专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种变维多智能体系统的编队控制方法与装置-CN202111500027.3有效
  • 温广辉;许士林;赵丹;罗中婧 - 东南大学
  • 2021-12-09 - 2023-10-03 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种变维多智能体系统的编队控制方法与装置,隔离系统中发生故障的智能体,并通过切换编队队形完成既定覆盖任务。首先,构建多智能体系统发生故障后的动力学模型,给定通信拓扑结构,并设计分布式控制器,保证多智能体系统在无故障的情况下按照既定队形完成覆盖任务。其次,利用相对输出信息设计分布式时间观测器,得到每个智能体的编队残差信号判断其是否发生故障,并隔离发生故障的智能体。最后,根据编队的几何结构设计编队切换规则,重新制定编队队形以完成覆盖任务。本发明通过隔离故障智能体以避免其对正常智能体的影响,并通过切换编队队形确保完成既定覆盖任务,提高了多智能体系统在复杂环境中的鲁棒性。
  • 一种变维多智能体系编队控制方法装置
  • [发明专利]一种基于Q-learning的智能体时序任务路径规划方法-CN202310650859.6在审
  • 温广辉;李东昇;罗中婧;周艳;许士林 - 东南大学
  • 2023-06-02 - 2023-09-29 - G06Q10/047
  • 本发明公开了一种基于Q‑learning的智能体时序任务路径规划方法,包括如下步骤:基于栅格法对智能体所处环境进行地图建模,根据时序任务要求确定各个任务点顺序;设计强化学习中智能体的状态空间、动作空间,创建时序任务记录表格记录已到达的任务点;将环境障碍物信息和任务点时序信息融入到奖励函数中,使智能体在训练过程中考虑到全局信息;创建多个状态动作价值表格存储各个任务完成后的状态动作价值,利用ε‑贪婪策略选择动作,对智能体进行训练;根据训练结束后的状态动作价值表格得到最优策略,实现最优路径规划。本发明能够实时记录智能体执行时序任务时的完成情况,实现路径规划,提高智能体系统在时序约束下的任务执行能力。
  • 一种基于learning智能时序任务路径规划方法
  • [实用新型]一种水产养殖池塘施药工具-CN202221062585.6有效
  • 许士林 - 许士林
  • 2022-05-06 - 2022-08-23 - A01K61/13
  • 本实用新型公开了一种水产养殖池塘施药工具,包括钢丝绳、发动机和药桶,所述钢丝绳两端均设置有第一连接环,且第一连接环上连接有弹簧,所述第一连接挂板和第二连接挂板上安装有螺丝,所述铁环上连接有第三连接环,且第三连接环上连接有带开关喷头,所述带开关喷头上连接有胶管,所述高压柱塞泵输入轴上连接有发动机,且高压柱塞泵输入端上连接有药桶。该水产养殖池塘施药工具,通过设置有第一连接挂板和第二连接挂板在钢丝绳上均匀分布,且第一连接挂板上固定有铁环,铁环上连接有第三连接环,第三连接环上连接有带开关喷头,使得相对于人工施药能够达到更加均匀、效率更高的效果,解决了池塘中部施药不方便的问题,从而提高疗效。
  • 一种水产养殖池塘施药工具
  • [实用新型]一种池塘成鱼起捕装置-CN202221062257.6有效
  • 许士林 - 许士林
  • 2022-05-06 - 2022-08-23 - A01K74/00
  • 本实用新型公开了一种池塘成鱼起捕装置,包括若干浮筒,所述的浮筒上设有固定网架,所述的固定网架绑缚在浮筒的顶部,所述的固定网架上设有若干渔网牵拉机构,所述的固定网架上靠里一侧的底端固定连接有网衣,所述的网衣上沿除与固定网架连接的一侧,其他三侧边上均设有网衣边纲铅坠。本实用新型的优点在于:通过设置渔网牵拉机构,使其可通过拉绳将网衣未固定的三侧直接拉起,使网衣边纲提升至网架高度即可进行捕捞,可减少捕捞人员的投入,提高捕捞效率,能够极大减轻捕捞人员的劳动强度,减少鱼体受伤,提高捕捞的成鱼存活率,不会破坏池塘的生态环境,可根据需要随时捕捞,使用方便、灵活,结构稳定,性价比高。
  • 一种池塘成鱼起捕装置
  • [实用新型]一种分拣机器人抓取结构-CN202022343656.7有效
  • 李瑞丹;许士林;赵甜 - 长安大学
  • 2020-10-20 - 2021-06-01 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种分拣机器人抓取结构,涉及分拣机器人技术领域,它包括横板与转动板,所述转动板下端固定连接有两个固定板,两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有安装板,所述横板下设有用于抓取物件的抓取机构,所述抓取机构包括设置在安装板上端的两个移动槽,两个所述移动槽内滑动连接有夹板,两个所述夹板侧壁均固定连接有防滑垫。本实用新型具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点,能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持,另外能够完成物件任意角度的转动,解决了过大的转动幅度的问题,使得分拣机器人更具灵活性,进而提高了装置的使用范围。
  • 一种分拣机器人抓取结构
  • [实用新型]一种机器人的升降机构-CN202022343681.5有效
  • 许士林;吴轶凡;魏坤航 - 长安大学
  • 2020-10-20 - 2021-04-02 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种机器人的升降机构,包括底座,所述底座的上侧壁固定连接有支架,所述支架的外侧壁固定连接有电机,所述电机的输出轴末端固定连接有转盘,所述转盘的外侧壁固定连接有固定块,所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆,所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆,所述转杆的外侧壁开设有与固定块相匹配滑槽。本实用新型通过通过电机驱动转盘的转动,实现滑块的上下移动,从而实现焊接头的升降,使得机器人能够适应不同产品的特征,避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦,达到提高教学的效果。
  • 一种机器人升降机构
  • [实用新型]节能滤菌型工业脱水机-CN201621306638.9有效
  • 杨雪莹;张震;陶福伟;李帆;许士林;陶莘睿;苏天才 - 陶福伟
  • 2016-12-01 - 2017-05-31 - B04B7/08
  • 节能滤菌型工业脱水机,包括出水管、过滤芯、不锈钢滤网、活性炭球、冷凝管、排污管、排污口、承重底座、密封套圈、主轴、接收式排风罩、排风窗、长方形通孔、转筒、脱水机机壳、传动轴、电动机,本实用新型提供了一种节能滤菌型工业脱水机,提高电机工作效率,节省电能,提高出水速率,吸收过滤污染物,降低环境污染等优点,克服了现有的工业脱水机,常因部分工业用料无法始终发生离心运动、出水效率偏低而必须使电机长时间工作,浪费电能的问题,本装置市场潜力大,可以在市场上进行推广。
  • 节能滤菌型工业脱水机

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