“未来机器人（深圳）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果247个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]无人叉车及其视觉识别装置-CN201922444366.9有效
发明人：李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 -专利权人： 未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人叉车及其视觉识别装置，一种视觉识别装置包括：上盖；底座，与上盖连接且形成密封的容置空间；视觉识别模块，设于容置空间内；以及多个补光灯，设于容置空间内，多个补光灯以视觉识别模块为中心呈环状围设于视觉识别模块外侧。一种无人叉车，包括：车体；货叉，连接于车体，用于承托货物；上述的视觉识别装置，内嵌于车体且外界光线能够进入视觉识别模块；驱动机构，设于车体以用于驱使车体运动；以及控制器，设于车体内且与视觉识别装置、驱动机构电性连接，控制器能够根据视觉识别装置识别的位置信息控制驱动机构调整车体的行进方向。上述的无人叉车及其视觉识别装置，不存在探测死角，导航准确性高。
无人叉车及其视觉识别装置

[实用新型]应用于无人叉车的控制装置和系统-CN201922385775.6有效
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人： 未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于无人叉车的控制装置和系统。该装置包括：控制模块，与上位机通信连接，用于接收上位机发送的作业指令、并根据作业指令输出一路货叉控制信号；输出校验模块，与控制模块电连接，用于根据货叉控制信号和无人叉车的货叉实际作业所需电压和值输出一路校验信号；货叉驱动电路，分别与控制模块和输出校验模块连接，用于接收货叉控制信号和校验信号，并根据所述货叉控制信号和所述校验信号驱动所述无人叉车的货叉进行作业。本申请通过设置输出校验模块来根据叉车实际的作业不同，而输出一路校验信号，可保证货叉驱动电路接收到的两路电气信号符合原车的要求，避免随着无人叉车的作业不同，导致无人叉车的货叉不能工作的情形。
应用于无人叉车控制装置系统

[发明专利]货物承载装置位姿的检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201711185450.2有效
发明人：方牧;李陆洋;鲁豫杰 -专利权人： 未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种货物承载装置位姿的检测方法、装置计算机设备和存储介质，通过获取目标货物承载装置在世界坐标系中的目标坐标点云；获取移动机器人上里程计当前定位信息；获取障碍物地图；根据障碍物地图与当前定位信息检测预设范围内的障碍物，提取障碍物坐标点云；当障碍物坐标点云与目标坐标点云匹配成功时，判定匹配成功的障碍物为当前货物承载装置；对当前货物承载装置的坐标点云进行特征检测，根据特征检测得到当前货物承载装置的目标坐标；根据当前货物承载装置的目标坐标与里程计的当前定位信息计算当前货物承载装置与移动机器人相对位姿。通过里程计定位信息和障碍物地图、货物承载装置的标准坐标计算货物承载装置的位置，能够降低成本。
货物承载装置检测方法计算机设备存储介质

[发明专利]无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法-CN201911366298.7在审
发明人：李陆洋;蔡晓亮;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人： 未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法。无人叉车运动控制方法包括获取叉车信息库；基于所述叉车信息库获取目标叉车类型，并获取所述目标叉车类型中的目标叉车，以及获取所述目标叉车的运动参数信息；将所述运动参数信息发送至所述目标叉车；获取启动指令，并将所述启动指令发送至所述目标叉车；接收与所述运动参数信息对应的组件中的每个组件的运动结果信息。本申请提供的无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法可以解决传统方案在对无人电动叉车的运行、以及对无人电动叉车中的组件的运行进行控制的时候，存在过程繁琐、耗费时间久的问题。
无人叉车运动控制方法组件

[发明专利]应用于无人叉车的控制装置、系统及方法-CN201911367614.2在审
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人： 未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人叉车的控制装置、系统及方法。该装置包括：控制模块，与上位机通信连接，用于接收上位机发送的作业指令、并根据作业指令输出一路货叉控制信号；输出校验模块，与控制模块电连接，用于根据货叉控制信号和无人叉车的货叉实际作业所需电压和值输出一路校验信号；货叉驱动电路，分别与控制模块和输出校验模块连接，用于接收货叉控制信号和校验信号，并根据所述货叉控制信号和所述校验信号驱动所述无人叉车的货叉进行作业。本申请通过设置输出校验模块来根据叉车实际的作业不同，而输出一路校验信号，可保证货叉驱动电路接收到的两路电气信号符合原车的要求，避免随着无人叉车的作业不同，导致无人叉车的货叉不能工作的情形。
应用于无人叉车控制装置系统方法

[发明专利]应用于无人叉车的主板自检装置、系统及方法-CN201911368963.6在审
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人： 未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人叉车的主板自检装置、系统及方法。所述装置包括：触点压降检测模块，接在继电器的触点两端，用于获取一继电器检测信号经过所述继电器触点前后的压降；控制模块，分别与所述继电器和所述触点压降检测模块连接，用于在自检时输出所述继电器检测信号，并在所述触点压降检测模块获取的压降超过预设压降阈值时，判定所述继电器发生氧化或粘连。本申请通过设置控制模块在自检时输出继电器检测信号，通过触点压降检测模块来获取该继电器检测信号经过继电器触点前后的压降，并将该压降输入至控制模块，通过该控制模块判断该压降是否超过预设压降阈值，可实现继电器是否发生氧化或粘连的判断，保证系统或电路的稳定运行。
应用于无人叉车主板自检装置系统方法

[发明专利]无人叉车及其视觉识别装置-CN201911399679.5在审
发明人：李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 -专利权人： 未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人叉车及其视觉识别装置，一种视觉识别装置包括：上盖；底座，与上盖连接且形成密封的容置空间；视觉识别模块，设于容置空间内；以及多个补光灯，设于容置空间内，多个补光灯以视觉识别模块为中心呈环状围设于视觉识别模块外侧。一种无人叉车，包括：车体；货叉，连接于车体，用于承托货物；上述的视觉识别装置，内嵌于车体且外界光线能够进入视觉识别模块；驱动机构，设于车体以用于驱使车体运动；以及控制器，设于车体内且与视觉识别装置、驱动机构电性连接，控制器能够根据视觉识别装置识别的位置信息控制驱动机构调整车体的行进方向。上述的无人叉车及其视觉识别装置，不存在探测死角，导航准确性高。
无人叉车及其视觉识别装置

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
共 247 条