“甘申东”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种未知洞室涵管机器人自主探索建图方法-CN202310734075.1在审
发明人：王文辉;甘申东;孙红亮;李贻凯;彭煜民;曹禹;马一鸣;陈晓锋 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知洞室涵管机器人自主探索建图方法，包括以下步骤：S1、获取二维激光雷达数据；S2、基于激光雷达点云数据，同步定位与建图算法(Gmapping)构建栅格地图；S3、随机生长树(RRT)算法生长探测边界点；S4、欧式距离计算最优边界点，并存储进列表；S5、将列表中的第一个元素分配给机器人作为局部目标点；S6、通过导航功能包(Navigation)设置机器人路径规划算法，控制机器人移动探索，栅格地图和边界点随之更新；S7、实时计算机器人位姿，判定机器人已经到达当前目标点后，发送列表下一个元素。本发明针对未知洞室涵管的机器人自主探索方法通过使用欧氏距离确认目标点并通过单点多次路径规划策略，有效提升了机器人自主探索建图效率。
一种未知涵管机器人自主探索方法

[发明专利]GIS水环境3D地图的海量数据加载及优化渲染方法-CN202210689240.1在审
发明人：刘增祥;李俊林;杨未;甘申东;樊罗杰;赵也 -专利权人：中电建（佛山）建设有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种GIS水环境3D地图的海量数据加载及优化渲染方法。该方法包括：获取当前数据库中预设位置的地图的坐标值，根据坐标值确定3D地图立体几何框；根据当前数据库中的地图数据和3D地图立体几何框，创建LOD；根据当前数据库中的地图数据，在LOD中的每个网格内进行纹理渲染，通过CPU和GPU配合实现对海量地图数据的自主优化渲染，提高了GIS水环境3D地图的制图效率，解决了现有技术中前端渲染加载时出现的卡顿或延迟问题。本发明能够在进行纹理渲染过程中对3D地图过度渲染的区域进行处理，对处理后的3D地图进行重构，防止渲染操作过慢，以及避免浪费CPU以及GPU资源，进一步提高制图效率。
gis 水环境地图海量数据加载优化渲染方法

[实用新型]一种水质采样装置-CN202120376481.1有效
发明人：余艳鸽;商放泽;甘申东;谭鹏;徐宏亮;李斌;吴基昌;侯志强;李金波;俞静雯 -专利权人：中电建生态环境集团有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水环境治理技术领域，提出了一种水质采样装置，通过设置具有可收缩腔体的采样单元，在实际采样时先排空腔体内的空气，利用大气压力使得水样自动进入到腔体内，在采样单元的开口端设置开关件用于关闭或打开腔体，从而能够确保采样单元的腔体在水样采集时处于打开状态，而在水样采集前或者水样采集后则处于关闭状态，避免了水样的洒出；通过设置固定单元用于容置采样单元，通过设置牵拉件以便于在采样过程中，采样人员可以通过牵拉件牵拉固定单元至待采样的河道中以及将固定单元从河道中拉出，而不用近距离接近河道，降低了安全风险。
一种水质采样装置

[实用新型]一种防掉落雨水篦子-CN202020013719.X有效
发明人：龙凡;田帅领;万连宾;甘申东;李俊林;何洁鑫;饶文琦 -专利权人：中电建生态环境集团有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防掉落雨水篦子，包括：固定框，以及设置在所述固定框上的雨水篦盖，所述雨水篦盖包括菱形格栅板，以及设置于所述菱形格栅板两侧的承插脚，所述固定框上设置有承插孔，所述雨水篦盖和所述固定框通过所述承插脚与所述承插孔插接形成连接。通过改变传统雨水篦子的雨水篦盖表面的结构与固定方式，大大降低了行人物品掉入雨水篦子中的可能性，本实用新型的菱形格栅板排水结构可以有效防止手机等贵重物品的掉落。
一种掉落雨水篦子

[实用新型]一种水样采集装置-CN202020017103.X有效
发明人：杜建军;易升泽;万连宾;甘申东;韩铠御;龙凡;饶文琦 -专利权人：中电建生态环境集团有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质检测的技术领域，提出了一种水样采集装置，包括采样杯体、过滤网、牵引机构，通过牵引机构牵引采样杯体至待采集水体内，通过牵引机构牵引过滤网封盖住用于装水的采样杯体，采样过程中过滤网过滤掉水体中的漂浮、悬浮垃圾，采样完毕后再通过牵引机构打开过滤网，牵引采样杯体远离水体，完成水样采集。本实用新型提供的水样采集装置相比于现有水样采集装置，解决了在具有较多漂浮垃圾且水深较浅的水体中取样困难的技术问题，消除了采样人员在有毒有害水体中取样的安全隐患。
一种水样采集装置

[实用新型]河道感潮防水倒流控制系统-CN201820564482.7有效
发明人：陈惠明;姚俊;甘申东;宋志松;吴基昌;陈伟锋;陈平川;王星明 -专利权人：中电建水环境治理技术有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种河道感潮防水倒流控制系统，包括下开式堰门、第一建筑砼工作台、第一驱动装置、第一液位传感器、第二液位传感器以及控制装置；下开式堰门包括分别嵌入固定于两个第一建筑砼工作台的两个加强架、与两个加强架相连并以与第一建筑砼工作台固定相连的堰门框架和滑动安装于堰门框架的堰门门板；第一驱动装置安装于堰门框架内，第一液位传感器设于下开式堰门的上游侧，第二液位传感器设于下开式堰门的下游侧，控制装置与第一驱动装置、第一液位传感器和第二液位传感器相连；涨潮时，通过控制装置来控制第一驱动装置工作，使堰门门板向上移动，以挡住随潮水的上涨而带来的污水团，退潮时，堰门门板向下滑动，以保证景观水位。
堰门第一驱动装置下开式第一液位传感器液位传感器控制装置堰门门板工作台控制系统加强架防水河道本实用新型固定相连滑动安装向上移动向下滑动污水团涨潮退潮嵌入潮水挡住水位景观上游保证

[实用新型]感潮河道运行调度系统-CN201820556733.7有效
发明人：陈惠明;吴基昌;陈伟锋;陈平川;王星明;姚俊;甘申东;宋志松 -专利权人：中电建水环境治理技术有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E02B7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种感潮河道运行调度系统，包括下开式堰门、第一建筑砼工作台、第一驱动装置、第一液位传感器、第二液位传感器、双向旋转闸门、第二建筑砼工作台、第二驱动装置以及控制装置，下开式堰门和双向旋转闸门排列横跨设于河道两岸；通过设置第一液位传感器和第二液位传感器来感应河道上下游的液位，通过控制装置来控制第一驱动装置和第二驱动装置工作，使下开式堰门和双向旋转闸门运行；该组合结构满足了河道污水治理，同时还能灵活控制河道的流量，即满足河道大流量或小流量的排泄，结构简单，设计合理，方便调度控制。
河道双向旋转下开式堰门第一液位传感器闸门第二驱动装置第一驱动装置液位传感器控制装置运行调度工作台本实用新型排泄调度控制河道两岸河道污水灵活控制组合结构大流量小流量液位横跨治理

1
共 7 条