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[发明专利]一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备-CN202310749021.2在审
发明人：何剑峰;韩昊;李俊芬;刘军;冯涛;王身丽;魏晓晖;王志高;吴军;赵威 -专利权人：湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及四足机器人技术领域，公开了一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备。本发明提供的电力巡检四足机器人，包括四足机器人本体，设于所述四足机器人本体头部的热成像云台摄像模块，包括热成像相机、可见光相机、云台，所述热成像相机和所述可见光相机分别设于所述云台上，所述云台用于为所述热成像相机和所述可见光相机提供稳定支撑、并调整二者测量角度。相对于人工巡检，巡检四足机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势，根据预先设定的巡校内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检任务。根据报警级别、事项来源等分类存储并实现及时告警，有效地减轻运维人员工作量，提髙巡检效率。
一种用于机器人电力巡检方法机器人和设备

[发明专利]一种药物吸收速率常数的直接估测方法-CN202210874736.6有效
发明人：刘科;谭鑫强;李俊芬;范亚;易木林 -专利权人：湖南慧泽生物医药科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16H70/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种药物吸收速率常数的直接估测方法，该方法能够在不依赖于房室模型的吸收动力学数据的前提下，通过定义的最大表观处置速率常数kmax构建出直接估测模型，直接估测模型用于直接估算获得ka值。解决了传统的方法估算ka值的弊端，创造性地提出了不依赖房室模型、仅与药时曲线特征有关的体内吸收动力学模型，大大提高了解析估算ka值的准确度。可满足对不同类型药物的药物吸收速率常数ka值估算，进而为药物制剂的体内吸收动力学解析及其IVIVC的体内评价提供有价值的支持。
一种药物吸收速率常数直接估测方法

[发明专利]充油设备套管积污缺陷诊断系统、方法和介质-CN202211190485.6有效
发明人：曾宏宇;杨冰;李俊芬;刘军;曹亮;刘晓华;汤蓓;许涛;许悦;林缙;汪杨凯;郑文琛 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充油设备套管积污缺陷诊断系统，数据集构建模块用于构建充油设备套管红外图像数据库；数据预处理模块用于形成标注了套管位置与类别的充油设备套管图像数据集；目标检测模型搭建和训练模块用于搭建改进的YOLOv4目标检测模型，并进行训练；图像检测与截取模块用于对充油设备套管图像进行截取；温升判据获取模块用于搭建套管二维仿真模型，获取套管积污状态下的温升判据，套管积污缺陷检测模块判断套管积污缺陷。本发明用于精准并迅速的进行充油设备套管积污缺陷的判定，为运维人员开展充油设备套管积污缺陷诊断提供技术参考。
设备套管缺陷诊断系统方法介质

[发明专利]一种基于改进BIT*与人工势场法的电力巡检机器人路径规划方法-CN202310067753.3在审
发明人：周凯;李俊芬;韩飞;杨荆宜;尹秋妮;胡卡;李旭东;姚道金;董文涛 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;华东交通大学;董文涛
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进BIT*与人工势场法融合的电力巡检机器人巡检路径规划方法，该方法包括：根据传统BIT*算法扩展节点找出初步最优全局路径，使用改进BIT*算法对初步最优全局路径进行优化，获取并导出最优全局路径中的各个节点；基于人工势场法，将这些节点添加到引力场中，计算其势场函数，生成新节点并持续追踪这些新节点直至到达目标位置，输出BIT*融合人工势场法的最优路径。本申请弥补了BIT*算法单独使用时，局部出现未知障碍物无法及时躲避的问题，以及人工势场法单独使用时，局部最优但是无法达到目标点的问题，满足电力巡检机器人全局路径规划过程中的动态避障需求。
一种基于改进 bit 人工势场法电力巡检机器人路径规划方法

[发明专利]一种沙质海岸困难立地的造林方法-CN202310263994.5在审
发明人：韦圣敏;李家倩;李俊芬;徐竹;梁耀坤;余胡平;宋江;赖卫林;周小琰;李圳彬;刘力嘉;黄淮桐;魏谋俊 -专利权人：广州荣庆林业发展有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙质海岸困难立地的造林方法，包括以下五个步骤。本发明对沙质地进行翻土整改，同时对沙质地设置铺设碎石块和土壤的混合物，在碎石层上设置一层保水层，植被保水层由保水剂和土壤混合而成，在种植前时，在选好的造林地上采用深度水平沟整地方式整地，在水平沟上设置定植标记，使混合后铺设在薄膜上，植被保水层上部铺设土壤改良剂，同时在表面铺设枯叶、秸秆、锯末面等易腐化天然肥料，对土壤的土样进行培养质，同时在土壤周边建设在保水坑周围铺设湿润的苔藓植物，并保持水分浇灌，同时表面加入钻井废弃泥浆、微藻、有机肥、复合肥后混合形成最终混合物，然后在最终混合物上铺设薄膜，然后在其上铺设保水土壤。
一种沙质海岸困难立地造林方法

[发明专利]一种1000KVGIS设备检修平台-CN201710908741.3有效
发明人：谭文林;张守勋;严利雄;罗鸣;何剑峰;王浩;李俊芬;韩飞;徐声龙;韩煦;胡卡;潘章达;刘晓华;袁修昉 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力公司检修公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种1000KVGIS设备检修平台，包括六自由度台车，六自由度台车包括行走在第一钢轨上的第一轨道平车，第一轨道平车上设有第一液压油缸和驱动行星减速机的第一伺服电机，第一液压油缸伸缩端装有带滑槽底板的第一滚轮底座，滑槽底板内装有带第一滚轮的滑板轴承座，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上设有齿条；V型料架包括导向套，导向套装在料架底座上，导向柱插装在导向套内，导向柱上端与V型块相连，顶升液压油缸装在料架底座与V型块之间；三自由度台车包括行走在第二钢轨上的第二轨道平车，第二轨道平车上设有第二液压油缸，第二液压油缸伸缩端装有第二滚轮底座，第二滚轮底座顶面通过滚轮支座装有带第二滚轮的滚轮轴。适用于GIS设备的检修。
一种 1000 kvgis 设备检修平台

[发明专利]一种扣合式样品管取样系统-CN202210837459.1在审
发明人：曹娟;刘香梅;阮梦;李俊芬;易木林 -专利权人：湖南慧泽生物医药科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扣合式样品管取样系统，包括样管架、管架放置台、管架抓取装置、信息识别机构、深度检测机构、脱扣盖机构以及取样机构。脱扣盖机构设置在管架放置台一侧。管架抓取装置设置在管架放置台和脱扣盖机构的上方。信息识别机构和深度检测机构设置在管架放置台上方，并位于管架放置台和管架抓取装置之间。取样机构设置在脱扣盖机构一侧。通过以单排样品管作为最低取样单元，并在样品管排移动过程中实现对其信息以及液位深度的检测并反馈至取样机构，继而实现多样品管差异化同时取样的目的，具有取样效率高，取样精度高的特点。
一种式样品管取样系统

[发明专利]变电站倒闸全过程的拓扑防误方法及系统-CN202110414596.X在审
发明人：刘远超;李文胜;雷鸣;陆潇;牟京亚;宋一鸣;邓皓元;李俊芬;吴颖俐;喻启俊;何涛;刘园媛;马文杰;梅春晓;陈虎;刘珍;徐晶;吕勤;陈舟 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种变电站倒闸全过程的拓扑防误方法及系统，该方法包括：接收操作请求，并确定待操作设备以及拓扑相关设备；根据待操作设备的历史操作数据进行分析，得到并显示操作前分析结果；接收针对操作前分析结果的第一反馈信息，根据第一反馈信息确认对待操作设备操作时，对待操作设备以及与拓扑相关设备在操作中的数据进行分析，得到并显示操作中分析结果；接收针对操作中分析结果的第二反馈信息，根据第二反馈信息确认对待操作设备执行时，对待操作设备以及与关联设备预设的预设监测数据对象进行分析，得到并显示操作后分析结果。本发明能扩大拓扑防误判断范围，保证变电站倒闸全过程操作的准确性和稳定性。
变电站全过程拓扑方法系统

[发明专利]一种FS101砂浆防水剂-CN202010834897.3在审
发明人：高金平;高学建;李俊芬 -专利权人：许昌华诚新型建材有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： C04B24/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种FS101砂浆防水剂，该FS101砂浆防水剂按质量份数计包括：硫代硫酸钠40‑50份、硫酸钠5‑15份、氢氧化钠3‑8份、硬脂酸20‑40份、聚羧酸减水剂25‑45份、丙三醇40‑70份、硫磺2‑7份、水800‑850份、火山灰5‑10份、油酸钾2‑9份、甘油3‑11份、邻苯二甲酸二丁酯2‑7份、烷基酚聚氧乙烯醚硫酸钠5‑12份。与现有技术相比，本发明能与水泥中含有的硅、钙、钠、镁等经化学反应，生成的化学晶体、胶体能有效阻止水分子渗透，显著提高强度，并能使混凝土颗粒之间粘结更紧密，有效控制开裂；并且本发明的混凝土防水密实剂中所含有害物质诸如氨含量与氯离子含量极低，对钢筋、对混凝土无害，对人体、对环境也无害。
一种 fs101 砂浆防水剂

[实用新型]变电站智能便携式户外除湿装置-CN201822097800.6有效
发明人：严利雄;张焕青;周金海;李俊芬;山智涛;李茗;沈晓贤 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;江苏海立普电力科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及变电站除湿装置技术领域，尤其涉及一种变电站智能便携式户外除湿装置，解决现有技术中的除湿装置成本过高，降温速度慢，若存在无法拆卸的通风孔的设备，则无法安装使用，湿度无法降低到环境湿度以下的缺点，包括电气设备和除湿装置本体，所述除湿装置本体包括PLC主控模块、温湿度监测模块、工控显示模块、加热干燥模块、分子筛过滤模块和空气循环模块。本实用新型结构简单，该除湿装置本体根据PLC主控模块内部设定的湿度报警上限，进行对空气循环模块、分子筛过滤模块、加热干燥模块和温湿度监测模块进行控制，达到对电气设备进行除湿的目的，同时除湿装置本体便于固定安装在电气设备的顶部，操作便捷。
除湿装置电气设备变电站温湿度监测模块空气循环模块本实用新型分子筛过滤智能便携式加热干燥户外湿度报警显示模块通风孔除湿工控拆卸

[发明专利]变电站智能便携式户外除湿装置-CN201811529095.0在审
发明人：严利雄;张焕青;周金海;李俊芬;山智涛;李茗;沈晓贤 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;江苏海立普电力科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及变电站除湿装置技术领域，尤其涉及一种变电站智能便携式户外除湿装置，解决现有技术中的除湿装置成本过高，降温速度慢，若存在无法拆卸的通风孔的设备，则无法安装使用，湿度无法降低到环境湿度以下的缺点，包括电气设备和除湿装置本体，所述除湿装置本体包括PLC主控模块、温湿度监测模块、工控显示模块、加热干燥模块、分子筛过滤模块和空气循环模块。本发明结构简单，该除湿装置本体根据PLC主控模块内部设定的湿度报警上限，进行对空气循环模块、分子筛过滤模块、加热干燥模块和温湿度监测模块进行控制，达到对电气设备进行除湿的目的，同时除湿装置本体便于固定安装在电气设备的顶部，操作便捷。
除湿装置电气设备变电站温湿度监测模块空气循环模块分子筛过滤智能便携式加热干燥户外湿度报警显示模块通风孔除湿工控拆卸

[发明专利]碳量子点负载型钯纳米复合材料及其制备方法和用途-CN201811071985.1在审
发明人：伊雯雯;李忠平;李俊芬;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B01J23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳量子点负载型钯纳米复合材料及其制备方法和用途。所述复合材料的制备步骤：配制浓度0.02‑0.5mg/mL的钯前驱体水溶液和浓度2‑5mg/mL的壳聚糖水溶液，钯前驱体和壳聚糖按质量比1：100‑1：10加入到反应釜中，在100‑200℃条件下反应0.5‑10小时即可。本发明采用一步水热法合成碳量子点负载型钯纳米复合材料，方法简单，条件可控，容易定量地控制纳米材料中钯的含量和分布。而且所制备的纳米材料，钯纳米颗粒均匀、性能稳定，具有电催化活性，可应用于甲醇电催化氧化反应中。
制备纳米复合材料负载型钯量子点纳米材料甲醇电催化氧化壳聚糖水溶液前驱体水溶液电催化活性一步水热法钯纳米颗粒复合材料反应釜合成碳壳聚糖前驱体质量比可控配制应用

[实用新型]移动式道路路障-CN201721774245.5有效
发明人：柴亮;李俊芬;苏毅;段哲 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力有限公司检修公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式道路路障，包括框架结构的移动路障底架、移动路障翻转架、支撑杆和液压杆，所述移动路障翻转架一侧可翻转地安装在所述移动路障底架顶面对应的侧边上，所述移动路障翻转架的顶面上设有钢刺，所述移动路障底架上对应所述移动路障翻转架两端的位置分别设有一根用于安装所述支撑杆的安装杆，每根所述安装杆上可转动地安装有一根所述支撑杆，所述支撑杆的支撑端设有支撑凹口，所述移动路障翻转架上设有可同时卡在两个所述支撑凹口内的卡接横杆，所述液压杆的一端所述移动路障底架的一端铰接，所述液压杆的另一端与所述移动路障翻转架的对应端铰接，所述移动路障底架的底面四角处分别设有一个带刹车的万向轮。适用于交通。
移动路障翻转架底架支撑杆液压杆道路路障安装杆移动式铰接本实用新型底面四角框架结构可翻转可转动万向轮支撑端横杆凹口钢刺支撑刹车交通

[实用新型]一种1000KVGIS设备检修平台-CN201721275613.1有效
发明人：谭文林;张守勋;严利雄;罗鸣;何剑峰;王浩;李俊芬;韩飞;徐声龙;韩煦;胡卡;潘章达;刘晓华;袁修昉 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力公司检修公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种1000KVGIS设备检修平台，包括六自由度台车，六自由度台车包括行走在第一钢轨上的第一轨道平车，第一轨道平车上设有第一液压油缸和驱动行星减速机的第一伺服电机，第一液压油缸伸缩端装有带滑槽底板的第一滚轮底座，滑槽底板内装有带第一滚轮的滑板轴承座，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上设有齿条；V型料架包括导向套，导向套装在料架底座上，导向柱插装在导向套内，导向柱上端与V型块相连，顶升液压油缸装在料架底座与V型块之间；三自由度台车包括行走在第二钢轨上的第二轨道平车，第二轨道平车上设有第二液压油缸，第二液压油缸伸缩端装有第二滚轮底座，第二滚轮底座顶面通过滚轮支座装有带第二滚轮的滚轮轴。适用于GIS设备的检修。 1
液压油缸滚轮底座台车钢轨行星减速机轨道平车滑槽底板料架底座六自由度设备检修导向套导向柱伸缩端滚轮顶升液压油缸输出轴连接导向套装滚轮支座三自由度伺服电机上端滚轮轴轴承座滑板齿轮插装齿条顶面轨道料架检修驱动

[实用新型]一种六自由度台车-CN201721275257.3有效
发明人：张守勋;严利雄;王浩;李俊芬;胡卡;司马朝进;韩煦;潘章达;刘晓华;黄萌 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力公司检修公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：一种六自由度台车，包括第一钢轨，第一钢轨上行走有第一轨道平车，第一轨道平车两端分别设有一个第一液压油缸，两个第一液压油缸的伸缩端安装有一个第一滚轮底座，第一滚轮底座顶面两端分别设有一个滑槽底板，每个滑槽底板内均滑动装有一个滑板轴承座，每个滑板轴承座上装有一个第一滚轮，第一滚轮底座一侧面上对应每个滑板轴承座的位置分别设有一个驱动滑板轴承座滑动的横移油缸，第一滚轮底座另一侧面上对应一个滑板轴承座的位置设有用于驱动对应的第一滚轮转动的驱动组件，第一轨道平车上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴连接有行星减速机，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上沿纵向设有与齿轮相配合的齿条。适用于GIS设备的检修。
一种自由度台车

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