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[发明专利]一种具有故障诊断的电源故障锁存电路及控制方法-CN202210293045.7在审
发明人： 朱敦尧;何民;唐文秀;孔德尖 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02H7/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有故障诊断的电源故障锁存电路及控制方法，包括：监测电源管理芯片的电源输入端状态与电源输出端状态：当二者均正常时，输出PWM控制信号以控制逆变器正常工作；当其输入端状态正常、输出端状态异常时，锁存故障信号，同时控制逆变器进入ASC保护；当其输入端状态异常、且输出端状态正常时，强制控制逆变器进入ASC保护；当其输入端状态与输出端状态均异常时，启动备用电源供电，清除锁存的故障信号、控制逆变器正常工作。本发明对电源管理芯片的自身故障和外部输入异常引起的输出故障进行区分，以实现对车用逆变器的不同故障情况进行保护控制，提高了车用逆变器的功能安全等级，提升了车辆的行驶安全。
一种具有故障诊断电源故障电路控制方法

[发明专利]一种电子地图背景点汇聚处理方法及系统-CN202011408676.6有效
发明人： 朱敦尧;余俊 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子地图背景点汇聚处理方法及系统，该方法包括：对各个带有权重信息的背景点进行编号；按照各个背景点的位置信息进行网格划分；背景点汇聚过程中根据地图的比例尺将对应数量的相邻的网格进行合并，对合并后的网格内的有公共的背景点的分组进行合并；每个分组以权重从大到小给背景点排序，去除与高权重背景点距离不超过L的背景点，按照排序结果进行背景点汇聚后的输出显示。提出了一种全量精确并行计算化快速完整点汇聚处理算法，精确的对所有涉及到的带权点进行汇聚处理，可以准确处理电子地图给出的海量背景点数据，计算步骤可以设计成子任务并行计算程序，提高处理的速度。
一种电子地图景点汇聚处理方法系统

[发明专利]一种对视频流中目标进行实时加框的系统及方法-CN202011458668.2有效
发明人： 朱敦尧;周风明;郝江波;周昭晖 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种对视频流中目标进行实时加框的系统及方法，系统包括：采集摄像头获取视频流中的目标物的横向距离、纵向距离、宽度和高度；图像分割模块对视频流中的图片进行区域划分；目标物中心点计算模块确定目标物的中心点坐标；图像目标物矩形框确定模块根据中心点坐标确定目标物矩形框的位置，在图片上进行打标。使用摄像头拍摄屏幕中的图片或视频，识别目标物的横向距离、宽高度、类型等，通过空间的坐标计算，实现物体位置的快速定位，该加框系统及方法响应速度快，针对视频流也能快速且流畅的进行目标物定位加框，环境搭建方便，既不需要标注的人员和设备，也不需要机器学习的训练环境，将摄像头标定好后即可进行图像采集和数据传输。
一种视频目标进行实时系统方法

[发明专利]一种智能座舱主动交互系统、方法、电子设备及存储介质-CN202210119775.5在审
发明人： 朱敦尧;陈治;胡文冲 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种智能座舱主动交互系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：视觉感知模块，用于通过车内摄像头采集车内监控画面，并通过AI感知模型分析驾驶员和乘客的行为状态；融合模块，用于获取车内外环境数据，并将环境数据与感知的驾驶员、乘客行为状态数据融合；服务推荐模块，用于基于融合模块的融合数据，通过AI模型预测当前场景并进行关联服务推荐；决策模块，用于根据用户决策向执行模块发出控制指令；执行模块，用于执行决策模块发出的控制指令。通过该方案可以实现座舱系统的主动交互，提升座舱调节服务的匹配度，并提高用户的驾乘体验。
一种智能座舱主动交互系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种行人横穿的车辆自动紧急制动方法及系统-CN202110318949.6有效
发明人： 朱敦尧;张伟;胡早阳;汤戈;蔡幼波 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种行人横穿的车辆自动紧急制动方法及系统，包括：基于车辆的行驶轨迹或检测的车道线，将车道区域划分为多个区域；基于恒定加速度模型和卡尔曼滤波方法预测行人轨迹；基于当前时刻行人位置，确定当前时刻行人所在的区域；根据当前时刻的车辆位置和行人位置，计算车辆碰撞上行人所需的时间；根据当前时刻行人所在的区域和车辆碰撞上行人所需的时间，对车辆进行自动紧急制动。本发明通过将道路区域按照安全性划分为多类区域，并对行人横穿道路时的轨迹进行预测，根据预测的行人轨迹判断行人所在区域，根据行人所在的区域，车车辆进行自动制动，避免车辆碰撞行人，可提前进行预防，保证交通的安全性。
一种行人横穿车辆自动紧急制动方法系统

[发明专利]一种开关以及开关线路的自动检测方法及装置-CN201910821696.7有效
发明人：苏晓聪;朱敦尧;吴新祥;车清龙;陈辉;程敏;张俊;潘兵;雷激光;陈程 -专利权人：武汉光庭科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及车辆电路检测技术领域，尤其涉及一种开关以及开关线路的自动检测方法。包括以下步骤：S1，轻触开关检测时，分压电阻R1的两个接脚分别与开关的两个接脚相关联；S2，INT脚连接到MCU并产生高低电平中断变化；S3，MCU通过所述开关检测前和检测时AD接脚电压来判断开关的状态。本发明实施例提供自动检测方法，通过开关检测前和检测时AD接脚电压与正常状态下开关检测前和检测时AD接脚电压来做比较分析，判断开关的状态；能够自动检测开关故障或者开关线路故障，提高故障检测效率。
一种开关以及线路自动检测方法装置

[发明专利]一种结合GPS定位与车身信息的位姿校正方法及装置-CN202010073141.1有效
发明人：苏晓聪;朱敦尧;陈波;崔鹏 -专利权人：武汉光庭科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开一种结合GPS定位与车身信息的位姿校正方法及装置，所述方法包括：建立扩展卡尔曼滤波模型；实时获取GPS定位信息和车身信息，并通过获取的GPS定位信息和车身信息设置当前时刻的观测向量和控制向量的值；对扩展卡尔曼滤波模型进行初始化；使用扩展卡尔曼滤波模型进行迭代运算，根据上一时刻的状态向量的最优估计值和当前时刻控制向量的值预测当前时刻的状态向量的最优估计值；根据预测得到的当前时刻状态向量的最优估计值和当前时刻观测向量的值，更新当前时刻的状态向量的最优估计值；输出更新后的状态向量的最优估计值，得到当前时刻校正后的车辆位姿。本发明能够显著降低GPS信号遮挡时车辆定位的误差，保证自动驾驶系统的正常运行。
一种结合 gps 定位车身信息校正方法装置

[发明专利]一种定位方法-CN202111647125.X在审
发明人： 朱敦尧;余俊 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位方法，包括：S1，在需要定位的物理空间内均匀布置发光信号装置组，并记录发光信号装置组的实际位置信息；所述发光信号装置组至少由三个发光信号装置组成；所述发光信号装置按照指定周期向外部发射编码信号；S2，待定位设备通过采集视频流的方式采集一个完整周期内所述发光信号装置组所发射编码信号，根据视频流中的所述编码信号计算所述发光信号装置的测量位置信息；S3，根据所述实际位置信息和所述测量位置信息的比较结果计算设备的坐标及位姿。本技术方案不依赖GPS等卫星定位系统，能够适应各种复杂场景的定位，整体设备简单，成本大大降低。
一种定位方法

[发明专利]一种中精度地图网格数据边界接续处理优化方法及系统-CN202111647121.1在审
发明人： 朱敦尧;余慧兰;顿凯 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种中精度地图网格数据边界接续处理优化方法及系统，方法包括：获取待转换的当前网格数据；基于当前网格数据，提取当前网格中处于边界或者跨边界的Link；获取处于边界或者跨边界的Link接续的第一级Link和第二级Link，构成临近Link集合；在对当前网格数据进行转换时，对临近Link集合中的每一条Link进行处理，以使得当前网格数据转换后的结果信息与临近Link集合中的每一条Link处理后的结果信息一致。本发明分析和提取导致产生边界不接续因素，在转换当前网格数据时，最小化加载这些不接续因素信息进行处理，并存储处理后的接续信息，保证当前网格存储的信息和邻接网格处理后的数据一致。
一种精度地图网格数据边界接续处理优化方法系统

[发明专利]一种辅助驾驶自动变道方法和系统-CN202110427883.4在审
发明人： 朱敦尧;张伟;蔡幼波;汤戈 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助驾驶自动变道方法和系统，在检测到车辆满足预设的安全可变道条件时，激活车辆的自动变道功能，利用三次样条插值算法计算变道轨迹，执行变道动作，以提高辅助驾驶变道的安全性和舒适性。传统的变道轨迹路径规划方式一般是用多项式拟合的方法计算变道轨迹，三次多项式的连接方法会在一些直线连接的线段处，产生较大的弧度。而本发明实施例采用三次样条插值的方法拟合出来的曲线更加符合车辆运动姿态，并且更平滑。本发明使用角雷达、摄像机等传感器检测前后车辆，以判断车辆是否符合安全可变道条件。相对于现有技术常用的激光雷达等，本发明采用的传感器价格更低，符合量产车型所追求的低成本性。
一种辅助驾驶自动方法系统

[发明专利]中精度地图分岐合流路口处理方法及系统-CN202011288438.6有效
发明人： 朱敦尧;顿凯;邵嘉琪 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种中精度地图分岐合流路口处理方法及系统，首先，在标准导航电子地图数据中获取分歧合流路口的各条道路。接着，根据分歧合流路口处各条道路的接续关系和通行方向，区分所述分歧合流路口的主道路和支道路，并判断分歧合流路口的分歧合流类型。然后，根据各支道路的前进方位角排序结果，以及各支道路和主道路的车道数，分别创建分歧合流路口内各支道路与主道路之间的车道中心线接续关系，生成分歧合流路口内各支道路与主道路之间的车道中心线。使得中精度地图的车道中心线接续关系与实际道路更加接近，提高中精度地图数据的可用性。
精度地图分岐合流路口处理方法系统

[发明专利]一种TBOX中备用电池的省电模块及方法-CN202010977168.3有效
发明人：苏晓聪;朱敦尧;祝浪;张俊;潘兵;雷继光;彭宝剑;陈程;李鹏 -专利权人：武汉光庭科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种TBOX中备用电池的省电模块及方法，通过所述省电模块减少了TBOX及类似TBOX电子产品，在存放或运输过程中的电池损耗，延长备用电池的使用寿命，减少了备用电池的容量，降低了电池的维护及返修成本。
一种 tbox 备用电池模块方法

[发明专利]一种车辆偏航后的路网树更新方法及系统-CN202111273246.2在审
发明人： 朱敦尧;闵家旗;李丹俊 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆偏航后的路网树更新方法及系统，方法包括：基于车辆所在位置，建立对应的初始路网树，所述初始路网树中包括以车辆所在位置为起点，探索的所有三级分支道路；当车辆行驶过程中，获取车辆当前所在位置，根据车辆当前所在位置，识别车辆所在的路线Link；基于车辆所在的路线Link，在所述初始路网树中进行匹配，按照从主路到一级分支道路再到二级分支道路的顺序，逐级进行匹配；将匹配到的道路作为主路更新初始路网树。本发明在路网树上匹配时，按照逐级分支道路进行匹配，可解决道路匹配跳跃问题，使得道路匹配更贴合车辆实际行驶情况，提升道路匹配合理性，减少因为匹配错误导致的路网树重建，提升路网更新处理效率。
一种车辆偏航路网更新方法系统

[发明专利]一种AG35模组的通信异常检测处理方法及系统-CN202111537191.1在审
发明人： 朱敦尧;何爽;温世敏;刘欢 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种AG35模组的通信异常检测处理方法及系统，步骤1，依次检测各个检测项目的工作状态是否出现异常，检测到任一检测项目的工作状态为正常后，检测其下一个检测项目的工作状态；检测到任一检测项目的工作状态为异常时，执行步骤2；检测项目依次为：SIM卡状态、模组工作模式、CS域PS域注网状态、PS域网络制式和APN连接状态；步骤2，依次执行各个恢复操作中的一个或多个，每个恢复操作执行后立即执行对应的检测项目，恢复操作依次为：开关飞行模式、复位SIM卡和重启模组，能及时精准的发现影响通信的异常环节并执行相应的恢复策略，保障网络问题能快速恢复，提升用户体验。
一种 ag35 模组通信异常检测处理方法系统

[发明专利]一种自动驾驶路测数据分析方法及装置-CN202010763661.5有效
发明人： 朱敦尧;周风明;郝江波;郑卫民 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶路测数据分析方法及装置，该方法包括：获取自动驾驶中驾驶员主动接管时刻对应的CAN数据，对自动接管场景中的CAN数据进行关键数据提取，得到CAN数据集；根据所述CAN数据集绘制散点图，并基于所述散点图进行回归曲线拟合得到驾驶员主动接管阈值模型；根据所述驾驶员主动接管阈值模型，生成不同行车条件下车辆AEB制动规则。通过该方案解决了现有阈值测试成本高问题，可以降低阈值提取测试成本，保障车辆驾驶安全。
一种自动驾驶数据分析方法装置

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