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[实用新型]一种具有自动清洗功能的料理机-CN202223109363.8有效
发明人：石昭;朱文宇;张莉 -专利权人：成都职业技术学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本实用新型涉及料理机技术领域，且公开了一种具有自动清洗功能的料理机，包括动力箱、固定在动力箱上方的安装块、螺纹安装在安装块上的储料筒以及安装在储料筒顶端的堵头，所述动力箱内设置有用于料理食物的破碎机构，所述动力箱内还设置有用于废水排放的排出机构，所述破碎机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在动力箱内，所述驱动电机的动力输出端安装有传动杆，所述传动杆上安装有破碎刀，所述动力箱的正面安装有开关按钮。该具有自动清洗功能的料理机，具备自动清洁，且方便将废水排出的优点，解决了常用的料理机在进行清洁时，需要人力手动将储料筒拆卸，并分别对储料筒以及破碎刀进行清洁，费时费力的问题。
一种具有自动清洗功能料理

[发明专利]一种融合GPS的机器人视觉惯导组合定位方法-CN201911312943.7有效
发明人：郭健;黄迪;李胜;吴益飞;钱抒婷;吕思聪;朱佳森;朱文宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了融合GPS的机器人视觉惯导组合定位方法，包括提取并匹配双目相机左右图像与前后图像特征点，计算特征点三维坐标与图像帧相对位姿；选取图像流中的关键帧，创建滑动窗口，并将关键帧加入滑动窗口；计算视觉重投影误差、IMU预积分残差与零偏残差并组合为联合位姿估计残差；使用L‑M法对联合位姿估计残差进行非线性优化，得到优化后的视觉惯导(VIO)机器人位姿；若当前时刻有GPS数据，则对GPS位置数据与VIO位姿估计数据作自适应抗差卡尔曼滤波，得到最终的机器人位姿；若无GPS数据，则以VIO位姿数据代替最终位姿数据。本发明提高了机器人的定位精度，减小了计算消耗，适应大范围、长时间的巡检需求。
一种融合 gps 机器人视觉组合定位方法

[发明专利]机场巡检机器人多场景自主导航定位方法-CN201911002571.8有效
发明人：郭健;黄迪;吴益飞;李胜;钱抒婷;吕思聪;薛舒严;朱佳森;朱文宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场轮式巡检机器人多场景自主导航定位方法，通过摄像头采集可见光图像信息，通过目标识别分析当前场景的路面情况，根据图像提取的有效特征数判别当前场景空旷度，并通过相邻关键帧比较计算场景相似度，以此三点作为巡检机器人导航定位方法选用的依据。当空旷度较高且为标准路面时，采用差分GPS结合编码器、视觉的自主导航定位方法；当空旷度较高且为砂石路面时，采用GPS结合视觉、IMU、编码器的自主导航定位方式；当场景空旷度较低、相似度较小时，则采用视觉SLAM自主导航定位方式。本发明不仅提高了机器人的环境适应度，同时也减少了大量传感器融合的弊端，减轻了机器人控制系统的计算压力。
机场巡检机器人场景自主导航定位方法

[发明专利]超大直径锥形风电塔筒段的对轮强力旋压式渐进成形工艺-CN202211677337.7在审
发明人：赵升吨;陈开达;范淑琴;李帆;朱文宇;孙浩然 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：一种超大直径锥形风电塔筒段的对轮强力旋压式渐进成形工艺，对轮旋压采用多对旋轮沿筒形件坯料圆周对称均匀分布，同时对筒形件坯料的内外表面进行加工，通过预定路径，旋轮组从内外以同一高度进行加工，并且为了加工过程的稳定，通过多道次进行渐进加工；在对轮旋压的过程中，筒形件坯料减薄硬化，性能得到改善；无需使用焊接拼接等加工方式，加工效率高、效果好；应对大尺寸的加工件，无需准备不同尺寸的芯模，加工灵活度高，成本低；其成形件具有表面质量高、整体重量轻、强度高、近净成形材料利用率高的优点。
超大直径锥形风电塔筒段强力旋压式渐进成形工艺

[发明专利]永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具-CN202211586846.9在审
发明人：赵升吨;陈开达;朱文宇;孙浩然;张勃勃;吕阔 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25F1/00 文献下载
摘要：一种永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具，包括冲击输出机构和旋转输出机构、功能切换机构以及钻头快速更换机构；由冲击输出机构的冲击电机和旋转输出机构的旋转电机组成动力装置，分别为冲击运动和旋转运动提供动力，两种运动都由输出轴完成输出；在使用旋转或者冲击功能时，通过功能切换机构实现夹头连接钻头或螺栓头；本发明通过分散多动力原理，利用双电机作为双动力源，从而实现多种功能切换，以及对转速、冲击频率等参数的精准控制，可以在多种工况下实现多种功能。
永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换组合五金工具

[发明专利]单双级可调伺服电机直驱对称式涡旋压缩机-CN202211677357.4在审
发明人：赵升吨;朱文宇;范淑琴;张华鼎;陈开达;孙浩然 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：一种单双级可调伺服电机直驱对称式涡旋压缩机，包括双侧涡卷齿静涡旋盘机构和其两侧的对称布置的动涡旋盘，动涡旋盘置于双侧涡卷齿静涡旋盘机构与机架中间，动涡旋盘与双侧涡卷齿静涡旋盘机构的两侧涡卷相互啮合形成多个月牙形压缩腔，动涡旋盘的轮毂、机架通过轴承连接在电机主轴近端；机架与电机外壳中间设置的法兰盘内形成空腔，空腔内电机主轴安装有平衡块；电机主轴在电机端盖内设有端部平衡块；电机主轴上连接的电机转子和电机外壳上连接的电机定子构成永磁同步伺服电机；本发明实现压缩机高效率、变频调速、低能耗要求，双侧涡卷齿静涡旋盘机构可选择在并联式大功率一极压缩或串联式高压缩比二级压缩模式下工作，适用更多工作场合。
单双级可调伺服电机对称涡旋压缩机

[发明专利]钛合金身管的弹线膛一体径向精锻成形制造工艺-CN202211594974.8在审
发明人：王惠梅;余申卫;范玉虎;王永飞;朱文宇;汪勇;王成辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第十二研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金身管的弹线膛一体径向精锻成形制造工艺，先对准备的钛合金棒料进行热态径向锻造得到径向锻造态棒料且保证其径向断面收缩率达到50％或以上，并对其进行下料以得到钛合金身管用畸变态棒料；接着，对该钛合金身管用畸变态棒料进行深孔加工获得钛合金身管用畸变态管料；然后，对该钛合金身管用畸变态管料进行芯模配合安装及半固态等温处理，获得半固态复合管料，并对其进行半固态径向精锻成形以获得同时具备径向锻造态纤维组织和半固态细小球晶组织的钛合金身管坯料；最后对钛合金身管坯料进行精加工及热处理得到钛合金身管零件。本发明具有对设备吨位载荷要求小、产品力学性能好的特点。
钛合金弹线膛一体径向成形制造工艺

[发明专利]埋点处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110098893.8有效
发明人： 朱文宇 -专利权人：微民保险代理有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种埋点处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：响应于针对埋点点击工具发送的启动指令，启动所述埋点点击工具，并获取所述启动指令中携带的目标页面对应的目标埋点信息；通过所述埋点点击工具，从所述目标埋点信息中提取所述目标页面的页面地址和目标埋点标识；通过所述埋点点击工具打开所述页面地址所指向的所述目标页面；通过所述埋点点击工具模拟埋点点击操作，在所述目标页面中点击所述目标埋点标识所对应的埋点位置。采用本方法能够提高埋点处理的效率。
处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]超大直径薄壁回转体的对轮主动强力旋轧式渐进成形工艺-CN202211585948.9在审
发明人：赵升吨;陈开达;李帆;孙浩然;朱文宇;王平琼 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21H1/06 文献下载
摘要：一种超大直径薄壁回转体的对轮主动强力旋轧式渐进成形工艺，对轮旋轧采用旋轧轮沿筒形件坯料圆周对称均匀分布，同时对筒形件坯料的内外表面进行加工，通过每圈工作范围的下移完成对筒形件坯料的减薄加工；在对轮旋轧的过程中，筒形件坯料减薄硬化，性能得到改善，并且不存在旋压过程中轴向进给带来的轴向压应力造成的鼓形褶皱；应对不同尺寸的筒形件坯料，无需准备不同的芯模，加工灵活度高，成本低；其成形件具有表面质量高、材料性能好、近净成形材料利用率高的优点。
超大直径薄壁回转主动强力旋轧式渐进成形工艺

[发明专利]外转子开关磁通电机型钢丝缠绕预应力电子飞轮储能装置-CN202211623453.0在审
发明人：赵升吨;孙浩然;范淑琴;高金杰;陈开达;朱文宇;刘家骥 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：一种外转子开关磁通电机型钢丝缠绕预应力电子飞轮储能装置，包括电机轴，电机轴通过轴承系统连接在机身上，电机轴上连接有外转子开关磁通永磁电机，外转子开关磁通永磁电机外侧连接有超高强度纤维钢丝缠绕型轮缘与轴向多轮毂配合构成的组合式飞轮；组合式飞轮包括钢丝、轮缘和多轮毂，多轮毂内侧通过定位隔套和定位键实现在电机转子上轴向和周向定位，多轮毂外侧和轮缘连接，轮缘外圆上缠绕有钢丝；本发明由金属材料制成真空室，从而降低机械摩擦带来的能量损耗；采用组合式飞轮，最大限度的增加储能量；采用开关磁通电机，提高飞轮储能系统稳定性和效率。
外转开关通电机型钢丝缠绕预应力电子飞轮装置

[实用新型]一种智能化家用加湿器-CN202220308715.3有效
发明人：张亚慧;徐松林;龚文章;朱文宇;王雪梦 -专利权人：安徽新云鑫科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F24F6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化家用加湿器，包括可拆卸连接的电控箱和水箱，水箱位于电控箱上方，水箱内部具有储水腔，电控箱内部具有控制腔，在水箱底部和电控箱顶部设有电控连接组件，所述控制腔内设有控制器，储水腔内设有超声雾化器与控制器电气连接，在水箱顶部设有与储水腔相连通的雾气管，雾气管具有多个喷雾口；本装置进行加湿工作时，通过超声雾化器对储水腔内的水进行超声波震荡形成水雾由雾气管喷出，通过感应器组对周围的空气湿度进行多方位检测，当出现局部位置湿度较低时，控制器控制转向单元进行调节，对装置整体进行转向控制，将湿度较高位置的喷雾口转向湿度较低位置，保证周围空气湿度增加均衡，智能化程度高。
一种智能化家用加湿器

[发明专利]软件供应链安全检测方法和装置、电子设备及存储介质-CN202111284864.7有效
发明人：张超;朱文宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供一种软件供应链安全检测方法和装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：获取待检测二进制文件，提取待检测二进制文件的待分析特征，待分析特征包括函数内特征、函数间特征以及模块间特征；将待分析特征输入至特征向量生成模型，输出与待检测二进制文件对应的至少一个待分析特征向量；获取至少一个待分析特征向量分别与参考文件对应的至少一个参考特征向量之间每两个向量的距离，以得到待检测二进制文件与参考文件之间的相似度；基于相似度，检测出待检测二进制文件与参考文件之间的复用关系。本发明能够检测二进制程序中是否复用了第三方代码、代码缺陷、存在关联的漏洞或恶意代码等供应链安全风险，提高了检测效率、准确率。
软件供应安全检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种电芯分拣装置-CN202221412686.1有效
发明人：王腾;朱文宇;刘忠帆;刘晓荃 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电芯分拣装置，其包括：安装台，其包括两个间隔设置的收集腔；分料组件，其设于安装台上，其包括分料板和直线模组，分料板位于两个收集腔之间，且分料板转动设置于安装台的上方，分料板用于导送电芯至收集腔，直线模组的驱动端与分料板连接，以推拉分料板使分料板转动，分料板转动以改变电芯的下滑方向。本申请公开的电芯分拣装置可在电芯的生产下料处，通过分料组件进行分拣电芯，将电芯的良品和不良品分类存储，也可根据需要，将不良品电芯根据不良原因而分类储存，以自动对电芯进行分拣，节省了人力，提高了电芯的分拣效率。
一种分拣装置

[发明专利]一种地面-雪面点云快速分割方法-CN202110064425.9有效
发明人：郭健;朱文宇;叶雅婷;李胜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提出一种地面‑雪面点云快速分割方法，以解决大雪天气动态雪面变化导致重定位失败以及传统算法地面点分割不完全的问题。本发明在原始点云扇形栅格化的基础上，基于点云簇聚合得到初筛平面栅格，基于点云簇协方差特征值间的关系对点云簇所属类别进行判定，最后基于增量式拟合与三次B样条平滑曲线，利用二次投影的方法分别分割了可信地面点云与动态雪面点云。本发明采用点云协方差特征值对点云簇进行特征评判；对雪面与地面采取不同的拟合策略，在减少了地面点云的误判率的同时可利用本发明对动态雪面进行分割以此解决雪面动态变化对重定位带来的负面干扰问题。
一种地面面点快速分割方法

[发明专利]一种三维激光点云快速重定位方法-CN202110063029.4有效
发明人：郭健;朱文宇;叶雅婷;李胜;高豪杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提出一种三维激光点云快速重定位方法，在先验地图的基础上，基于二维栅格化减少数据运算量提高实时性，同时基于Jaccard系数得到初步候选场景集合，在此基础上基于数据主方向与Pearson相关系数对初步候选场景集合进行筛选后得到候选场景集合，提高了实时性，再基于欧几里得聚类法进行三维聚类后对候选场景集合中每一历史帧场景构建二分图，并基于Hungarian匹配算法寻找到最大匹配关系后基于余弦相似性完成三维相似性度量，最终得到唯一候选场景，使得得到的对应关系求解更可靠，鲁棒性更高，配准结果更准确，方法整体实时性高，最后利用3D‑NDT算法得到两帧间的姿态变换关系矩阵完成重定位，本发明基于余弦相似度进行唯一候选场景筛选。
一种三维激光快速定位方法

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