专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于Q-learning的智能体时序任务路径规划方法-CN202310650859.6在审
  • 温广辉;李东昇;罗中婧;周艳;许士林 - 东南大学
  • 2023-06-02 - 2023-09-29 - G06Q10/047
  • 本发明公开了一种基于Q‑learning的智能体时序任务路径规划方法,包括如下步骤:基于栅格法对智能体所处环境进行地图建模,根据时序任务要求确定各个任务点顺序;设计强化学习中智能体的状态空间、动作空间,创建时序任务记录表格记录已到达的任务点;将环境障碍物信息和任务点时序信息融入到奖励函数中,使智能体在训练过程中考虑到全局信息;创建多个状态动作价值表格存储各个任务完成后的状态动作价值,利用ε‑贪婪策略选择动作,对智能体进行训练;根据训练结束后的状态动作价值表格得到最优策略,实现最优路径规划。本发明能够实时记录智能体执行时序任务时的完成情况,实现路径规划,提高智能体系统在时序约束下的任务执行能力。
  • 一种基于learning智能时序任务路径规划方法
  • [发明专利]机器人列车巡检系统-CN202310732907.6有效
  • 徐声;赵孝强;梁志正;蒋邦亮;王欣悦;汪康康;计宇傲;杨轩;李东昇;刘忠宇 - 中数智科(杭州)科技有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-09-05 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种机器人列车巡检系统,其技术方案要点是包括巡检机器人、检修终端以及应用于控制巡检机器人和检修终端的巡检系统;所述巡检机器人包括移动底盘和机械手,所述机械手设置于移动底盘上,所述机械手端部连接有视觉识别装置和标记装置,所述视觉识别装置用于对列车底部的零部件检测识别,所述标记装置用于喷出热塑涂料,所述热塑涂料用于喷涂至零部件上并快速冷却形成涂覆在零部件表面的材料膜,所述巡检系统用于对零部件进行检测并判断是否出现异常,以及形成对异常零部件进行检修的检修表录。本发明提供一种机器人列车巡检系统,具有进行规范巡检和提高巡检准确性的效果。
  • 机器人列车巡检系统
  • [发明专利]一种列车巡检机器人控制系统-CN202310737314.9有效
  • 徐声;吴亮;蒋邦亮;赵孝强;王欣悦;刘忠宇;计宇傲;杨轩;李东昇;汪康康 - 中数智科(杭州)科技有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-29 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种列车巡检机器人控制系统,包括列车巡检机器人按照预设巡检轨迹在检修地沟内行进;路面检测模块实时采集检测地沟的路面信息;定位模块在行进过程中生成定位信息;识别单元将坑洼图像输入坑洼识别模型得到坑洼数据,将障碍物图像输入障碍物识别模型得到障碍物数据;行进调整单元根据定位信息处理得到实时移动轨迹,并在坑洼深度大于深度阈值或障碍物截面积大于面积阈值时调整列车巡检机器人的行进路线;偏差计算单元将实时移动轨迹和预设巡检轨迹做差得到轨迹偏差函数;指令生成单元根据轨迹偏差函数生成相机移动指令;相机横移模块根据相机移动指令调整采集列车零部件图像的检测相机的位置。本发明提升对车底零部件的检测效果。
  • 一种列车巡检机器人控制系统
  • [实用新型]电锤气缸冲压装置-CN202223537832.6有效
  • 李东昇;顾伯秋;李忠;李联兵 - 启东市中远机械有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-08-08 - B21D22/02
  • 本实用新型公开了电锤气缸冲压装置,包括底模和推料单元;底模:其上表面设有机架,机架上表面中部设置的安装口内设有电动冲压杆,电动冲压杆的伸缩端下端设有顶模,顶模四角设置的滑孔分别与机架四角的竖向导向杆滑动连接,顶模与底模配合设置;推料单元:包括支撑座、矩形筒和倾斜滑动板,所述支撑座设置于底模的后表面中部,支撑座的后壁面上端设有矩形筒,矩形筒的外部滑动连接有倾斜滑动板,倾斜滑动板的倾斜面与顶模下端边棱处的倾斜面配合设置;该电锤气缸冲压装置,使得电锤气缸的取出过程变得更为方便、快捷,脱料效果佳、速度快,利于提高生产效率及降低生产成本,大大降低了工作人员的工作负担。
  • 电锤气缸冲压装置
  • [实用新型]电锤气缸冲击锤-CN202223504050.2有效
  • 李东昇;顾伯秋;李忠;李联兵 - 启东市中远机械有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-08-08 - B25D17/00
  • 本实用新型公开了电锤气缸冲击锤,包括外壳和驱动单元;外壳:其左侧面中心处的穿孔内滑动连接有锤头,外壳的外弧面左端开设有上下对称的气孔,外壳的右侧面设有凹槽;驱动单元:包括击打块和活塞块,所述击打块和活塞块均滑动连接于外壳的内部,击打块位于活塞块的左侧;其中:所述驱动单元还包括曲杆和连杆,所述曲杆通过轴承转动连接于外壳的内部右侧,曲杆中部的偏心杆体外弧面转动连接有连杆,连杆的左端通过销轴与活塞块右端面的凸座转动连接;该电锤气缸冲击锤,可以对外部受力物体产生稳定且可靠的循环冲击,从多个方面确保冲击工作可以正常开展,整体结构简单实用。
  • 电锤气缸冲击
  • [实用新型]回火炉排烟装置-CN202223537878.8有效
  • 李东昇;顾伯秋;李忠;李联兵 - 启东市中远机械有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-08-08 - C21D9/00
  • 本实用新型公开了回火炉排烟装置,包括底板和净化单元;底板:其上表面的圆孔处设有排烟管,排烟管的上端设有耐高温风机,底板上表面的左侧设有净化筒,耐高温风机的出风端与净化筒外弧面的进风孔连通,净化筒下端的出液孔处设有出液管,出液管的前端串联有阀门;净化单元:其包括环形管和雾化喷头,环形管通过十字架设置于净化筒的中部,环形管下表面的圆孔内部均设有雾化喷头;其中:还包括控制开关组,控制开关组设置于底板上表面的前侧,耐高温风机的输入端电连接控制开关组的输出端,该回火炉排烟装置,可以利用水流对烟气进行净化,降低了烟气对环境的污染,同时不惧高温,使用简单方便且寿命长。
  • 回火炉排烟装置
  • [实用新型]回火炉升降控制装置-CN202223506847.6有效
  • 李东昇;顾伯秋;李忠;李联兵 - 启东市中远机械有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-06-23 - C21D11/00
  • 本实用新型公开了回火炉升降控制装置,包括炉体、调节机构和加热机构;炉体:其下端分别设置有支撑柱,支撑柱外弧面的下侧均与安装板的外弧面固定连接,炉体外弧面的上侧开设的排放口内设置有排风管,排风管的中部串联有排风阀,炉体上端设置的出口处通过铰接轴铰接有密封盖;调节机构:其设置于炉体的内部,调节机构的上端均与放置板的下端固定连接,调节机构的下端均与安装板的上端固定连接;加热机构:其包括保护外壳、进风管、防护网和过滤网,所述保护外壳设置于炉体外弧面的前侧开设的避让槽内,该回火炉升降控制装置,能够通过放置板对铸件的位置进行调整,代替了传统的通过人工挑吊的方式将铸件在炉体内进行取放,省事省力。
  • 回火升降控制装置
  • [实用新型]一种便于拆卸的车灯灯罩-CN202222554554.9有效
  • 谭兴建;李东昇 - 芜湖市晟源电器有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-06-20 - B60Q1/04
  • 本实用新型涉及汽车灯灯罩技术领域,具体涉及一种便于拆卸的车灯灯罩,包括灯罩外壳和灯罩后盖,灯罩外壳卡设在灯罩后盖上,灯罩外壳的内部设有两个上下对称分布的卡装组件,灯罩后盖远离灯罩外壳的一侧铰设有锁紧框架,每个卡装组件均包括安装框、联动组件、推块、连接杆和两个锁紧块,通过将灯罩后盖固定在汽车上,将灯罩外壳与灯罩后盖配合好,通过联动组件带动锁紧块伸出灯罩外壳与汽车固定,从而使灯罩稳定的安装在汽车上,通过锁紧框架翻转控制连接杆移动,通过连接杆带动推块移动,通过推块带动联动组件移动,从而使灯罩外壳快速进行安装和拆卸工作,解决了现有可分离式灯罩,其拆卸方式和稳定性较差的问题。
  • 一种便于拆卸车灯灯罩

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