 can 嵌入式软件可靠性测试中的通信方法

[发明专利]从UML模型到AUTOSAR软件组件模型的转换方法-CN201010118856.0无效
发明人：李红;杨国青;伍如意;王超;杨玉皓;汪金波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种从UML模型到AUTOSAR软件组件模型的转换方法。通过分析UML模型中的对象模型图和顺序图，提取对象模型图中对象之间的逻辑关系，转换生成符合AUTOSAR标准的软件组件模型；或提取顺序图中对象之间的交互信息，转换生成符合AUTOSAR标准的软件组件模型。本发明不需要分析UML中的所有模型，只需要提取对象模型图和顺序图，转换成软件组件模型，解决了软件组件在需求描述上的弱势，提高了模型开发的自动化程度，避免了人工执行的出错可能，加快了开发速度。
uml 模型 autosar 软件组件转换方法