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[发明专利]一种自调控吸能防冲巷道液压支架及其使用方法-CN202310832611.1在审
发明人：张建卓;郭昊;肖永惠;潘一山;郭辰光 -专利权人：辽宁工程技术大学;辽宁大学
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全支护技术领域，涉及一种自调控吸能防冲巷道液压支架，包括单元支架和桥式吸能顶梁；所述单元支架上方设有单元支架顶梁，所述单元支架顶梁上端设计有多个矩形定位凸台，所述桥式吸能顶梁两端下方开设有多组限位凹槽；所述单元支架顶梁的前后侧设有锁紧装置；所述桥式吸能顶梁顶部开设有多个矩形槽，内部设有顶梁吸能构件，多个相邻的所述顶梁吸能构件搭配一个顶梁承载板组成一组吸能区域，所述桥式吸能顶梁上设计有多个吸能区域以对顶部压力进行自主调控；有益效果：可解决支架顶梁受力不均问题，实现支架顶梁多点多支撑力防护；易拆分运输，也可进行自由组装搭配；两单元支架在巷道宽度方向可调，适应巷道宽度能力更强。
一种调控吸能防冲巷道液压支架及其使用方法

[发明专利]一种两轮四足机器人-CN201811260025.X有效
发明人：魏永乐;晁彩霞;杨正才;刘旭南;李强;郭辰光;张铭洋 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上表面的左右两侧分别设置有与行走轮对应的行走电机、减速器和传动轴，行走轮包括轮支架、轮腿和轮腿驱动装置，轮支架中部设有轮腿驱动装置安装槽，轮支架下部左右两侧对称设置有销轴八安装孔一，两个轮腿驱动装置对称设置在轮支架的左右两侧，轮腿驱动装置包括驱动电机、丝杠座、从动齿轮、主动齿轮、丝杠、螺母滑块和轮腿驱动连杆组件，轮腿包括连接板、轮毂板一、支撑杆、轮毂板二、轮毂板三、轮足、支撑套一、支撑套二和伸缩推杆。所述两轮四足机器人，结构简单、操作方便，其行走轮的轮径较大、腿长可调。
一种两轮四足机器人

[发明专利]一种两轮双足机器人-CN201811258779.1有效
发明人：魏永乐;晁彩霞;张家顺;李强;郭辰光;刘旭南;吴润泽 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
一种两轮双足机器人

[发明专利]一种轮腿变换装置-CN201811258820.5有效
发明人：魏永乐;晁彩霞;杨正才;郭辰光;刘旭南;李强;蒿景彬 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件，轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造；变形为轮形结构时，轮形结构直径较大，路面适应能力较强；变形为腿形结构时，腿长较长、越障能力较强。
一种变换装置

[发明专利]一种建筑物外墙面打孔设备-CN202310701796.2在审
发明人：原中亮;高同文;郭辰光;韩宏昌;丁亚萍;易敏;郑周银;王银锋;赵涛 -专利权人：郑州诺林电子科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑物外墙面打孔设备，涉及建筑施工技术领域，以解决钻孔产生的碎屑灰尘会贴附在外墙表面，不便于打扫，且易产生高空落物的问题，包括：电钻主体；所述电钻主体的后端固定对接有L状的握杆；所述电钻主体的钻头处固定卡装有打孔定位架；所述打孔定位架前端侧壁的上端左右对称垂直向前固定安装有定位导杆；左右两根所述定位导杆的前端之间固定连接有定位座板。本发明在打孔时可防止打孔设备在携带移动过程中而使得碎屑漏出，从而可使得打孔设备在高空作业中具有持续作业能力，并且可防止建筑外墙打孔掉落碎屑，有助于保证建筑外墙洁净和防止高空落物。
一种建筑物外墙面打孔设备

[发明专利]一种具有稳定结构的点阵结构填充用液压支架-CN202310508861.X在审
发明人： 郭辰光;郭侠 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明涉及液压支撑技术领域，且公开了一种具有稳定结构的点阵结构填充用液压支架，包括液压支架本体、顶板、顶梁、立柱、轴承、轴承座、挡板和喷头，所述液压支架本体的左侧安装有立柱，且立柱的表面套有保护环，所述保护环的两侧固定连接有支撑杆。该具有稳定结构的点阵结构填充用液压支架，同时在立柱收到侧面压力的时候支撑杆可以帮助立柱抵挡住大部分力，从而便于液压支架更好的完成工作，通过第一连接杆铰接在顶板上，顶板工作时第一连接会带动齿轮上端的第二连接杆进行活塞运动，打气筒在活塞运动的作用下，不断的给水箱充气，从而加大水箱里的气压，使水通过水管压到喷头里，从而减少大量灰尘。
一种具有稳定结构点阵填充液压支架

[发明专利]一种吸能防冲防倒巷道液压支架-CN202310461045.8在审
发明人：王书文;潘一山;孙凯;肖永惠;苏士杰;张建卓;郭辰光;钱洋喜;赵乾;郭昊;张万久 -专利权人：中国中煤能源股份有限公司;辽宁大学;辽宁工程技术大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：一种吸能防冲防倒巷道液压支架，包括顶梁、液压立柱、底座、辅助支撑架、防倾倒组件和吸能组件；本发明通过X型结构辅助支撑架，使液压立柱、底座和辅助支撑架之间形成三角稳定结构，增强抵御侧向力能力；吸能组件与顶梁采用滑插式安装结构，保证安装与拆卸便利性及安装后的稳定性；防倾倒组件通过可快速伸出支撑腿与辅助支撑架配合，可在冲击地压发生时迅速形成可靠的侧向支撑，防止液压支架在侧向力下发生倾斜或倾倒；吸能组件采用三明治结构，具有结构简单、制造容易、制作成本较低的特点，其波纹板全方位喷涂阻燃橡胶，既可以防锈，又可以隔绝波纹板压溃过程中产生的火花，防止火花与外界瓦斯气体接触，为井下防火安全提供保证。
一种吸能防冲防倒巷道液压支架

[发明专利]一种机械加工用双面打磨去毛刺装置-CN202310352314.7在审
发明人：齐德新;范好天;郭百胜;郭辰光;张建卓 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明适用于机械加工技术领域，提供了机械加工用双面打磨去毛刺装置，包括机架和安装于机架上的去毛刺单元，所述去毛刺单元包括：安装筒，其通过安装板转动安装于机架上，其一端开口，安装板上安装有用于驱动安装筒转动的动力部件；工作筒，其有两个且对称设置于安装筒内，两个工作筒相对的一端均开口，还包括有辅助组件，所述辅助组件包括顶球、活动杆、连接板、第二弹簧和调节螺杆，还包括有清理组件，所述清理组件包括供气管和吹气部件，设有安装筒、工作筒、电动推杆、锥齿轮、锥齿圈和打磨布，提高了除毛刺效率；设有直齿轮、内齿圈和弹性绳，转动内齿圈，调整了打磨效果；设有清理组件，有助于打磨布上毛刺的掉落。
一种机械工用双面磨去毛刺装置

[发明专利]集水分流池、选矿工业废水循环利用处理系统及方法-CN202011240875.0有效
发明人：王刚;薛国平;赵目军;吕洪彬;景兆凯;赵建粮;范志勇;程建强;杨战士;王盼盼;郭辰光;任胜伟;郝学峰;杜朝波;黄靖宇 -专利权人：河南省地质矿产勘查开发局第二地质环境调查院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种集水分流池、选矿工业废水循环利用处理系统及方法，旨在解决矿山选矿工业用水未能实现充分的循环利用的技术问题。该集水分流池水平横截面呈椭圆形，由上至下包括清水、废水、矿泥分流层及屋脊状池底，在池体椭圆长轴端设有废水进口，另一端由上至下设有清水溢出口、污水排放口和排泥口。利用集水分流池将工业废水进行有效分流，并与景观用水系统有机融合，既维持了工矿企业正常生产，避免工业废水排放污染环境，又节约了土地资源和水资源，更增加了景观美化环境的效果；有效解决了工业废水里循环途径长，循环途径占地面积的问题，同时解决了景观水的循环不充分和排水资源浪费问题，提高了水的利用率。
集水分流选矿工业废水循环利用处理系统方法

[发明专利]一种硬岩掘进刀盘截割过程中的岩石夹具及测力装置-CN202111180503.8在审
发明人： 郭辰光;王超越;王新宇;岳海涛;李强 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩掘进刀盘截割过程中的岩石夹具及测力装置，所述夹具包括整体的龙门固定台、岩石支撑台、力传感器和传感系统信号处理器，龙门固定台包括主体结构和左、右、上六个顶丝螺栓，通过螺栓与地面进行固定。岩石支撑台包括内外衬板，力传感器设置在内衬板与外衬板之间，通过螺栓使得其整体相连接。通过获取刀盘在截割硬岩过程中三个方向力的信息，为定量的评价岩石截割特性、深入研究岩石的截割机理、合理选择与使用掘进机和刀盘结构等提供重要的依据。本发明具有安装难度低、试验效率高、劳动强度低的特点。
一种掘进刀盘截割过程中的岩石夹具测力装置

[发明专利]一种冲击载荷下单元式巷道液压支架的刚柔耦合动力学仿真方法-CN202211404772.2在审
发明人：王炎;郭辰光;康文龙;薄涛 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及动力学可视化仿真运动技术领域，且公开了一种冲击载荷下单元式巷道液压支架的刚柔耦合动力学仿真方法，S1根据单元支架的总装图纸，建立该型号单元支架的三维模型图导入到ADAMS中；S2在ADAMS中添加各部件相应的运动副的约束，实现各部件的连接关系；S3在ADAMS中建立冲击刚性版，设置冲击刚性板冲击参数；S4将顶梁做柔性化处理；S5仿真模拟及后处理获得支架高度随水平偏移的变化结果图。利用数字化样机技术，实现了单元支架顶梁受到冲击时顶梁状态的模拟，为单元支架压架实验研究提供硬件基础。
一种冲击载荷单元巷道液压支架耦合动力学仿真方法

[发明专利]一种耐磨减阻的激光熔覆硬质合金制备工艺-CN202211352708.4在审
发明人：康文龙;高斌;郭辰光;岳海涛;景伟;樊睿;陈晓冬;吴健 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本次发明涉及一种耐磨性较好的激光熔覆硬质合金制备工艺，通过使用激光熔覆加工系统进行硬质合金的制备。采用同轴同步送粉的方式将合金粉末导入送粉器中进行激光熔覆，在基体表面上形成表面形貌较好、致密均匀、耐磨性能优异的硬质合金。
一种耐磨激光硬质合金制备工艺

[发明专利]一种可变轴距和可变高度的运动装置-CN202211112616.9在审
发明人： 郭辰光;薄涛;胡志成;岳海涛;孙瑜;杨明新 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变轴距和可变高度的运动装置。适用于越障、爬楼的机器人、车辆等装置。该运动装置组成包括：含有伸缩装置的支架副，套在支架副外面的弹簧，沿伸缩装置轴线方向运动的两个滑块，支架副受力，使弹簧压缩，致使伸缩杆压缩，从而使两轮轴距可变化；支架副两端铰接阻尼伸缩杆、与滑块和阻尼伸缩杆相铰接的电动伸缩杆，电动伸缩杆两端距离变化，可使运动装置高度变化；2排4个独立驱动车轮，车轮与所述阻尼伸缩杆铰接，运动装置转向以速度差方式，进行转向。该运动装置应用包括：1.基于可变轴距和可变高度的运动的爬楼方式。2.基于可变高度的运动的越障方式。
一种可变轴距高度运动装置

[发明专利]一种卧式煤岩动力截割试验装置及试验方法-CN202011335689.5有效
发明人： 郭辰光;吕宁;陈晓冬;樊睿;王磊 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：一种卧式煤岩动力截割试验装置及试验方法，包括设备支架、限位机构、截割刀具装夹装置、煤岩夹持装置。设备支架包括支撑底座、横向导轨、龙门框架、液压缸底座、防护板、滑动轮、液压缸Ⅰ；限位机构包括限位滑块、滑块移动轨道、紧固螺栓、弹簧立柱、弹簧；截割刀具装夹装置包括液压激振器、电动机、法兰盘、大锥齿轮、小锥齿轮、截割横梁、无线三维力传感器、联轴器、扭矩传感器、刀盘；煤岩夹持装置包括煤岩截割移动平台、煤岩夹具、液压缸支架、纵向导轨。本发明试验装置通过设置液压激振器，降低截割负载，减少了截割时间，提高了煤岩截割效率，另外配合横向和纵向两种轨道，也极大促进了煤岩截割刀具的灵活性；提升了设备的整体性能。
一种卧式动力试验装置试验方法

[发明专利]一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置及方法-CN202210592740.3在审
发明人：于礼军;朱合伟;李琳;徐凯;张庆良;汤东旭;杜娜;李文亮;张凯;王洁;郭辰光 -专利权人：山东兖矿智能制造有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及超大吨位液压支架试验台技术领域，涉及一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置及方法，其包括：底梁框架和固定底梁，在所述固定底梁的上方设有活动底梁，在所述活动底梁的前端设有推移挂点机构，用于与液压支架上液压缸铰接实现液压支架前后位置进行调整；所述推移挂点机构包括外框架和升降台，所述升降台设置于外框架内部，在所述升降台中心下方的外框架的底板上固定设有推拉油缸；在所述活动底梁的左右两侧设有多个调整油缸，用于对液压支架位姿进行调整；具有如下有益效果：活动底梁的上方设有顶出油缸，避免人工辅助装卸液压支架；通过推移挂点机构能够对液压支架的前后位置进行调整；能够对液压支架进行偏转调整。
一种超大吨位液压支架试验台装卸装置方法

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