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[发明专利]一种上肢体育运动的动作规范训练器-CN202310546776.2在审
发明人：陈宝鹏;李冬奇;王琪;胡爱玲;叶长龙 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：一种上肢体育运动的动作规范训练器，属于体育训练器材技术领域，包括支撑系统、上肢挥摆训练系统、末端执行系统及自动上球系统，所述支撑系统上设置有上肢挥摆训练系统，上肢挥摆训练系统前端安装有末端执行系统，上肢挥摆训练系统下方支撑系统上安装有自动上球系统。本发明采用直线驱动系统与柔性驱动系统相结合的方式，进行不同体育运动项目的动作规范训练器，适应不同身高学员学习的运动训练器；结构简单、易操作同时又能实现高效率的体育运动的动作规范训练。
一种上肢体育运动动作规范训练器

[发明专利]一种下肢辅助移动康复装置-CN202310393743.9在审
发明人：叶长龙;李冬奇;张雨荟;于苏洋 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种下肢辅助移动康复装置，包括全向移动底盘、支撑机构及下肢辅助运动机构；全向移动底盘整体呈U形结构，支撑机构设置在全向移动底盘的U形底边中间处正上方；下肢辅助运动机构吊装设置在支撑机构上，下肢辅助运动机构能够适应不同身高的患者，在康复训练的前期可进行被动训练模式，随着康复训练的进行，当患者的偏瘫腿肢体力量逐渐恢复后，可逐渐过渡到主动训练模式。本发明的下肢辅助移动康复装置，具有结构简单、使用方便、可自主实现下肢康复训练的特点，在康复训练过程中，能够辅助患者实现前进、后退、转弯等动作，能够以科学的步态引导患者的偏瘫腿运动，通过日常行走练习锻炼患者的下肢肌肉，加速恢复患者的正常走路机能。
一种下肢辅助移动康复装置

[发明专利]一种变电站缺陷检测图像样本仿真构建方法-CN202310141984.4在审
发明人：于洪喜;杨露;李冬奇;徐珂;叶健诚;何飞;于安妮;吴霏;袁秋洁 -专利权人：北京创拓国际标准技术研究院有限责任公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站缺陷检测图像样本仿真构建方法，其涉及变电站图像样本仿真构建技术领域，旨在现场拍摄受时间、环境、场地等客观因素限制，无法覆盖各种可能因素影响下的设备故障场景，且消耗大量时间和人力资源，物理仿真成本高，设计难度大的问题，其技术方案要点是，其处理步骤如下：S1：数据收集：对变电站环境进行实地考察，使用三维建模软件来对虚拟变电站进行建模；S2：变电站建模；S3：故障分析：对变电站设备常见故障数据进行分类和整理；S4：故障模拟：包括静态故障和动态故障；S5：变电站运行仿真：方便对不同的故障进行检修和记录。S6：样本自动生成和标注。达到方便构建样本、针对性模拟和便于模拟训练的效果。
一种变电站缺陷检测图像样本仿真构建方法

[发明专利]一种游泳训练装备及方法-CN202310046835.X在审
发明人：陈宝鹏;胡爱玲;叶长龙;李冬奇;王琪 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63B69/10 文献下载
摘要：一种游泳训练装备及方法，装备包含手臂训练机构、躯体训练机构及腿部训练机构，训练方法分为无水训练模式和有水训练模式；无水训练模式针对无任何游泳基础的初学者，以无水训练模式对初学者进行第一阶段的入门教学；当初学者在无水训练模式完成第一阶段入门教学且具备一定的游泳基础后，则以无水训练模式对初学者进行第二阶段的强化教学，直至初学者掌握游泳技能。本发明的游泳训练装备及方法，能够替代游泳教练辅助学员进行游泳训练，缓解游泳教练资源稀缺问题，通过训练装备主动引导学员规范游泳动作，使学员在规范游泳动作下逐渐形成肌肉记忆，通过一段时间的主动引导，学员可逐渐掌握较为规范的游泳动作，帮助学员在较短时间内学会游泳技能。
一种游泳训练装备方法

[发明专利]一种巡检机器人巡检点优化判断方法及系统-CN202211137083.X在审
发明人：刘亚东;严英杰;朱健;江秀臣;叶健诚;于洪喜;李冬奇;何飞;杨露 -专利权人：上海交通大学;北京创拓国际标准技术研究院有限责任公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人巡检点优化判断方法及系统包括，基于变电站巡检机器人拍摄距离、变电站巡检机器人拍摄角度、变电站巡检机器人所处光照程度和变电站巡检机器人所处遮挡状况，建立拍摄潜力模型；根据所述拍摄潜力模型，建立变电站巡检机器人模型；基于所需巡检变电站道路信息、障碍物信息和所需检测设备信息，建立变电站总体空间模型；结合所述变电站巡检机器人模型与变电站总体空间模型进行仿真计算，通过所述仿真计算获得变电站巡检机器人最佳巡检点。考虑到影响巡检机器人工作质量的四大因素，包括拍摄距离、拍摄角度、光照度和遮挡度，权衡设备主体与关键部位影响，进而实现对最佳巡检点的获取。
一种巡检机器人优化判断方法系统

[发明专利]海上风电经DR-MMC并联混合直流送出系统启动方法-CN202111232805.5在审
发明人：李广磊;迟永宁;李琰;田新首;孙树敏;程艳;李笋;张磊;于丹文;庞向坤;赵鹏;王楠;刘宏志;樊肖杰;范译文;张铭;王晓晖;费斐;黄阮明;张梦瑶;郭明星;肖宇;王聪;李翔宇;戚洪昌;张世帅;胡浩;张佩佩;叶健诚;吴珊;王庚;何飞;刘昕;杨晶晶;邓小元;鲁丽萍;李冬奇;于小晴;于洪喜;袁秋洁;郝亚峰 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种海上风电经DR‑MMC并联混合直流送出系统启动方法，岸上柔直换流站启动，海上柔直换流站启动；启动部分直驱风电机组，定子侧开关在检测到机侧换流器空载电压与电机定子侧电压的相位和幅值均满足预设判据后合闸，实现并网发电；当海上风电场侧交流电压超出阈值范围，DR开始传输部分功率，进而剩余全部风电机组并网发电；本发明在无需对风电机组的控制和并网策略进行修改的基础上，利用送端DR和MMC之间的配合实现大规模海上风电的功率送出。
海上风电经 dr mmc 并联混合直流送出系统启动方法

[发明专利]海上风电DR-MMC混合直流送出系统功率控制方法-CN202111233391.8在审
发明人：李广磊;迟永宁;李琰;田新首;孙树敏;程艳;李笋;张磊;于丹文;庞向坤;赵鹏;王楠;刘宏志;樊肖杰;范译文;张铭;王晓晖;费斐;黄阮明;张梦瑶;郭明星;肖宇;王聪;李翔宇;戚洪昌;张世帅;胡浩;张佩佩;叶健诚;吴珊;王庚;何飞;刘昕;杨晶晶;邓小元;鲁丽萍;李冬奇;于小晴;于洪喜;袁秋洁;郝亚峰 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种海上风电DR‑MMC混合直流送出系统功率控制方法，获取海上风电DR‑MMC混合直流送出系统的参量数据；根据获取的参量数据以及预设控制模型，得到MMC和DR的有功功率分配结果；其中，预设控制模型中，交流侧母线线电压有效值为下垂系数与MMC输出功率的乘积再与d轴交流电压参考值的加和；本发明在d轴控制量外环的电压参考给定值中添加功率下垂环节，实现了送端DR和MMC间有功功率的合理分配，避免了风速骤降导致的功率倒送情况，提高了系统运行的经济性。
海上 dr mmc 混合直流送出系统功率控制方法

[发明专利]一种橡胶制品加工用可快速自动脱模的注塑模具-CN202110718397.8在审
发明人： 李冬奇 -专利权人： 李冬奇
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶制品加工用可快速自动脱模的注塑模具，包括：固定底座，其设置在加工台上，所述固定底座的顶部连接有连接管，且连接管的另一端连接有下模板；金属环管，安装于所述下模板的内部；连接块，活动安装于所述下模板的内侧底部，且连接块的边侧啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外壁固定连接有转动轮。该橡胶制品加工用可快速自动脱模的注塑模具设置有转动齿轮和升降块，利用转动齿轮的转动，带动升降块运动，来对下模板内的注塑制品自动顶出，让注塑制品的脱模更为的快速和简单，且利用气密条的设置，有效避免注塑原料外溢的情况，同时装置具有对异味气体进行吸除的效果。
一种橡胶制品工用快速自动脱模注塑模具

[实用新型]一种加热装置及净化设备-CN202022638645.1有效
发明人：范慧斌;李冬奇;罗瑞芝 -专利权人：宣城睿晖宣晟企业管理中心合伙企业（有限合伙）
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及镀膜设备技术领域，具体涉及一种加热装置，用于对设置于隔离室内的待加热件进行加热式净化，包括本体，以及局部设置于所述本体的外表面的反射层，所述反射层位于所述本体朝向所述隔离室的腔壁一侧。本实用新型还提供了一种具有加热装置的净化设备。该加热装置有效的降低本体与隔离室的腔壁接触面的加热温度，避免了由于腔壁温度过高，进而降低了隔离室的腔壁的温度，避免了腔壁过热导致的工作人员的烫伤，不仅降低了待加热件的加热成本，同时也节约了能源，避免了能源的浪费。
一种加热装置净化设备

[发明专利]一种土木工程施工用防松动锚固结构-CN202110144962.4在审
发明人： 李冬奇 -专利权人： 李冬奇
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土木工程施工用防松动锚固结构，包括主体，所述主体的左侧外表面设置有螺纹顶杆，所述螺纹顶杆的左侧外表面固定安装有夹持套，所述夹持套的内部插设有拉伸杆，所述拉伸杆的外表面安装有控制机构。本发明通过设置的涨壳夹片、转动机构和顶伸凸轮使得当锚杆在放入岩土中后，需要对其进行张拉，张拉时使拉伸杆进行伸缩活动，通过拉伸杆的水平伸缩活动使转动杆进行转动控制，转动杆在进行角度转动时，通过转动齿与连接齿条的啮合连接，使得转动齿进行转动，纹杆和顶伸杆的共同顶伸控制，实现了对顶伸距离的最大化，从而将锥头在岩土内插设后，增加了锚杆与岩土的稳定性。
一种土木工程施工松动锚固结构

[实用新型]一种直接空冷系统环境风诱导装置-CN201821853805.0有效
发明人：谷军生;王祖林;姚远;李冬奇;黄显威;黄文慧;杨立军;杜小泽 -专利权人：河北国华定州发电有限责任公司;华北电力大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F28B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于电站空冷技术领域的一种直接空冷系统环境风诱导装置，包括空冷岛和引风板，弧形引风板安装在空冷岛迎风侧上游(即空冷岛四周)，引风板位于空冷单元空冷平台的正下方，引风板能有效地将冷却空气引入迎风侧上游空冷单元，减弱或消除上游空冷单元进口处的热风回流现象，从而使通过上游空冷单元的冷却空气质量流量上升，使空冷单元进口空气温度下降，增强迎风侧上游空冷单元的散热能力，降低机组的运行背压，有利于空冷机组安全经济运行。
空冷上游空冷岛引风板单元进口系统环境诱导装置直接空冷迎风空气质量流量本实用新型弧形引风板安全经济空冷机组空冷平台冷却空气热风回流散热能力有效地冷却电站机组引入

[实用新型]一种移载装置-CN201821657476.2有效
发明人： 李冬奇;卢达;彭文涛 -专利权人：合力工业车辆（盘锦）有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移载装置，包括自动运输辊道，所述自动运输辊道下端设有第一油缸，所述第一油缸两端活塞与所述自动运输辊道固定连接，所述第一油缸上端设有至少一组第二油缸，所述第二油缸的活塞顶端设有托盘，所述托盘通过第二油缸上下滑动设置，本实用新型结构简单，安装便捷，占用空间少，因而作业灵活，通过两组油缸来完成托盘的水平和竖直运动，进而可以方便快捷的对物料进行移载，而且在托盘上端面设有摩擦块，用于增加托盘与物料之间的摩擦力，提高在移载过程中物料的稳定性，可以有效的防止在移载的过程中出现物料滑落的现象。
托盘第二油缸第一油缸自动运输辊道移载本实用新型移载装置活塞顶端两端活塞上下滑动竖直运动物料滑落占用空间上端上端面两组下端油缸摩擦灵活

[发明专利]一种管道机器人爬行结构-CN201811146127.9在审
发明人：郭辰光;张李原;李强;李冬奇 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：一种管道机器人爬行结构，包括V带传动机构、曲柄滑块自锁机构、伸缩机构、清洁机构、传动杆和基座，所述传动杆两端设置有基座，所述传动杆一端基座与V带传动机构固定安装，且V带传动机构输出端通过转轴设置在传动杆上，所述曲柄滑块自锁机构的滑块左端吊耳与伸缩机构相连，所述伸缩机构的另一端与传动杆另一端相连，传动杆另一端通过基座与清洁机构固定安装，针对实际工作中，管道狭窄、清洁不便的难点，采用曲柄滑块机构，其结构简单易操作，可使机器人在管道壁内实现平稳移动，同时依靠自锁装置和伸缩装置配合使用，可使机器人适应管径的变化、内壁的凸起和一定坡度的管道，有效防止机器人在工作时发生卡死现象，保证其稳定性。
传动杆伸缩机构机器人管道机器人清洁机构曲柄滑块自锁机构爬行曲柄滑块机构卡死现象两端设置平稳移动伸缩装置自锁装置管道壁输出端吊耳管径滑块内壁凸起转轴左端坡度狭窄清洁保证

[实用新型]一种用于板材焊接的辅助夹持装置-CN201720750841.3有效
发明人： 李冬奇;刘岩;姜云辉;高希禹;李长鸿 -专利权人： 李冬奇;刘岩;姜云辉;高希禹;李长鸿
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材焊接的辅助夹持装置，通过利用夹子来进行夹持两块需要焊接的板材，使板材之间能够良好的相对固定，另外夹子的夹嘴处为平直结构，使得夹子夹持时能够具有较多的面积与板材贴合提高夹持稳定性，并且夹子的上夹板和下夹板上设置有用于与固定杆连接的环形连接孔，使得夹子在相互对正夹持后，可以通过固定杆将夹子间进行串联起来，使得焊接时即使板材产生应力形变也能够通过各夹子间的相互作用力时板材维持原有形状，避免变形，另外还通过在上夹板和下夹板的夹嘴相对端面上可拆卸的固定有石棉夹持块使得焊接过程中的热量不会过多被传导到夹子和固定杆上，避免长期受热而使得夹子和固定杆使用寿命缩短。
一种用于板材焊接辅助夹持装置

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