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[发明专利]一种机械弹性车轮的减震铰链组结构-CN201911323666.X有效
发明人：皮伟;赵又群;张陈曦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械弹性车轮的减震铰链组结构，包括上铰链、下铰链、减震器、减震弹簧片、减震器销以及固定螺帽，所述结构将两块减震弹簧片组成弹簧片组，然后将两组弹簧片组通过固定螺帽与上铰链、下铰链连接在一起，并在上铰链和下铰链之间安装减震器，减震器通过减震器销与两个铰链相连接，并在减震器销两侧装配固定螺帽。该铰链组结构可以使机械弹性车轮在行驶过程中实现铰链组减震，降低由于路面不平度所带来的振动，提高车辆的行驶平顺性。
一种机械弹性车轮减震铰链结构

[发明专利]一种交叉路口下考虑不确定性的智能车辆决策方法-CN202310340978.1在审
发明人：邓汇凡;赵又群;张陈曦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉路口下考虑不确定性的智能车辆决策方法，首先通过路径规划模块产生可躲避静态障碍的无碰撞路径；然后建立POMDP模型；获取周边车辆信息；观测其他车辆模型和预测其他车辆其意图；接着通过最优策略计算出第k步的加速度动作；最后将产生的第k步的状态和动作代入下状态转移函数得到k+1步的状态和观察，判断是否达到终点。与现有技术相比，本发明考虑了不确定性且适用于各种类型的交叉路口，解决了传统算法适用性差且依赖于车间通信的问题。
一种交叉路口考虑不确定性智能车辆决策方法

[发明专利]一种改善高超声速数值激波稳定性的计算方法和装置-CN202310180871.5在审
发明人：任伟杰;谢文佳;田正雨;张陈曦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及计算流体力学技术领域的一种改善高超声速数值激波稳定性的计算方法和装置。所述方法包括：获取高超声速飞行器数值模拟的网格信息，并进行流场信息的初始化对每个计算网格单元，沿x方向与y方向取相邻两个网格构造两个计算局部；分别对两个局部装配稳定性矩阵，通过其特征值的正负判断网格在计算过程中的失稳情况。根据网格单元的失稳情况选择黎曼解算器：对不易发生失稳的网格单元，采用高分辨率的HLLC黎曼解算器进行计算；对容易发生激波失稳的网格单元，采用高鲁棒性的HLL黎曼解算器进行计算。通过在不同位置针对性地使用不同黎曼解算器进行计算，可以对流场中激波失稳位置进行探测、识别与处理，实现激波的稳定捕捉。
一种改善高超声速数值激波稳定性计算方法装置

[发明专利]一种基于神经网络的轮胎力在线估计方法-CN202010597248.6有效
发明人：王秋伟;赵又群;张陈曦;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的轮胎力在线估计方法，其输入为各个轮胎的垂向载荷、车轮侧偏角、纵向滑移率和前后车轮转角，对应的每组输入数据的标签为车身状态信息纵向加速度、侧向加速度和横摆角加速度，输出信号为算法估计的各个车轮纵向力和侧向力，采用四个神经网络并联结构和梯度下降算法实现各个车轮轮胎力的在线估计。本发明设计的方法实现了车轮受力的实时监测，不仅避免了使用价格昂贵的车轮传感器，而且避免了获取车轮模型所需的复杂试验，设计的算法结果准确有效，对车辆主动安全有积极推动作用。
一种基于神经网络轮胎在线估计方法

[发明专利]一种匹配不同轮胎的电动车自适应电机驱动装置及其控制方法-CN202110171058.2有效
发明人：王秋伟;赵又群;张陈曦;徐涛;冯兆龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动车辆主动安全技术领域，特别是涉及一种匹配不同轮胎的电动车自适应电机驱动装置及其控制方法，所述电动车自适应电机驱动装置与电动车的油门、轮毂电机系统以及车轮连接；所述电动车自适应电机驱动装置包括驾驶员意图解释器、自适应控制单元、电源和车轮传感器；本驾驶员意图解释器根据油门深度获得期望的驾驶速度和加速度，并将信号传递给自适应控制单元，同时车轮传感器实时监测车轮的速度信号，也将车轮信号传递给自适应控制单元，自适应控制单元内含自适应算法，根据接收的信号控制电源输出对应电流，使得轮毂电机系输出合适的力矩，实现电动车辆即使装配不同型号的轮胎都能自适应的输出期望的速度。
一种匹配不同轮胎电动车自适应电机驱动装置及其控制方法

[发明专利]一种用于轮胎魔术公式的参数辨识方法-CN202010047049.8有效
发明人：冯世林;赵又群;邓汇凡;张陈曦;王秋伟;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轮胎魔术公式的参数辨识方法，基于经验型魔术公式轮胎模型，将特征参数分级，进行魔术公式轮胎模型的一级参数和二级参数辨识；根据采集到的实验数据，采用斐波那契树优化算法分级进行魔术公式的参数辨识；本发明采用的斐波那契树优化算法原理简单，易于实现；采用全局搜索与局部搜索相结合的方式，不易陷入局部最优解；同时这两种搜索方式使得算法搜索效率高，达到全局最优解的迭代过程短，目标函数收敛速度快；斐波那契树优化算法完美避免了常见的魔术公式轮胎模型参数辨识方法中协同算法实现复杂、遗传算法和粒子群优化算法易陷于局部最优同时收敛速度慢的问题。
一种用于轮胎魔术公式参数辨识方法

[发明专利]一种车轮半径可调的非充气电动车轮-CN202210241581.2在审
发明人：沈亚伟;赵又群;张陈曦;林棻 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮半径可调的非充气电动车轮，包括轮毂、围绕在轮毂外侧的輮轮、控制电机及支撑结构，所述輮轮包括若干輮轮单元，所述控制电机包括双轴，控制电机设置于轮毂内，且控制电机的双轴分别自轮毂两端向外延伸，控制电机的双轴上均设置螺纹，控制电机的双轴上均套设有轴套，双轴转动带动轴套沿轴移动，所述支撑结构包括若干支撑单元，輮轮单元通过支撑单元与轴套连接，所述控制电机驱动双轴旋转，从而驱动双轴上的轴套沿轴移动，带动輮轮单元靠近或远离轮毂。采用控制电机控制轴套的轴向位移，从而带动輮轮单元的伸展或收缩，使车轮的半径变化带动汽车底盘高度的变化。
一种车轮半径可调充气电动

[发明专利]一种非充气防暴车轮电机轮边总成及其匹配方法-CN202010358581.1有效
发明人：赵又群;李宇昊;季丰;张陈曦;张晨;王秋伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非充气防暴车轮电机轮边总成及其匹配方法。本发明涉及免充气安全轮胎技术领域。本发明提出了一种结构精巧、连接稳定且匹配效果好的非充气防暴车轮电机轮边总成及其匹配方法。本发明的技术方案为：包括车轮和轮边总成，所述车轮包括輮轮、铰链组、轮毂和垫片，所述铰链组包括若干连杆；所述轮毂均匀的上开设有若干连接孔；所述轮毂中心处装有轮边总成端盖；所述轮边总成端盖的一侧固定连接有若干三角定位凸起；所述轮边总成包括壳体和内部组件；所有螺栓旋紧后，轮毂与壳体固定相连。可实现电机轮边总成与非充气防暴车轮的有效匹配，具有十分广阔的应用前景。
一种充气防暴车轮机轮总成及其匹配方法

[发明专利]一种可调节底盘高度的非充气电动车轮-CN202210061881.2在审
发明人：沈亚伟;赵又群;张陈曦;李田;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节底盘高度的非充气电动车轮，涉及非充气轮胎设计领域。能够使汽车在特殊工况下，通过控制轴的位移来改变车轮的半径，从而实现改变车辆的底盘高度，提升车辆越障能力的目的；并且可以对星球表面保持较大的摩擦力。非充气电动车轮包括从外到内设置的輮轮、轮毂以及轴；轮毂的中心安装在轴上，并且二者之间还设有电机组，电机组包括转动电机和直线电机；輮轮包括若干首尾相接的折弯单元，每个折弯单元的中部都通过弹簧连接轮毂的外壁，并且每个折弯单元的中部都通过骨架连接轴以及轮毂。可以使车辆通过改变车轮半径主动改变底盘高度，可以运用在星球车、沙漠车和农用车等处于特殊工况的车辆，具有广阔的应用前景。
一种调节底盘高度充气电动车轮

[发明专利]一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎-CN202010171164.6有效
发明人： 张陈曦;赵又群;皮伟;张晨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎，属于免充气轮胎技术领域，该伪刚性免充气轮胎包括轮毂和輮轮，轮毂和輮轮之间设置有多个板簧，所述板簧的中部有弧形的折弯，所有板簧沿周向均匀分布在轮毂和輮轮之间，所述板簧的一端连接在轮毂的外圈表面，另一端连接在輮轮的内侧表面；采用仿四足动物后腿结构的板簧与輮轮作为缓冲减振结构，伪刚性免充气轮胎具有高承重、抗冲击的先天优势，利用四足动物奔跑时后腿可承受较大冲击的特点，仿自四足动物后腿的板簧结构也可以承受较大的冲击力，且其径向刚度大，故伪刚性免充气轮胎适合在高承载、高冲击的环境下工作。
一种仿四足动物后腿结构刚性充气轮胎

[发明专利]一种非线性动力吸振器-CN202010258612.6有效
发明人：赵又群;张陈曦;皮伟;王秋伟;郑鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16F3/12 文献下载
摘要：一种非线性动力吸振器。本发明涉及吸振器、减震器领域。提出了一种轻质的非线性动力吸振器。有利于整车结构的轻量化设计。本发明的技术方案为：包括导杆、橡胶环和导向筒，所述导杆穿设于导向筒中、且远离导向筒的一端设有受力端头一，所述导向筒远离导杆的一端设有受力端头二；所述橡胶环的内部设有与其同轴心的帘布层，所述帘布层呈筒状；所述橡胶环的内部还设有若干簧片，若干所述簧片平行于橡胶环的轴向设置。本发明摆脱了常规交通工具用吸振器加上大质量的弹簧的设计，有利于整车结构的轻量化设计，应用前景广泛。
一种非线性动力吸振器

[发明专利]一种防爆电动轮减震装置-CN202010877173.7有效
发明人：王秋伟;赵又群;徐瀚;邓耀骥;张陈曦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆电动轮减震装置，属于减震装置技术领域，具体包括平行设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁与第二横梁之间的一侧通过支撑梁连接，所述第一横梁和第二横梁之间设置有摆杆，所述摆杆的一端与所述支撑梁的中部转动连接，所述摆杆的另一端与防爆电动轮的定子连接；所述摆杆与所述第一横梁之间设置有至少一组第一减震组件；所述摆杆与所述第二横梁之间设置有至少一组第二减震组件；采用了简单集成的受力杠杆形式，有利于整车底盘的集成和一体化；通过上下两组减震组件分别施加于转动方向相反的力，使得车轮震动能够快速衰减，保证车辆行驶的舒适性，同时由于本发明结构简单，布置紧凑，有利于节省车辆空间。
一种防爆动轮减震装置

[实用新型]一种轴承式机械弹性车轮-CN202120633065.5有效
发明人：冯兆龙;赵又群;张陈曦;孙馨雨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60B9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承式机械弹性车轮，包括輮轮、铰链组和轮毂盘；輮轮包括橡胶层、弹性环和卡环；所述弹性环平行穿过卡环上的通孔，形成輮轮骨架；所述卡环下端设有销耳；所述弹性环外侧包覆有橡胶层，輮轮与轮毂盘同轴安装，輮轮与轮毂盘之间均匀设有若干铰链组，所述铰链组中每个铰链一端与卡环下端固定连接，另一端与轮毂盘固定连接；所述轮毂盘包括前盘和后盘；所述两个轮毂盘将铰链组固定夹持在中间；前盘和后盘对应开有若干圆形通孔；每个铰链上端通过轴承和销轴与卡环下端销耳固定连接；所述每个铰链中部通过轴承连接上下两节，轴承内圈固定有销轴；所述轮毂盘的前盘和后盘在圆形通孔处通过轴承和销轴将铰链与轮毂盘固定连接。
一种轴承机械弹性车轮

[发明专利]一种车辆换挡方法及其装置-CN202010894292.3有效
发明人：王秋伟;赵又群;邓耀骥;皮伟;张陈曦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆换挡方法及其装置，属于车辆驾驶领域，其中车辆换挡方法包括：获取用户偏爱程度参数；获取评价分数；利用所述用户偏爱程度参数构建第一判断矩阵；利用所述评价分数构建第二判断矩阵；根据所述第一判断矩阵和第二判断矩阵确定要换的档位；本发明相对于手动换挡来说，大大的降低了换挡时间，相对于现有的自动挡来说，本发明充分考虑用户驾驶风格以及发动机本身的性能，提高发动机动力性和经济性，简单有效。
一种车辆换挡方法及其装置

[发明专利]一种免充气变刚度的机械弹性轮胎-CN201910565062.X有效
发明人：赵又群;张陈曦;冯付勇;王超;曾望;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学;中国人民解放军63963部队;中国北方车辆研究所
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种免充气变刚度的机械弹性轮胎。涉及轮胎设计与制造技术领域，能够降低对轮胎有变刚度需求车辆的行走系统的复杂程度。本发明包括：所述机械弹性轮胎的组成部分包括：輮轮(1)、链条组(2)、轮毂(3)和凸轮环(4)；凸轮环(4)安装在轮毂(3)上；輮轮(1)通过链条组(2)连接轮毂(3)，链条组(2)中的链条周向均匀分布在輮轮(1)和轮毂(3)之间；链条组(2)中的每一根链条都分别由长链节和短链节组成，其中，短链节与轮毂(3)链接安装，短链节的一端与凸轮环(4)接触，短链节的另一端与长链节链接，长链节的一端与輮轮(1)链接。本发明适用于有变刚度需求车辆的设计制造。
一种充气刚度机械弹性轮胎

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