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[发明专利]一种多点调平控制方法-CN202310320261.0在审
发明人：赵蕾磊;时焕玲;顾亚飞;胡瑞南;秦黎博 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本发明公开一种多点调平控制方法。在武器装备制造或飞机制造领域，为满足部件快速转移要求，使用移动机器人转运的方式替代原有吊装转运已成为趋势；由于地形及多点工位影响，完成移动后需对移动机器人进行举升及调平动作。如大型航天器舱段对接流程及飞机后缘翼面制孔过程中，需使用机器人上电动支撑机构举升车体至指定高度并对车体进行调平，使车体状态满足后续工序要求。现有调平方式多限制倾角传感器安装姿态与支撑平面坐标一致、限制支撑点位置坐标，通用性较差；有的调平方法进行两向分向调节，灵活性不足；此外，有的调平方法对各点移动速度进行了近似处理，移动过程车体将受到较大附加力影响。针对以上问题，本发明提出了一种高通用性、高灵活性多点调平控制方法，该方法充分考虑同一平面内刚性约束，可将以任意位姿安装在平面的倾角传感器输出转换为支撑腿移动速度；调节过程为x、y轴双向调节，提高调平效率。试验证明，使用该方法可达到双向不大于0.05°的调平精度。
一种多点控制方法

[发明专利]高集成度驱动转向一体化舵轮系统-CN201611129368.3有效
发明人：翟国涛;刘国辉;陶凌峰;谷青明;王德华;时焕玲;李璇;贾召敏 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成度驱动转向一体化舵轮系统，包括伺服驱动器、驱动电机、转向电机、行星减速器、一级齿轮减速器、二级齿轮减速器、限位开关、舵机本体的驱动轮及轴承，所述伺服驱动器分别与驱动电机、转向电机、第一编码器、第二编码器连接。本发明伺服驱动器与舵轮本体为一体化系统架构，改善了传统驱动器与舵轮本体由于不匹配带来的调试问题，为用户提供最大的使用便利；伺服驱动器为“一拖二”控制方式，一台驱动器同时实现驱动系统和转向系统的控制，同时具有底面和侧面两种安装位置，具有体积小、安装方便的特点，能够适应狭小空间的使用要求。
集成度驱动转向一体化舵轮系统

[发明专利]基于FPGA的斩波周期可变的硬件电流环控制系统及方法-CN202010481246.0有效
发明人：魏雯;林希佳;刘国辉;饶彬;时焕玲;顾亚飞;张燕枝 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的斩波周期可变的硬件电流环控制系统及方法，系统包括时序控制模块、编码器采集控制模块、电角度计算模块、正余弦计算模块、并行总线通信模块、Clark变换模块、park变换模块、PI调节器模块、ipark变换模块、SVPWM运算模块、PWM输出模块。本发明利用FPGA芯片作为硬件电流环的控制器，极大地缩短了电流环的计算周期，提高内环的带宽和系统的响应能力；通过时序控制模块的设计，使每一步计算都在确定的时间点内，可控性强，精确度高；采用FPGA向外部处理器产生中断的方式，保证了系统的同步性；同时，充分采用时分复用的方式，极大程度地降低了资源占用率，从而降低了硬件成本。
基于 fpga 周期可变硬件电流控制系统方法

[实用新型]一种燃油电机泵控制装置-CN202221980908.X有效
发明人：蒋光超;陆定一;陈俊远;郭登飞;尤东昶;时焕玲;丛宝剑;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F04C14/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种燃油电机泵控制装置，控制装置包含电机、齿轮泵、控制器三大部分；电机与齿轮泵联接固定，电机直接带动齿轮泵旋转，实现吸油和排油的功能；电机为直流无刷电机，电机连接控制器，控制器依据设定的转速指令，根据控制无刷电机本体转动，同时为电机霍尔供电，接受霍尔转速输出信号，进行转速闭环调节；电机通过相电电缆与齿轮泵相连；齿轮泵为分体式结构，包含主动轴、从动轴，通过齿轮结构啮合传动，所述齿轮泵的输出端通过通讯电缆与被控对象相连。本实用新型作为燃油供给装置，利用无极调速的电机带动齿轮泵的吸排油，适用于小流量工况下的燃油控制装置精确控制，具有控制精度高、流量可调、可靠性高、重量轻以及维护方便等优点。
一种燃油电机控制装置

[实用新型]用于低电压大电流驱动器过流保护测试系统-CN202122380041.6有效
发明人： 时焕玲;陈威振;林希佳;韩国庆;刘国辉;魏雯;翟国涛;于洋;顾功 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于低电压大电流驱动器过流保护测试系统，所述测试系统包括上位机、驱动器、负载以及示波器，其中，所述上位机与驱动器相连，所述上位机向所述驱动器发送用于调节PWM电路的控制指令，所述PWM电路输出斩波；所述PWM电路与负载相连，驱动负载工作，同时，所述示波器连接在所述负载上，用于显示所述负载的电流波形。
用于电压电流驱动器保护测试系统

[发明专利]一种燃油电机泵控制装置-CN202210904661.1在审
发明人：蒋光超;陆定一;陈俊远;郭登飞;尤东昶;时焕玲;丛宝剑;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F04C14/08 文献下载
摘要：本发明提供一种燃油电机泵控制装置，控制装置包含电机、齿轮泵、控制器三大部分；电机与齿轮泵联接固定，电机直接带动齿轮泵旋转，实现吸油和排油的功能；电机为直流无刷电机，电机连接控制器，控制器依据设定的转速指令，根据控制无刷电机本体转动，同时为电机霍尔供电，接受霍尔转速输出信号，进行转速闭环调节；电机通过相电电缆与齿轮泵相连；齿轮泵为分体式结构，包含主动轴、从动轴，通过齿轮结构啮合传动，所述齿轮泵的输出端通过通讯电缆与被控对象相连。本发明作为燃油供给装置，利用无极调速的电机带动齿轮泵的吸排油，适用于小流量工况下的燃油控制装置精确控制，具有控制精度高、流量可调、可靠性高、重量轻以及维护方便等优点。
一种燃油电机控制装置

[发明专利]一种基于物联网的RDDV阀数字控制器-CN202111662208.6在审
发明人：蔡博文;饶彬;张燕枝;时焕玲;吴郁;蒋赐麟;方金龙;吕沁;尤东昶 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的RDDV阀数字控制器。所述控制器包括控制模块、功率驱动模块、参数采集调理模块以及通信模块；所述控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯和控制软件算法等；所述功率驱动模块主要包含驱动信号隔离模块和驱动桥电路；所述参数采集模块主要包含控制器一些状态参数采集调理电路；通信模块主要包含CAN通信模块和无线通信模块。本发明解决了现有RDDV阀控制器数字智能化程度低的问题；纯软件算法控制模式，大大提高了直驱式伺服阀控制的灵活性和抗干扰能力，能够适应不同用户需求；控制器多传感器采集和物联网技术解决了设备间协同控制、状态监测及设备维护升级困难等问题。
一种基于联网 rddv 数字控制器

[发明专利]一种LVDT/RVDT模拟解调电路-CN202111421774.8在审
发明人：蒋赐麟;蔡博文;时焕玲;魏立忠;韩国庆;饶彬;张燕枝;陈继业;张小洁 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01D5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种LVDT/RVDT模拟解调电路，包括：正弦激励电路，用于输出正弦激励信号给LVDT/RVDT传感器的原边线圈；同步选幅电路，用于选择解调幅值，并产生与LVDT/RVDT输出同频率的开关信号，以控制双向开关电路的通断；双向开关电路，用于控制LVDT/RVDT输出与储能模块之间的通断；储能电路，用于将离散的电平保持为直流电压信号；差分放大电路，用于将储能电路两侧的差分电压信号转换为接地信号；滤波电路，用于去除双向开关电路通断过程中，去除该过程产生的电压的纹波；限幅电路，用于限制解调幅值范围。本发明减少了模拟电路中的参数调节操作，增强了系统的可靠性，提高了测量精度。
一种 lvdt rvdt 模拟解调电路

[发明专利]一种用于伺服驱动器的远程调试系统-CN202011637881.X有效
发明人：吴俊英;佘峰;顾亚飞;林希佳;吴郁;时焕玲;魏雯;李奇达;管俊;李鸿向 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服驱动器的远程调试系统，包括远程控制平台、远程调试设备、伺服驱动器以及执行电机；所述远程控制平台包括计算机与远程控制单元，通过远程调试设备远程控制所述伺服驱动器；所述远程调试设备包括主控芯片以及与主控芯片电性连接的通信模块、模式选择模块、调试信息通信模块、CAN通信模块、外接SRAM、SD卡、FLASH、网络连接状态指示灯和升级状态指示灯；所述伺服驱动器与主控芯片连接，同时与执行电机连接，用于接收主控芯片发送的控制信息并控制执行电机，同时将电机的状态信息上传至主控芯片。该系统可远程实现伺服驱动器调试上位机的所有功能，同时补充远程升级、离线升级、日志保存等功能。
一种用于伺服驱动器远程调试系统

[发明专利]用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法-CN202111153520.2在审
发明人： 时焕玲;陈威振;林希佳;韩国庆;刘国辉;魏雯;翟国涛;于洋;顾功 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，所述测试系统包括上位机、驱动器、负载以及示波器，其中，所述上位机与驱动器相连，所述上位机向所述驱动器发送用于调节PWM电路的控制指令，所述PWM电路输出斩波；所述PWM电路与负载相连，驱动负载工作，同时，所述示波器连接在所述负载上，用于显示所述负载的电流波形。
用于电压电流驱动器保护测试方法

[发明专利]一种数字式电液比例伺服阀指令信号调理方法-CN202111080336.X在审
发明人：魏立忠;李瑞阳;时焕玲;陈继业;韩国庆;张小洁;郭高峰;李鸿向;周幸;齐卫红 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种数字式电液比例伺服阀指令信号调理方法，方法应用于一种数字式电液比例伺服阀指令信号调理模型，模型从信号输入处至信号输出处，依次连接转换模块、极性切换模块、第一限幅模块、滤波模块、斜坡缓冲模块、流量特性模块、零偏调整模块、死区跳变模块以及正负增益调整模块，方法包括：对上位机中获取的第一信号进行转化，确定第二信号；然后依次经过极性切换处理、第一限幅处理、滤波处理、斜坡换缓冲处理、流量特性处理、零偏调整、死区跳变处理以及正负增益调整处理获取调理后的信号。本申请提供的方法，通过上位机软件可自定义配置各模块参数，具有丰富的数字控制功能，可兼容多类型指令信号、实现产品流量特性多样化切换。
一种数字式比例伺服指令信号调理方法

[实用新型]高集成度驱动转向一体化舵轮系统-CN201621348239.9有效
发明人：翟国涛;刘国辉;陶凌峰;谷青明;王德华;时焕玲;李璇;贾召敏 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高集成度驱动转向一体化舵轮系统，包括伺服驱动器、驱动电机、转向电机、行星减速器、一级齿轮减速器、二级齿轮减速器、限位开关、舵机本体的驱动轮及轴承，所述伺服驱动器分别与驱动电机、转向电机、第一编码器、第二编码器连接。本实用新型伺服驱动器与舵轮本体为一体化系统架构，改善了传统驱动器与舵轮本体由于不匹配带来的调试问题，为用户提供最大的使用便利；伺服驱动器为“一拖二”控制方式，一台驱动器同时实现驱动系统和转向系统的控制，同时具有底面和侧面两种安装位置，具有体积小、安装方便的特点，能够适应狭小空间的使用要求。
集成度驱动转向一体化舵轮系统

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