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[发明专利]叶根预埋件、风机叶根连接结构-CN202310029559.6在审
发明人：余岫卷;韩鲁明;陈铁锋;陶博;黄大永;杜宜燕 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种叶根预埋件，该预埋件包括预埋件主体(1021)，以及沿着预埋件主体(1021)外表面设置的多个凸台(1022)，所述的凸台(1022)沿着预埋件主体(1021)轴向间隔设置，所述的凸台中心处设有用于螺栓连接的通孔(1023)。与现有技术相比，本发明设计的叶根预埋件，沿其主体轴向间隔设置若干个用于连接抗剪螺栓的凸台，利用该预埋件，将抗拉形式的叶根连接设计改为抗剪形式。由于抗剪螺栓的预紧力在叶根与变桨轴承之间产生了压力，增大了两者间的摩擦力，此摩擦力会抵抗一部分叶片弯矩在叶根与变桨轴承内圈结合面的剪力，从而能够提升叶根连接的强度。
预埋件风机连接结构

[发明专利]一种机械弹性车轮磨损程度测量方法-CN202010119062.X有效
发明人：皮伟;赵又群;杜宜燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械弹性车轮磨损程度测量方法，步骤：建立机械弹性车轮的有限元模型；使用机械弹性车轮模态试验分析系统验证机械弹性车轮有限元模型的正确性；使用验证后的机械弹性车轮有限元模型计算不同磨损程度下机械弹性车轮的各阶固有频率；将计算得到的各阶固有频率值作为BP神经网络的输入量，机械弹性车轮的磨损量作为BP神经网络的输出量，训练BP神经网络模型；测量机械弹性车轮的各阶固有频率输入到训练好的BP神经网络，求解得到机械弹性车轮的磨损量。本发明可以精确测量不同磨损程度下的机械弹性车轮花纹厚度，保证轮胎花纹厚度在安全范围以内，降低由于轮胎过量磨损所导致的安全问题。
一种机械弹性车轮磨损程度测量方法

[实用新型]带折叠凳的拐杖-CN202021001539.6有效
发明人：张陈曦;赵又群;李宇昊;杜宜燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带折叠凳的拐杖，包括主杆和伞杆，所述主杆的顶部活动连接有多个伞杆，多个伞杆沿主杆的轴线环形阵列分布，主杆的底部固定有平板，所述伞杆的上部开有孔槽，孔槽内固定有帆布，伞杆顶部连接有拐柄，当作为拐杖辅助步行时，帆布收起，拐柄安装在伞杆上；当作为折叠凳使用时，将拐柄从伞杆上卸下，松开帆布的束缚，展开伞杆，从而将帆布展开。本实用新型区别于市面上的折叠拐杖的塑料凳面，采用折叠帆布作为凳面，收起的帆布凳可部分内置在伞杆内，节省了工作空间，此种拐杖还采用四足支撑，既提高了拐杖工作的稳定性，也充当了此种拐杖展开作为椅凳时的基座的作用，是一种新式带折叠凳的拐杖结构，具有很好的应用前景。
折叠拐杖

[发明专利]一种一体式电动轮毂-CN202010175728.3有效
发明人：张陈曦;赵又群;王秋伟;林棻;杜宜燕;邓汇凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式电动轮毂，包括圆环形的内轮毂，内轮毂外圈设置有圆环形的外轮毂，外轮毂与内轮毂同圆心设置，外轮毂与内轮毂之间的间隙设置有多个导流片，且沿内轮毂的外表面周向设置，所述导流片呈半抛物线状，底部与内轮毂的外表面连接，顶部与外轮毂的内表面相切；内轮毂的内部安装有电机组件和刹车组件；该一体式电动轮毂通过在内轮毂外圈设置外轮毂，在外轮毂和内轮毂之间设置多个半抛物线状的导流片，导流片与内轮毂连接，吸收内轮毂的热量，另外，将导流片设置成半抛物线状，使得轮毂在转动时可以形成一阵流通的的气流，利于整个轮毂散热，提高轮毂电机使用的安全性，具有广阔的应用前景。
一种体式电动轮毂

[实用新型]自动浇花器-CN202021002397.5有效
发明人：张陈曦;赵又群;杜宜燕;李宇昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动浇花器，包括自上而下依次连接的入水斗、电控装置和出水管，所述出水管的上部设有储水腔，出水管末端采用针头结构，所述的电控装置上设有电子阀，当电子阀开启时，储水腔中的水会从出水管有针头的一端流入土壤中，当电子阀关闭时，储水腔中的水受大气压力停止从出水管有针头的一端流入土壤，起到定时浇花的作用。本实用新型可以插在花盆土壤中，使得出水口直达植物根部，此浇花器有储水腔存储水源，可远离生活水源使用，通过定时开关电子阀控制浇灌植物的水量，避免浇水过多或过少，具有很好的应用前景。
自动浇花

[发明专利]基于障碍物运动预测的无人车紧急转向避障方法-CN201911290309.8有效
发明人：皮伟;赵又群;杜宜燕;张兴龙;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于障碍物运动预测的无人车紧急转向避障方法，数据采集模块采集汽车行驶过程中的道路边界信息、实时状态信息和障碍物信息，将障碍物信息输入到障碍物运动预测模块，该模块对障碍物的落地位置、落地时间进行预测，得到相应的数据，然后将预测数据同汽车的状态信息、道路边界信息输入到无人车避障轨迹生成模块，生成相应的转向避障轨迹，将生成的避障轨迹数据、车辆状态信息输入神经网络控制模块，求出无人车跟踪转向避障轨迹所需的方向盘转角，控制无人车方向盘完成相应的避障任务。该发明的转向避障方法，可以实现无人车在车辆前方突然有障碍物落下时完成紧急转向避障任务，提高了无人车行驶的安全性和紧急转向避障的快速性。
基于障碍物运动预测无人紧急转向方法

[实用新型]一种分体式混合动力车辆平台结构-CN202020222277.X有效
发明人：赵又群;杜宜燕;徐瀚;王秋伟;邓汇凡;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式混合动力车辆平台结构，由保障模块、任务模块、分离连接机构以及机械弹性车轮组成，其工作模式可分为运输模式、任务模式、补给模式；通过保障、任务两个模块的分离，一方面可以使任务执行人员远离危险区域，保护人身安全，另一方面可以缩小任务车辆的尺寸，以适应狭小空间的任务需求；同时采用混合动力系统，保障模块由发动机驱动，任务模块由电动机驱动，并可由保障模块向任务模块补给电能。
一种体式混合动力车辆平台结构

[实用新型]一种防爆非充气电动轮集成结构及电动汽车-CN202021091135.0有效
发明人：赵又群;杜宜燕;皮伟;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆非充气电动轮集成结构及电动汽车，该集成结构包括机械弹性车轮、第一电机、第二电机、电机支撑体、耦合传动系统，机械弹性车轮包括轮辋、轮毂，耦合传动系统包括齿圈、齿轮、太阳轮、行星轮、行星架，第一电机与第二电机的转速不同，第一电机、第二电机分别与耦合传动系统的输入端连接，且第一电机、第二电机均由电机支撑体支撑，齿圈与轮毂相连，齿圈与轮辋锁死，齿轮、行星轮分别与齿圈相啮合，太阳轮与行星轮相啮合。本实用新型防爆非充气电动轮集成结构可以以多种工作模式驱动车辆行驶，可以很好地利用电机的动力性，提高电机的工作效率。
一种防爆充气动轮集成结构电动汽车

[实用新型]一种辅助搬运货物上下楼梯的拖车-CN202020138623.6有效
发明人： 杜宜燕;赵又群;张桂玉;李宇昊;张陈曦;张晨;郑鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助搬运货物上下楼梯的拖车，包括拖车把手、伸缩拉杆、放置板、支撑板、第一滑条、第二滑条、固定阻挡板、活动阻挡板和限位件；固定阻挡板和放置板在上端面第二短边处垂直固连；第一滑条、第二滑条分别对应和放置板下端面在其第一长边、第二长边处固连；伸缩拉杆一端和拖车把手固连，另一端和放置板第一短边上中心铰接；放置板上设有平行于第二短边、用于插入固定阻挡板的通槽；限位件设置在通槽下、为截面呈U字型的条状结构；支撑板和放置板在其下端面第二短边处铰接。本实用新型能够使人以最省力的姿势拉动货物在楼梯台阶上运动，结构简单，制造成本低，可折叠，占用空间小。
一种辅助搬运货物上下楼梯拖车

[发明专利]一种基于逃逸力模糊控制的人工势场路径规划方法-CN201911086388.0有效
发明人：李宇昊;赵又群;杜宜燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逃逸力模糊控制的人工势场路径规划方法，针对传统人工势场法在无人车路径规划领域中容易陷入局部最优、目标不可达等缺陷，该方法在人工势场的虚拟力场中对无人车施加额外的逃逸力，并且采用模糊控制策略，使该逸力能随着无人车所在环境的改变而不断变化。当无人车陷入局部最优或目标不可达等特殊环境时，该逃逸力能帮助无人车逃出此特殊环境，使无人车能够继续朝着目标点前进。该算法对传统的人工势场算法进行了改进，并且改进的算法解决了传统人工势场法所存在的目标不可达等缺陷。
一种基于逃逸模糊控制人工路径规划方法

[发明专利]一种防爆非充气电动轮集成结构及电动汽车-CN202010534734.3在审
发明人：赵又群;杜宜燕;皮伟;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆非充气电动轮集成结构及电动汽车，该集成结构包括机械弹性车轮、第一电机、第二电机、电机支撑体、耦合传动系统，机械弹性车轮包括轮辋、轮毂，耦合传动系统包括齿圈、齿轮、太阳轮、行星轮、行星架，第一电机与第二电机的转速不同，第一电机、第二电机分别与耦合传动系统的输入端连接，且第一电机、第二电机均由电机支撑体支撑，齿圈与轮毂相连，齿圈与轮辋锁死，齿轮、行星轮分别与齿圈相啮合，太阳轮与行星轮相啮合。本发明防爆非充气电动轮集成结构可以以多种工作模式驱动车辆行驶，可以很好地利用电机的动力性，提高电机的工作效率。
一种防爆充气动轮集成结构电动汽车

[发明专利]一种易清洗可变形的非充气防爆车轮-CN202010462222.0在审
发明人：赵又群;杜宜燕;张陈曦;王秋伟;张晨;皮伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：一种易清洗可变形的非充气防爆车轮。本发明涉及轮胎设计与制造技术领域。提出了一种结构精巧、稳定性好且可通过自身变形有效去除车轮表面所粘附的泥土的易清洗可变形的非充气防爆车轮。本发明的技术方案为：包括轮毂4、若干輮轮凹块1、若干輮轮凸块3和若干伸缩机构2，所述輮轮凹块1和和輮轮凸块3间隔分布、且二者均呈弧形，若干輮轮凹块1以及若干輮轮凸块3均通过伸缩机构2与轮毂4相连接；所述輮轮凹块1的两侧设有凹槽，所述輮轮凸块3的两侧设有与凹槽适配的凸块，当所有凸块均嵌入凹槽中时，若干輮轮凹块1和若干輮轮凸块3首尾相接形成圆形的輮轮。本发明使车轮表面的部分泥土脱落，便于清洗，提高行驶安全性。
一种清洗变形充气防爆车轮

[发明专利]一种弹性车轮-CN202010399944.6在审
发明人：皮伟;赵又群;张陈曦;杜宜燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性车轮，包括橡胶层、外层弹性钢圈、外层类三角形支撑、内层弹性钢圈、内层类三角形支撑、轮毂；外层弹性钢圈内侧螺栓孔与内层弹性钢圈外侧通过外层类三角形支撑进行连接；内层弹性钢圈内侧螺栓孔与轮毂外侧通过内层类三角形支撑进行连接，橡胶层固结于外层弹性钢圈外侧。该车轮结构简单，非充气式车轮避免了漏气、爆胎等情况发生，可靠性好；车轮连接结构和弹簧钢、硫化橡胶层结合，能够大幅度降低行驶时的震动，减震性能好。
一种弹性车轮

[发明专利]一种分体式混合动力车辆平台结构-CN202010123664.2在审
发明人：赵又群;杜宜燕;徐瀚;王秋伟;邓汇凡;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种分体式混合动力车辆平台结构，由保障模块、任务模块、分离连接机构以及机械弹性车轮组成，其工作模式可分为运输模式、任务模式、补给模式；通过保障、任务两个模块的分离，一方面可以使任务执行人员远离危险区域，保护人身安全，另一方面可以缩小任务车辆的尺寸，以适应狭小空间的任务需求；同时采用混合动力系统，保障模块由发动机驱动，任务模块由电动机驱动，并可由保障模块向任务模块补给电能。
一种体式混合动力车辆平台结构

[发明专利]一种辅助搬运货物上下楼梯的拖车-CN202010071397.9在审
发明人： 杜宜燕;赵又群;张桂玉;李宇昊;张陈曦;张晨;郑鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助搬运货物上下楼梯的拖车，包括拖车把手、伸缩拉杆、放置板、支撑板、第一滑条、第二滑条、固定阻挡板、活动阻挡板和限位件；固定阻挡板和放置板在上端面第二短边处垂直固连；第一滑条、第二滑条分别对应和放置板下端面在其第一长边、第二长边处固连；伸缩拉杆一端和拖车把手固连，另一端和放置板第一短边上中心铰接；放置板上设有平行于第二短边、用于插入固定阻挡板的通槽；限位件设置在通槽下、为截面呈U字型的条状结构；支撑板和放置板在其下端面第二短边处铰接。本发明能够使人以最省力的姿势拉动货物在楼梯台阶上运动，结构简单，制造成本低，可折叠，占用空间小。
一种辅助搬运货物上下楼梯拖车

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