“卢一倩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于深度亲和网络自适应关联的多目标跟踪方法及装置-CN202310916396.3在审
发明人：王力;谢涛;刘德东;卢一倩 -专利权人：苏州驾驶宝智能科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提供了基于深度亲和网络自适应关联的多目标跟踪方法及装置，涉及自动驾驶多目标跟踪技术领域，包括：对所有预设类别的检测框和预测框进行处理，得到拼接后的特征向量；利用预先训练完成的多层感知机对拼接后的特征向量进行处理，得到升维的特征向量；对升维的特征向量进行切片处理，得到每个预设类别的检测框深度特征和预测框深度特征，构建对应类别的特征矩阵；利用预先训练完成的每个预设类别的深度亲和网络对对应类别的特征矩阵进行处理，得到相似度矩阵；基于每个预设类别的相似度矩阵，利用匹配算法获得对应类别的检测框和轨迹框之间的匹配关系。本申请实现自适应分类数据关联，提高了代价矩阵的准确度，提高了多目标跟踪的精度。
基于深度亲和网络自适应关联多目标跟踪方法装置

[发明专利]半动态地图的构建方法、定位方法、存储介质及终端设备-CN202110849234.3在审
发明人：张新钰;朱世凡;郭世纯;卢一倩;吴新刚 -专利权人：清华大学;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种半动态地图的构建方法、定位方法、存储介质以及终端设备，所述半动态地图的构建方法包括：S1，基于第一环境构建第一静态地图；S3，确定所述第一静态地图中的半动态物体；S5，确定所述第一静态地图中的半动态物体的位置坐标；S7，根据所述第一静态地图中的半动态物体的位置坐标，生成第一半动态地图。所述定位方法包括：将第二环境下的半动态物体与第一环境下的半动态物体进行位置比较并将第二环境下的静态物体与第一环境下的静态物体进行位置比较，进而进行定位。所述半动态地图的构建方法和定位方法通过降低环境中的半动态物体对定位的影响，从而提升无人驾驶设备在第二环境下的定位精确度。
动态地图构建方法定位存储介质终端设备

[发明专利]一种基于人机交互的半自动标注方法及系统-CN202110328124.2有效
发明人：张新钰;李骏;李志伟;刘宇红;王力;卢一倩 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机交互的半自动标注方法及系统，所述方法包括：将待标注的RGB图像与产生的第一高斯热图进行融合；对融合图像进行预处理；将预处理后的融合图像输入预先建立和训练好的半自动标注模型，对待标注RGB图像标注多个预测框；当有预测框不满足要求，则通过产生第二高斯热图对不满足要求的预测框进行修正。本发明的方法将高斯热图作为先验信息来对目标进行检测，进而达到半自动标注的预期效果；可以摆脱人工标注费时费力的弊端，并提高标注的精度。
一种基于人机交互半自动标注方法系统

[发明专利]一种基于注意力机制的视觉与激光雷达多模态数据融合方法-CN202110326528.8有效
发明人：张新钰;李骏;王力;兰天蔚;李志伟;卢一倩 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的视觉与激光雷达多模态数据融合方法，所述方法包括：同时采集自动驾驶车辆的激光雷达点云数据以及相机RGB图像；对激光雷达点云数据以及相机RGB图像进行预处理；通过球坐标变换将点云数据转换成距离图像；将距离图像和RGB图像输入预先建立和训练好的距离图像融合模型，输出最终的融合特征图；所述距离图像融合模型采用自注意机制对距离图像和RGB图像进行融合；将最终的融合特征图与带有坐标信息的距离图像连接到一起，通过空间坐标转换从二维图像还原到空间点云的表示形式。本发明的方法使用自注意机制有效地融合了多源信息，使两种数据优势互补，提高了3D目标检测算法的准确性。
一种基于注意力机制视觉激光雷达多模态数据融合方法