专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种硫磺制酸的尾气吸收处理装置-CN202321065782.8有效
  • 尹立坤;梁立勇;韩瑜;董朋飞;孙立伟;郭立芳;闫晓行;李国 - 尹立坤
  • 2023-05-05 - 2023-10-27 - B01D53/78
  • 本实用新型公开了一种硫磺制酸的尾气吸收处理装置,属于尾气处理领域,包括支撑底板、脱硫机构、焚烧工段、净化工段和干燥塔,所述支撑底板的上表面固定连接有两组支撑斜杆,两组所述支撑斜杆的顶端分别固定连接有第一吸收塔和第二吸收塔,所述第二吸收塔的外表面通过管道固定连通有纤维除雾器,通过设置尾吸动力波洗涤器、尾吸填料塔和尾吸电除雾器的配合使用,能够利用尾吸动力波洗涤器和尾吸填料塔对硫磺制酸的尾气进行洗涤反应处理,再使用尾吸电除雾器对尾气进行脱出酸雾后,从而达到了可把硫磺制酸的尾气进行净化处理,进而提高了对硫磺制酸的尾气的处理效果,保障了净化硫磺制酸的尾气可以满足污染物排放标准。
  • 一种硫磺尾气吸收处理装置
  • [发明专利]一种多冗余度机械臂系统的一致性规划方法及电子设备-CN202311050384.3在审
  • 肖腾飞;杨松;韩瑜;钱军 - 中山大学
  • 2023-08-18 - 2023-10-24 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种多冗余度机械臂系统的一致性规划方法及电子设备,本申请首先获取领导者机械臂的结构参数并据此获得领导者机械臂的期望轨迹,进而根据实际工作目标确定二次规划问题模型,再以有向拓扑图来描述各个机械臂之间的交互关系,并利用预先构建的迭代学习网络求解算法求解得到的各个跟随者机械臂的关节角速度控制量,最后将各个关节角速度控制量传输至对应的跟随者机械臂的下位机控制器,以供下位机控制器驱动对应的跟随者机械臂进行运动,使所有机械臂的末端执行器跟随所述领导者机械臂的期望轨迹;本申请可以实现多机械臂系统的一致性规划,可广泛应用于机械臂控制领域。
  • 一种冗余机械系统一致性规划方法电子设备
  • [发明专利]一种带有机械计数工具的瓶盖-CN202310741993.7在审
  • 吴恒;韩瑜;徐梓瑄;杨子腾;陈春珠;李焕 - 南通大学
  • 2023-06-21 - 2023-10-13 - B65D51/24
  • 本发明公开一种带有机械计数工具的瓶盖,包括瓶盖主体;所述瓶盖主体的上方设置有开口;所述瓶盖主体的内槽安装有齿轮计数组件;所述齿轮计数组件包括主动轮、齿轮盘以及活动转盘;所述主动轮一侧连接有转动杆;所述主动轮与齿轮盘的环形齿槽啮合连接;所述活动转盘与齿轮盘同轴连接;所述活动转盘上设置有均匀数字刻度。本发明通过采用可人工调节的齿轮计数组件,从而能够解决老年人记错吃药次数的问题,极大提高了用药准确性。
  • 一种带有机械计数工具瓶盖
  • [发明专利]一种基于图注意力神经网络的硫酸钾产能预测方法及系统-CN202310893145.8在审
  • 古博;詹俊辉;林梓淇;姜善成;王萍;韩瑜 - 中山大学
  • 2023-07-19 - 2023-10-13 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种基于图注意力神经网络的硫酸钾产能预测方法及系统,方法包括:对硫酸钾数据进行数据预处理,得到初始硫酸钾特征;对初始硫酸钾特征进行维度升高处理,得到第一硫酸钾特征;对第一硫酸钾特征进行基于图注意力机制的特征聚合处理,得到特征相关性特征;结合特征相关性特征,对第一硫酸钾特征进行基于图注意力机制的时间转换处理,得到时间相关性特征;对特征相关性特征和时间相关性特征进行全连接处理,得到预测信息;对预测信息进行局部相关性提取,得到硫酸钾产能预测结果。本发明能够捕获硫酸钾产能数据中普遍存在的复杂非线性特性,结合硫酸钾数据的特征进行更为准确的硫酸钾产能预测,能够广泛应用于硫酸钾产能预测技术领域。
  • 一种基于注意力神经网络硫酸钾产能预测方法系统
  • [发明专利]一种无人系统控制智能手套及其实现方法-CN202310771798.9在审
  • 古博;陈逸铭;黎家杰;韩瑜 - 中山大学
  • 2023-06-27 - 2023-10-10 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种无人系统控制智能手套及其实现方法,其中,智能手套包括核心处理器、运动处理组件、压力传感器和控制数传设备,其中,运动处理组件安装在手套背面,压力传感器安装在手套食指侧面;核心处理器分别与运动处理组件、压力传感器和控制数传设备连接;运动处理组件,用于获取智能手套的位姿数据;压力传感器,用于获取压力传感数据;核心处理器,用于根据位姿数据对无人系统进行方向控制,根据压力传感数据对无人系统进行升降控制和速度控制,生成飞行控制指令;控制数传设备,用于将飞行控制指令发送至无人系统。本发明实施例通过无人系统控制智能手套对无人系统进行控制,提升了控制体验,可广泛应用于无人系统控制技术领域。
  • 一种无人系统控制智能手套及其实现方法

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