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[发明专利]一种用于图像分割的深度强化学习方法-CN202010029217.0有效
发明人： 曾念寅;刘松明;李寒 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图像分割的深度强化学习方法，包括以下步骤：1)采集若干相关图像作为训练图像集，并且对其进行预处理，提取出包含目标区域的感兴趣区域；2)针对要分割图像的特点，建立深度强化学习所需的状态值，动作值以及奖赏值；3)构建合适的深度学习网络模型作为深度强化学习方法中的值网络和目标网络；4)在深度网络训练过程中，利用多因素自学习学习曲线对经验池和样本采样大小进行动态调整；5)完成网络的训练，对测试样本进行运动轨迹的预测，从而得到最终的图像的分割结果。本发明提出了一种用于图像分割的深度强化学习方法，通过构建合理的深度强化学习模型，并且对其经验池和样本采样大小进行合理改进，能够有效提高模型训练效率，获得较为精确的分割结果，具有较强的稳定性和应用性。
一种用于图像分割深度强化学习方法

[发明专利]一种无人系统姿态控制PID参数整定动态多目标优化方法-CN202310861002.9在审
发明人： 曾念寅;胡立伟;蓝承波;李寒;吴佩树 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统姿态控制PID参数整定动态多目标优化方法，包括：S1，构建优化空间；S2，构建优化目标函数模型；S3，采用基于核均值匹配的动态多目标优化算法进行优化求解，得到不同时刻对应的PID控制参数；S4，根据得到的PID控制参数构建解空间，获得最终优化结果。本发明根据动力学模型分析和动态传递函数，通过矩阵描述的方法对无人系统刚体姿态进行描述，建立控制模型；利用基于核均值匹配的新型动态多目标优化算法进行求解，在不同时刻对PID参数进行动态优化，使得无人系统在动态姿态控制中满足最大超调量小、稳定时间短或绝对控制误差值小的要求。
一种无人系统姿态控制 pid 参数动态多目标优化方法

[发明专利]不间断电源的电池健康状态监测的方法和系统-CN202310158266.8在审
发明人：翁振锋;赖剑岭;张华山;贺良;赵阳;曾念寅;张柯歌;梁国团 -专利权人：深圳有电物联科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种不间断电源的电池健康状态监测的方法，包括：采集不间断电源的电池红外图像和基本属性数据；对基本属性数据中的电压、电流数据进行小波包变换，产生时域图，与红外图像进行融合；将融合图像和基本属性数据分别输入到旁路自由注意力分类器和基于主动学习的支持向量机分类器进行训练，分别输出分类结果；将旁路自由注意力分类器和基于主动学习的支持向量机分类器的分类结果输入到多模态融合分类器进行融合预测；对多模态融合分类器进行测试集测试，将满足性能要求的多模态融合分类器作为不间断电源配置的实时电池健康状态监测部署模型；得到最终的电池健康状态预测，还提供了使用上述方法的不间断电源的电池健康状态监测的系统。
不间断电源电池健康状态监测方法系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的电子元器件缺陷识别方法及装置-CN202211594272.X在审
发明人： 曾念寅;李新宇;吴佩树;胡立伟;刘浩楠;李寒 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明方法为一种基于卷积神经网络的电子元器件缺陷识别方法及系统，包括：采集包括缺陷的多个电子元器件的多模态融合图像，作为原始图像集；确定原始图像集中各电子元器件的缺陷类型和缺陷位置并进行标注，将已标注的数据划分为训练集和测试集；使用所述训练集对三模态融合卷积神经网络模型进行训练，并使用所述测试集对训练完的模型进行测试，当指标满足预设要求时，得到训练好的模型；将待识别电子元器件的多模态融合图像输入训练好的三模态融合卷积神经网络模型，获得待识别电子元器件的缺陷类型及缺陷位置。本发明能够识别出电子元器件可能出现的多种内部和表面缺陷。
一种基于卷积神经网络电子元器件缺陷识别方法装置

[发明专利]基于多任务多尺寸网络的电子元器件缺陷识别方法及装置-CN202211594083.2在审
发明人： 曾念寅;张雨晴;吴佩树;李寒;胡立伟;刘浩楠 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明方法一种基于多任务多尺寸网络的电子元器件缺陷识别方法及装置，包括：采集包括缺陷的多个电子元器件的高清晰度工业级图像，作为缺陷图像数据集；确定缺陷图像数据集中各电子元器件的缺陷位置和缺陷类型并进行标注，将已标注的图像集划分为训练集和测试集；使用训练集对多任务多尺寸网络模型进行训练，获得损失最小的多任务多尺寸网络模型；使用测试集对损失最小的多任务多尺寸网络模型进行测试，获得Dice系数和准确率Accuracy最大的最优的多任务多尺寸网络模型；将待识别电子元器件的图像输入最优的多任务多尺寸网络模型，获得待识别电子元器件的缺陷位置及缺陷类型。本发明能够识别出电子元器件的缺陷位置及缺陷类型，提高识别的效率和精度。
基于任务尺寸网络电子元器件缺陷识别方法装置

[发明专利]不间断电源内部关键部件的故障检测方法和装置-CN202310155943.0在审
发明人：张华山;何敬远;王志强;贺良;赵阳;曾念寅;张柯歌;梁国团 -专利权人：深圳有电物联科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供一种不间断电源内部关键部件的故障检测方法，包括：判断当前的运行模式是否设置为模型的训练阶段：若处于训练阶段，则利用历史数据，进行数据预处理及划分数据集；若处于非训练阶段，则采集当前数据，进行数据预处理，历史数据和当前数据包括运行参量数据和图像数据；将运行参量数据输入结合增量学习的卷积神经网络模型，将图像数据输入使用多维特征采样和矩阵乘积状态运算的张量网络模型；再次判断当前的运行模式是否设置为模型的训练阶：若处于训练阶段，进行模型训练，若符合要求，则将训练好的模型进行部署；若处于非训练阶段，则输出故障检测结果，还提供了使用上述方法的故障检测装置。
不间断电源内部关键部件故障检测方法装置

[发明专利]一种双腔室斜齿轮-CN202211531497.0在审
发明人：闫成;郝文康;朱浩元;曾念寅;黄山;尤延铖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种双腔室斜齿轮，其包括轴连接部、斜齿部和辐板部，其中，辐板部包括内环体、承托体和连接内环体与承托体的三个辐板，相邻的辐板间形成腔室，上述结构不仅质量更轻，且符合应力和形变要求，相较于现有技术中的辐板，实现了轻量化。
一种双腔室斜齿轮

[发明专利]不间断电源系统内部关键模块性能预测方法、装置和设备-CN202011243700.5有效
发明人：雷聪;曾念寅;贺良;张柯歌;廖志伟;林青雷;张华山 -专利权人：深圳有电物联科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：一种不间断电源系统内部关键模块性能预测方法、装置和设备，以提前提供运维支持，防止关键模块性能进一步恶化。所述方法包括：采集UPS的系统数据和关键模块数据，作为UPS的当前数据；确定关键模块的运行正常、性能退化和发生故障界定标准；根据界定标准，确定数据集中时域样本数据的类型；计算关键模块的剩余使用寿命的真实值；将时域样本数据变换为频域样本数据；采用频域样本数据对基于卷积神经网络的预测模型进行训练和测试；采用四项指标对预测模型的训练效果进行评价，当预测模型的训练效果满足要求时，确定预测模型为可用预测模型；将UPS的当前数据输入数据可用预测模型，对关键模块的健康状态进行评估和剩余使用寿命进行预测。
不间断电源系统内部关键模块性能预测方法装置设备

[发明专利]基于时频多尺度多任务故障诊断和剩余寿命预测联合方法-CN202210975932.2在审
发明人：陈腾鹏;吴彤;曾念寅 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于时频多尺度多任务故障诊断和剩余寿命预测联合方法，包括，读取轴承的振动加速度信号，将轴承振动加速度的时域信号进行短时傅里叶变换计算，并得到振动加速度的功率谱密度图，根据轴承振动加速度信号的均方根情况对轴承全生命周期退化数据进行数据标注，时频表征的轴承全生命周期退化数据，以及健康状态值和归一化剩余寿命数值作为一个完整的数据集，将训练集代入门控多任务多尺度卷积神经网络中，对网络参数进行优化后，收敛条件判断，得多尺度多任务学习模型的故障诊断和剩余寿命预测联合模型，本发明方法能够对轴承退化过程更为直观的刻画，同时对表征的不同尺度特征进行捕捉，对不同尺度的特征的关系进行动态的调节。
基于时频多尺度任务故障诊断剩余寿命预测联合方法

[实用新型]一种多功能消杀机器人-CN202221491013.X有效
发明人：谢路生;张雷灏;曾念寅;陈晓玉;胡天林 -专利权人：厦门大学;江苏华宬智能科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：一种多功能消杀机器人，包括机器人本体，行走系统、视觉导航系统和控制系统，该视觉系统安装于机器人本体的头部，该行走系统安装于机器人本体底部，该控制系统与视觉导航系统和行走系统相连以控制机器人本体行走，其特征在于：还包括第一水箱、第二水箱、喷水装置、喷雾装置和清扫装置；该第一水箱和第二水箱安装于所述机器人本体中部；该喷水装置安装于机器人本体一侧且与第一水箱连通；该喷雾装置安装于机器人本体另一侧且与第二水箱连通；该清扫装置安装于所述机器人本体底面；所述控制系统与喷水装置、喷雾装置和清扫装置相连以控制其工作实现消杀和清扫。本实用新型能既有多种消杀方式，又能实现扫地清洁等。
一种多功能杀机

[发明专利]不间断电源的主机运行参量数据的处理方法、装置和电子装置-CN202011155426.6有效
发明人：张华山;曾念寅;贺良;张柯歌;雷聪;廖志伟;林青雷 -专利权人：深圳有电物联科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种不间断电源的主机运行参量数据的处理方法、装置和电子装置，应用于不间断电源技术领域，该方法包括采集UPS主机的运行参量的实时数据并存入预设的数据库中，从数据库中获取UPS主机运行的历史数据，根据运行参量的实时数据和历史数据，得到UPS主机的运行特征，根据运行特征设计间接数据特征参量，将各连续时间运行参量的数据作为输入量，输入模型中进行训练，输出对UPS主机的剩余使用寿命的预测值，通过均方根误差对深度可分卷积网络模型的预测性能进行评价，根据得到的剩余使用寿命的预测值对UPS主机的退化性进行评价，根据评价结果选择对UPS主机的维护方案，该方法人工成本低，维护效率高。
不间断电源主机运行参量数据处理方法装置电子

[发明专利]基于迁移学习动态多目标优化的航空发动机轮盘结构优化方法-CN202210493038.1在审
发明人： 曾念寅;蓝承波;李寒;吴佩树 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了基于迁移学习动态多目标优化的航空发动机轮盘结构优化方法，基于气动分析和动态强度分析，对构建的动态多目标模型进行多变量优化，所得到的解能够在优化空间中满足最大许用应力要求下质量最轻；本发明方法结合集成环境检测、环境响应模块的基于迁移学习的动态多目标优化算法，通过动态参数对优化目标的环境进行检测，并实行分级响应，可以有效提高在动态环境下多目标优化算法寻优的速度，加速解的收敛，得到满足许用应力条件下质量最轻的轮盘结构参数。
基于迁移学习动态多目标优化航空发动机轮盘结构方法

[发明专利]一种办公转椅木板喷胶与贴棉区域识别方法-CN202110390138.7有效
发明人： 曾念寅;吴佩树;谢路生;李寒 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开一种办公转椅木板喷胶与贴棉区域识别方法，包括：首先将待识别木板图像输入初始模块中，经过初始模块后，输出初始模块后的特征图；并依次输入多个阶段模块，每个阶段模块均有残差可变形卷积单元构成，阶段模块后特征图输入ASPP模块，输出ASPP模块后的特征图，将多个阶段模块中的各个阶段模块和ASPP模块的输出输入Concat连接模块进行Concat连接操作和特征融合，输出Concat连接模块后的特征图，并输入输出模块，采用双线性插值的方式将输出图片的大小尺寸与待识别木板图像的尺寸保持一致，通道数变为2，表征木板喷胶区域和贴棉区域两种类型；本发明提供的方法有利于更好地适应木板图像喷胶与贴棉区域的几何形变，且能够提高转椅木板微小区域像素级分割的准确性。
一种办公转椅木板棉区识别方法

[发明专利]一种基于鲸鱼优化算法的航空发动机涡轮盘优化方法-CN202011062834.7有效
发明人： 曾念寅;宋丹丹;尤延铖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于鲸鱼优化算法的航空发动机涡轮盘优化方法，包括：针对要优化的航空发动机涡轮盘结构，利用UG进行参数化建模；将参数化模型作为输入模型，利用patran软件进行网格划分，并添加约束、载荷、温度场和材料等数据信息；提交nastran软件进行求解，得到涡轮盘的应力、位移和质量等相关数据；在isight中用simcode组件集成UG更新程序，patran批处理程序和nastran批处理程序；在isight中使用optimization组件，基于鲸鱼多目标优化算法对涡轮盘形状进行优化，得到最大径向应力接近最大许用径向应力，最大周向应力接近最大许用周向应力，并且质量最小的涡轮盘模型。
一种基于鲸鱼优化算法航空发动机涡轮方法

[发明专利]一种办公转椅生产的运动控制方法-CN202110389485.8有效
发明人： 曾念寅;吴佩树;谢路生;李寒 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种办公转椅生产的运动控制方法，具体包括：根据D‑H参数确定规则确定工业机器人各个关节的扭角、距离、长度及角度范围，建立工业机器人的数学模型；根据标定参数矩阵实现打孔位置、连接点位置、喷胶区域、贴棉区域的在线定位；获取工艺步骤，若处于“转椅木板打孔及铆钉工艺、转椅扶手连接件锁付工艺，转椅木板喷胶及贴棉工艺、转椅成品封箱工艺”，则求解出工业机器人末端机械臂轨迹路径及关节信息；若处于“转椅成品码垛工艺”，则确定出码垛机器人的运动路径；验证“轨迹路径”以及“运动路径”是否符合要求；本发明提出的方法有利于完成办公转椅自动化生产的精准控制，高效有序地完成办公转椅自动化生产的各项工艺流程。
一种办公转椅生产运动控制方法

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