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[实用新型]一种钻孔装置-CN202320644412.3有效
发明人：胡新亮;王珺;余凯平;张登霞;迟权德;朱世凡;董王妍;李坤;张扬 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻孔装置，包括钻机主体、钻头、定位杆、缓冲座、握把；钻机主体底壁的内围设置有钻头，钻机主体底壁的外围设置有定位杆，定位杆能够上下移动；钻机主体顶壁的外围设置有缓冲座，缓冲座上设置有握把。本实用新型通过定位杆及缓冲座的相互配合，不仅使得钻孔装置在钻孔过程中能够精准定位，避免出现侧滑现象，并且缓冲座能够对握把进行减震，避免出现操作者长时间工作手臂发麻的现象。
一种钻孔装置

[发明专利]半动态地图的构建方法、定位方法、存储介质及终端设备-CN202110849234.3在审
发明人：张新钰;朱世凡;郭世纯;卢一倩;吴新刚 -专利权人：清华大学;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种半动态地图的构建方法、定位方法、存储介质以及终端设备，所述半动态地图的构建方法包括：S1，基于第一环境构建第一静态地图；S3，确定所述第一静态地图中的半动态物体；S5，确定所述第一静态地图中的半动态物体的位置坐标；S7，根据所述第一静态地图中的半动态物体的位置坐标，生成第一半动态地图。所述定位方法包括：将第二环境下的半动态物体与第一环境下的半动态物体进行位置比较并将第二环境下的静态物体与第一环境下的静态物体进行位置比较，进而进行定位。所述半动态地图的构建方法和定位方法通过降低环境中的半动态物体对定位的影响，从而提升无人驾驶设备在第二环境下的定位精确度。
动态地图构建方法定位存储介质终端设备

[发明专利]一种动态场景的智能车定位方法及系统-CN202111521887.5在审
发明人：李骏;张新钰;朱世凡;鲍泽峰;熊一瑾;郭世纯 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态场景的智能车定位方法及系统，基于部署在智能车上的激光雷达和相机实现，所述方法包括：接收激光雷达采集的点云数据和相机采集的图像数据；基于图像数据，识别环境中的物体类别，并对物体类别为可移动物体构建语义地图；基于点云数据，使用SLAM方法构建静态地图；根据静态地图和语义地图，结合持续获得的点云数据，调整可移动物体对应的观测权重；基于调整后的观测权重，根据静态地图和语义地图，对智能车进行实时定位。本发明的方法可以解决由于可移动物体低动态性的特性导致的定位精度降低的问题，提供了一种长期定位的方案，在环境中物体发生变化之后，依然可以根据环境中的静态物体提供较高的精度。
一种动态场景智能定位方法系统

[发明专利]一种激光雷达和相机传感器空间位置自动标定方法及系统-CN202010729645.4有效
发明人：张新钰;朱世凡;马浩淳;郭世纯;刘华平;李骏 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达和相机传感器空间位置自动标定方法及系统，所述方法包括：调整激光雷达相对于相机传感器的空间位置，得到多组激光雷达和相机传感器的空间位置关系；对于一个空间位置关系，从激光雷达点云数据中筛选出符合直线特征的数据；从相机传感器图像数据中筛选符合直线特征的数据；将符合直线特征的激光雷达数据投影到相机传感器的像素坐标系，计算投影后的符合直线特征的一个激光雷达点的灰度值作为得分，累加全部激光雷达点的得分作为总得分；遍历所有的空间位置关系，得到多个总得分；从多个总得分中，选择最高总得分对应的激光雷达和相机传感器的空间位置关系，作为标定后的激光雷达和相机传感器的位置关系。
一种激光雷达相机传感器空间位置自动标定方法系统

[发明专利]基于BP神经网络的无级变速器滑移率控制方法及系统-CN201810558385.1在审
发明人：张飞铁;方赞斌;秦汉;朱世凡;奉山森 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无级变速器控制领域的基于BP神经网络的无级变速器滑移率控制方法及系统，包括：获取无级变速器运行时的参数数据，参数数据包括滑移率、从动轮夹紧力和辅助参数数据；对参数数据进行预处理，将经过预处理后的参数数据划分为训练样本数据和测试样本数据；以滑移率和辅助参数数据为输入，以从摩擦因数为输出构建BP神经网络，重复训练得到最优模型；以目标滑移率和实时辅助参数数据作为输入代入最优模型得到摩擦因数；根据得到的摩擦因数，代入夹紧力计算公式得到从动轮夹紧力，逐渐调整从而得到目标滑移率。本发明的控制方法灵活，速度快，实时性好。
滑移率无级变速器参数数据辅助参数摩擦因数夹紧力预处理最优模型从动轮测试样本数据训练样本数据计算公式实时性好运行时构建输出灵活重复

[发明专利]一种远程自启行车辅助系统-CN201610634566.9在审
发明人： 朱世凡;郑垒;曾娟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程自启行车辅助系统，它包括有信号发射单元，汽车天线，电子控制单元，座椅加热单元，除雾加热单元，激光发射器，光电传感器，温度传感器，湿度传感器。其中，信号发射单元在车钥匙内部，用于发射无线电波信号至汽车天线，电子控制单元接收到汽车天线的信号后采集各个传感器的信号，智能开启座椅调温和除雾功能。本发明的优点是当信号检测单元检测到驾驶员在距离汽车一定范围内时自动启动座椅调温功能和除雾功能，缩短行车前的准备时间，减少行车前开启不同功能的繁琐步骤，同时在行车过程中智能分析并自动清除挡风玻璃的霜雾，提升行车安全性和智能性。
一种远程启行辅助系统

[发明专利]股牌-CN99114398.1无效
发明人：朱峥;朱嵋;陶勖恒;朱世凡 -专利权人： 朱世凡
申请日： 1999-08-23 - 公布日： 2001-02-28 - 主分类号： G09B19/22 文献下载
摘要：本发明由股票牌+叫牌+机遇牌等构成,用涨跌规则、叫牌、M+1制、机遇牌等技术创新,拓宽传统麻将功能,对当今大规模的社会实践活动—证券市场的炒作竞技,作出了科学有效的初级模拟。在目前各种炒股模拟系统中它最简单;与经典棋牌比较,又呈竞争理面更新、叫牌机制实用、二元化结构、多空对称思维等特征,可用于模拟演绎、炒股大赛、素质开发、休闲娱乐、信息传播、投资辅助教材等,并不受网络、城乡、职业、学历、年龄及是否股民的限制。
股牌

[发明专利]股牌-CN94114301.5无效
发明人：朱峥;朱嵋;陶勖恒;朱世凡 -专利权人： 朱世凡
申请日： 1994-12-28 - 公布日： 1996-07-03 - 主分类号： A63F1/04 文献下载
摘要：本发明称为股牌，既用于文化娱乐与智力竞赛、又可作为经济常识普及和股市入门实战模拟的教具，由120张麻将、120分筹码等组成。它在保留传统麻将生动活泼形式的同时，根据现实股市的特征、经提炼与嫁接，不使用骰子来确定股价的涨跌，引入设计了叫牌、规则牌与竞价板等，在游戏竞赛中有效地模拟出股市、资金、交易、竞价、投资、获利、筹贷、牛市、熊市、做多、做空、控股，庄家、散户、多空演变、机遇把握、合法竞争、信息利用、基本面判断等市场现象、规律、思维方法、手段与行为。
股牌

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