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[发明专利]蒸汽轮机控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202311019100.4在审
发明人：宋师伟;李鑫龙;黄雨瑶;韩瑜;赵昆明;杜恩武 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F01K13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种蒸汽轮机控制方法、装置、设备及可读存储介质，蒸汽轮机控制方法包括：当蒸汽轮机切换工况时，协调控制主系统获取蒸汽轮机的运行参数和操作指令；根据蒸汽轮机的运行参数和操作指令，生成协调控制前馈指令；将协调控制前馈指令发送至协调控制子系统；协调控制子系统执行协调控制前馈指令。通过本发明，在蒸汽轮机变工况时，根据设备参数和操作指令，生成各个协调控制子系统的协调控制前馈指令，通过各个协调控制子系统进行协调配合，执行协调控制前馈指令，从而快速完成变工况的切换，快速实现参数的稳定控制。
蒸汽轮机控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]通海系统自适应控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310873932.6有效
发明人：韩瑜;王晓雁;庞傲迪;方靖荃;邹剑桥;王玮康;杜恩武;颜子杰;胡芳禹;袁锐锟 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种通海系统自适应控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于船舶航速以及海水温度确定冷却水所处工况；基于冷凝器真空压力值所处的数值范围以及所述冷却水所处工况确定控制参数以及待调节对象；基于所述控制参数以及所述待调节对象计算得到待调节的值；基于所述待调节的值对所述待调节对象进行调节。通过本发明，当船舶航速、海水温度以及冷凝器真空压力值改变时，控制参数也会改变，使得待调节对象和待调节对象的待调节值也随之改变，从而保证不同环境下船舶通海系统供电效果的稳定性，解决了目前船舶通海系统的供电效果会因外界环境变化而降低的问题。
通海系统自适应控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于图像处理的水润尾轴泄漏监测方法及系统-CN202310795120.4在审
发明人：胡芳禹;罗南杭;杜恩武;韩瑜;王玮康;方靖荃;黄敏;宋思蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像处理的水润尾轴泄漏监测方法及系统，涉及轴承系统技术领域，包括在利用图像采集装置采集尾轴使用前后的初始图像和的泄漏图像；将泄漏图像与初始图像比对得到差值图像后，对其预处理得到初步的边缘图像；计算初步的边缘图像的第一平均灰度和该图像中所有边缘的第二平均灰度，并得到低阈值；对初步的边缘图像进行聚类得到该图像中每种种类的边缘的第三平均灰度，根据第一平均灰度和第三平均灰度处理得到高阈值；利用高低阈值对初步的边缘图像优化得到最终的边缘图像；对最终的边缘图像中的边缘数量进行统计得到水滴数量。本申请能够利用图形处理算法对尾轴泄漏图像进行识别判断尾轴泄漏情况，及时提示异常情况。
一种基于图像处理水润尾轴泄漏监测方法系统

[发明专利]一种直流蒸汽发生器给水控制方法及系统-CN202310557450.X在审
发明人：黄雨瑶;李鑫龙;宋师伟;韩瑜;杜恩武;方博;王玮康 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F22D5/28 文献下载
摘要：本申请涉及核能科学与工程领域，特别涉及一种直流蒸汽发生器给水控制方法及系统。所述控制方法包括：基于采集的直流蒸汽发生器的运行参数，建立泵阀系统的给水压力关于给水流量的第一映射关系；根据当前蒸汽压力值和蒸汽压力设定值，获取蒸汽压力偏差值；根据直流蒸汽发生器的当前蒸汽压力值和当前蒸汽温度值、蒸汽过热度阈值，获取蒸汽过热度偏差值；根据蒸汽过热度偏差值、蒸汽压力偏差值和第一映射关系，获取给水泵转速需求值和给水阀开度需求值；将给水泵调整至转速需求值，给水阀调整至开度需求值。本申请实施例提供一种直流蒸汽发生器给水控制方法及系统，以解决相关技术中不能快速并精确地控制直流蒸汽发生器的出口蒸汽参数的问题。
一种直流蒸汽发生器给水控制方法系统

[发明专利]一种船用锅炉多泵并车给水控制方法及其系统-CN202310783674.2在审
发明人： 杜恩武;韩瑜;邹海;熊卿;罗南杭;江炜 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F22B35/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种船用锅炉多泵并车给水控制方法及其系统，其包括：在汽轮给水泵并车成功之前，对给水调节阀和蒸汽小流量排放阀进行开度初调节；获取汽轮给水泵并车成功之后的锅炉的蒸汽压力，判断该蒸汽压力是否处于升工况后的目标压力范围内；若不在，则再次调节给水调节阀和蒸汽小流量排放阀，并调节汽轮给水泵上的进汽调节阀，直至蒸汽压力处于升工况后的目标压力范围内。本发明中，在汽轮给水泵并车成功之前提前对给水调节阀和蒸汽小流量排放阀进行开度初调节，在系统变工况时，通过给水调节阀和蒸汽小流量排放阀控制锅炉产生的蒸汽压力，抑制了“正反馈”现象，实现了装置的稳态及变工况的操控，防止并车过程中蒸汽压力、蒸汽过热度震荡。
一种锅炉给水控制方法及其系统

[发明专利]一种船用导波雷达液位的测量装置及测量方法-CN202310378543.6在审
发明人：沈希希;李良;杜恩武;窦峥 -专利权人：哈尔滨工程大学;中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本申请公开了一种船用导波雷达液位的测量装置及测量方法，工业测量技术领域，已知高度的测量筒，其竖向并排设置于待测容器外侧，且测量筒通过连通管连通于待测容器；所述导波杆从测量筒的顶壁插入，所述雷达信号收发装置设置于导波杆的顶端；基准套环，其套设导波杆上，基准套环与测量筒顶壁之间为设定高度；所述雷达信号收发装置根据测量筒高度、设定高度、以及雷达波分别达到基准套环和液面的时间值计算得基准液位高度。本申请的测量装置及测量方法，在被测容器侧部安装测量筒，便于清理维护，并通过参照优化计算、密度差补偿和倾角补偿，测量出更高精度的液位数据。
一种导波雷达测量装置测量方法

[发明专利]冷凝器过冷度控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310578048.X在审
发明人：邹剑桥;方靖荃;杜恩武;韩瑜;王玮康;宋思蒙;方博 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F25B39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种冷凝器过冷度控制方法、装置、设备及可读存储介质，冷凝器过冷度控制方法包括：获取过冷度跟踪误差；根据过冷度跟踪误差计算得到滑模变量；根据滑模变量计算得到控制变量；基于控制变量控制执行机构调节冷凝器的工作参数。通过本发明，相比PI控制策略，滑模控制策略不依赖控制对象参数，系统动态响应速度和跟踪误差与冷凝器内部参数无关，且系统的鲁棒性高，响应速度快，有助于提高工作效率。
冷凝器过冷控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于电流差的多泵并联系统性能分散性抑制方法及装置-CN202210975985.4在审
发明人： 杜恩武;柳建楠;熊卿;郑瀛;叶瑞平;闫冰;余蓓蓓;黄敏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：基于电流差的多泵并联系统性能分散性抑制方法及装置，涉及多泵并联系统控制技术领域，其中该方法包括：确定多个运行泵中的任意两台泵的转速差是否小于或者等于预设转速差值；若否，则保持运行泵的转速为转速均衡运算模块计算的给定转速；若是，获取多个运行泵的电机电流，并计算最小电机电流与次小电机电流之间的电流差；在电流差大于或者等于第一预设电流差值时，增加最小电机电流的运行泵的给定转速；或者在电流差小于第一预设电流差值时，保持运行泵的转速为转速均衡运算模块计算的给定转速。该抑制方法可以避免泵出口水温度上升、叶轮受到汽蚀的问题，进而保持泵组温度适宜，提高设备的可靠性和使用寿命，并且该方法成本低，效果好。
基于电流并联系统性能分散性抑制方法装置

[发明专利]基于压差的多泵并联系统性能分散性抑制方法及装置-CN202210977518.5在审
发明人： 杜恩武;柳建楠;胡芳禹;罗南杭;江炜;姚涌涛;宋思蒙;方靖荃 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：基于压差的多泵并联系统性能分散性抑制方法及装置，涉及多泵并联系统控制技术领域，其中该方法包括：确定多个运行泵中的任意两台泵的转速差是否小于或者等于预设转速差值；若否，则保持运行泵的转速为转速均衡运算模块计算的给定转速；若是，则获取位于运行泵的出口处的止回阀的进出口压差；在止回阀的进出口压差小于或者等于第一预设压差值时，增加运行泵的给定转速；或者在止回阀的进出口压差大于第一预设压差值时，保持运行泵的给定转速。该抑制方法可以避免运行泵长时间空转运行所导致的泵出口水温度上升，叶轮受到汽蚀的问题，进而保持泵组温度适宜，提高设备的可靠性和使用寿命，并且该方法能够及时投入使用，成本低，效果好。
基于并联系统性能分散性抑制方法装置

[发明专利]一种锅炉给水泵集群转速均衡控制方法和系统-CN202111121890.8在审
发明人： 杜恩武;姚涌涛;丁玮;邹海;罗南杭;柳建楠;李良;颜子杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种锅炉给水泵集群转速均衡控制方法和系统，给水系统的转速均衡控制目标是各运行的给水泵最大转速差不大于预设阈值，当给水泵转速高于预设阈值时，最大转速给水泵的转速应降低，最小转速给水泵的转速应升高，使最大转速给水泵与最低转速给水泵之间的转速差不大于与预设阈值；在进行计算给水泵综合信息编码最小值过程中，微处理器数据处理速度大幅度提高，数值比较运算在整个控制周期中占用的时间比例极小，即使较多的数据比较亦无法影响整个控制逻辑运算速度，对过程控制程序无实际影响。能够实现给水泵集群控制，各给水泵在健康状态下运行，保证锅炉给水充足，同时满足动力系统快速机动性要求。
一种锅炉水泵集群转速均衡控制方法系统

[发明专利]一种锅炉给水泵集群启停控制方法和系统-CN202111121877.2在审
发明人： 杜恩武;姚涌涛;熊晋影;丁玮;柳建楠;郑瀛;罗南杭;庞傲迪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种锅炉给水泵集群启停控制方法和系统，给水泵数量确定后，求给水泵最小运行时间过程中比较的数据个数确定，且唯一，无多种组合；在计算进行给水泵综合信息编码最小值过程中，微处理器数据处理速度大幅度提高，数值比较运算在整个控制周期中占用的时间比例极小，即使较多的数据比较亦无法影响整个控制逻辑运算速度，对过程控制程序无实际影响。能够实现给水泵集群控制，各给水泵在健康状态下运行，保证锅炉给水充足，满足动力系统快速机动性要求。避免程序多层嵌套给控制系统带来的安全隐患；扩展性强，可移植性强。将各泵的综合信息编码后，只需对各编码进行求最大值或最小值的运算，无需对泵的状态信息比较后再比较运行时间。
一种锅炉水泵集群控制方法系统

[发明专利]一种基于感知数据的无人船航行状态控制方法-CN202111331128.2在审
发明人：罗南杭;丁玮;颜子杰;胡芳禹;杜恩武 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感知数据的无人船航行状态控制方法，包括获取无人船在航行过程中的感知数据，根据感知数据计算当前时刻的无人船状态数据；根据无人船状态数据生成局部海图；提取环境目标特征与已知环境目标特征进行匹配，利用匹配的最优环境目标特征对生成的局部海图进行更新；利用更新后的局部海图对无人船航行状态进行控制。本发明通过对多传感器信息的感知数据进行融合，并利用感知数据进行局部海图的生成及更新过程，从而实现对无人船航行状态进行控制，提高无人船自主航行的实时性和准确性；并且采用航向保持性能和航迹跟踪性能对无人船自主航行性能进行评估，进一步提高了无人船自主航行和准确性。
一种基于感知数据无人航行状态控制方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络优化NMPC算法的直接航迹控制方法-CN202010893008.0在审
发明人：罗南航;赵昆明;杜恩武;方明杰;丁玮 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络优化NMPC算法的直接航迹控制方法，属于控制技术领域。水面USV的航迹控制采用直接性控制算法具有较高的控制精度，但是算法复杂，容易出现延时。本发明提出了基于卷积神经网络优化NMPC算法的非线性模型预测控制算法设计直接型USV航迹控制器，考虑到USV航迹控制中容易出现的非线性、时滞性问题，采用卷积神经网络算法对预测控制算法进行最优控制序列求解。仿真实验表明，该算法有效地提高了航迹控制的准确性和实时性。
一种基于卷积神经网络优化 nmpc 算法直接航迹控制方法

[发明专利]一种冷凝器控制方法-CN201911270957.7有效
发明人：郑瀛;邹海;李良;万华庆;胡琮亮;罗南航;杜恩武;赵昆明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F28B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽轮机控制技术领域，公开了一种冷凝器控制方法，包括以下步骤：S1：保持抽气器调节阀的开度不变，根据汽轮机的蒸汽流量变化调节循环水泵的转速，直至相邻两次蒸汽流量的变化量在设定的流量变化阈值内；S2：根据采样的真空压力偏差调节循环水泵的转速控制真空压力，直至真空压力与设定压力的偏差小于第一偏差阈值或进汽调节阀的开度达到限值；S3：调节抽气器调节阀开度，直至真空压力与设定压力的偏差小于第二偏差阈值；S4：调节循环水泵的转速控制过冷度。能够解决现有技术中通过改变循环水泵进汽调节阀开度的单一手段实现过冷度的控制，由于凝水温度变化较慢，真空压力变化较快，导致过冷度控制效果较差的问题。
一种冷凝器控制方法

[发明专利]过程控制装置运行数据存储方法及装置-CN201910227438.6有效
发明人： 杜恩武;陶李;胡琮亮;罗南杭;方明杰;柳建楠;王强;杜浅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种过程控制装置运行数据存储方法及装置，该方法包括：获取过程控制装置中的每一设备当前的运行数据；若判断获知第一设备当前的运行状态与第一设备上一采集周期的运行状态不同，则将第一设备当前的运行数据按照预设数据包结构封装成数据包，并存储到存储介质中的第一分区中。本发明实施例提供的过程控制装置运行数据存储方法及装置，根据过程控制装置中的每一设备的运行特点，在存储介质中创建与之对应的存储分区，按照预设数据包结构，仅对运行状态发生改变时的运行数据进行压缩、存储，数据压缩无损失，具有可逆性，便于数据的读取和管理，可存储更多种类的设备运行数据，并延长了过程控制装置运行数据的存储时长。
过程控制装置运行数据存储方法

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