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[发明专利]一种用于波形护栏安装的车载机械臂-CN202310786057.8在审
发明人： 李双祥;谢海涛;杨童;赵宏程;张云;郭镇江;陈其洲;潘汉;苏晓;施洋;杨逵;彭兴林;石定雄;周应健;邵静;刘昊源;李柏儒;沈海波;赵小慧 -专利权人：云南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于波形护栏安装的车载机械臂，主要应用于机械臂技术领域，含横向滑移模组，所述横向滑移模组固定运输车辆的车厢底部，所述横向滑移模组顶部连接机械臂支撑座，所述机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，所述俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，所述俯仰连杆机构末端与回转臂机构转动连接，所述回转臂机构末端转动连接操控牵引舵，所述操控牵引舵末端连接夹具。应用本发明一种用于波形护栏安装的车载机械臂集护拦板抓取、安装为一体，对操作人员体力消耗小，大大减少了劳动强度，且可对车体两侧的护栏进行安装，大大提高了其工作范围，提高了护拦板的安装效率。
一种用于波形护栏安装车载机械

[发明专利]一种波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融机器人-CN202310786073.7有效
发明人：谢海涛;李双祥;杨童;赵宏程;张云;胡智彬;顿向明;山磊;李彦宏;谭应锋;李镇辉;灿斌;段晓虹;李凤先;刘坤;颜光庆;李卓然;赵金辉 -专利权人：云南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融机器人，涉及波形梁钢护栏安装设备技术领域。底盘托架固定在运输车辆的车厢底部；底盘托架一侧设置有横向滑移模组，横向滑移模组顶部设置有共融机械臂总成，共融机械臂总成末端转动设置有操控牵引舵，操控牵引舵下方设置有护栏板抓取夹具；底盘托架另一侧平行设置有多个车载移垛装置，位于车载移垛装置上方的底盘托架上放置堆垛好的护栏板；共融机械臂总成的机械臂支撑座固定在横向滑移模组顶部，机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，俯仰连杆机构通过回转臂机构与护栏板抓取夹具转动连接，实现共融机械臂总成快速抓取和安装护栏板。
一种波形护栏机械化安装随车共融机器人

[发明专利]一种护栏板抓取手爪-CN202310786063.3在审
发明人：胡智彬;李双祥;谢海涛;赵宏程;程树维;刘玲;刘斌;赵庆松;王巧平;施洋;张建烁;何道礼;刘爱方;杨延明;陈梦婷;王发顺;蒋旎;徐晓维;刘燕 -专利权人：云南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种护栏板抓取手爪，主要应用于护栏板安装辅助器具技术领域，含电磁铁、支杆、驱动件、翻转支架、连接板、电磁铁固定座、手爪，所述支杆与驱动件相互平行，所述驱动件一端与支杆水平延伸杆铰接，所述支杆另一端与翻转支架底部铰接，所述驱动件另一端与翻转支架顶部铰接，所述翻转支架底部与连接板连接，所述连接板与电磁铁固定座可拆卸连接，所述电磁铁固定座底部设置若干电磁铁，所述手爪中部与电磁铁固定座四角铰接。应用本发明一种护栏板抓取手爪，使用寿命长，成本低廉，使用灵活，安全可靠，不损伤护拦板，可防止断电后，护拦板意外掉落，保证安装人员作业安全，具备较高的推广价值。
一种护栏抓取手爪

[发明专利]汽车EDR数据解析方法-CN202310126589.9在审
发明人：马明;杨彩云;吴胜兵;李双祥;李冠威;邓武义 -专利权人：深圳市天盛德隆科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了汽车EDR数据解析方法，具体涉及激光切割系统技术领域，其包括如下步骤：预解析处理，配备各类用于解析硬件；数据接入并检索，所述数据检索还包括数据特征预设、数据特征检索及特征数据上传。本发明通过数据清洗步骤，既可以将大量的杂项数据进行对应的筛减，同时还可以通过设立对应的特征数据及检索项，缩短数据检索所花费的时间，并且可通过后续报表进行波形图绘制，从而达到可视化解析的目的，尽量地避免了现有的解析方法并不能够将具体图像数据汇总与清洗，在实际调用数据的过程中，大量的杂项数据将会影响数据调用的时间，从而降缓事件处理的效率的技术问题，进而规避了较难达到精准数据解析与可视化数据解析的问题。
汽车 edr 数据解析方法

[发明专利]汽车视觉检测系统-CN202310032818.0在审
发明人：马明;黄贤燕;李双祥;杨彩云;彭晗滨;邓武义 -专利权人：深圳市天盛德隆科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了汽车视觉检测系统，具体涉及汽车视觉检测领域，其包括：驾驶员视觉，所述驾驶员视觉配置用于汽车视觉检测系统的视觉目标源。本发明通过设计采样单元和处理单元，使驾驶员在启动车辆前，汽车具有良好地对驾驶员视觉进行采样和处理措施，在驾驶员视觉信息完成采样时，采样单元对其进行格式转换，转换完成后传输至处理单元对其进行处理，使驾驶员视觉信息具有良好的处理措施，在处理单元获取处理结果后，通过设计匹配单元，利用匹配单元对结果进行匹配，使处理结果具有良好的匹配措施，使驾驶员在启动车辆前汽车具有良好的视觉检测措施，提高驾驶员视觉检测的效率，提高驾驶员驾驶车辆的安全措施。
汽车视觉检测系统

[发明专利]汽车ADAS系统标定系统-CN202211628523.1在审
发明人：马明;李双祥;黄贤燕;吴胜兵;汪鸿仁;邓武义;杨彩云 -专利权人：深圳市天盛德隆科技有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了汽车ADAS系统标定系统，具体涉及ADAS系统技术领域，其包括：数据采集单元，数据采集单元用于采集车辆周围的环境数据；数据处理单元，数据处理单元与数据采集单元信号连接，数据处理单元用于接收数据采集单元传输的数据。本发明，提取模块提取标记的问题数据，并将提取的问题数据传输至溯源模块，溯源模块接收提取模块传输的数据后，对数据进行追溯，并将数据源发送至更正模块中，更正模块调取记录模块中的数据，并将提取模块中的标记的问题数据进行替换，从发模块将更正后的数据传输至数据整理模块，数据整理模块再次对数据进行分类整理，直至数据无误，避免数据错误，保证数据的准确性，保障行车安全。
汽车 adas 系统标定

[实用新型]警用汽车EDR数据解析器-CN202222371843.5有效
发明人：马明;黄贤燕;李双祥 -专利权人：深圳市天盛德隆科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种警用汽车EDR数据解析器，其中，警用汽车EDR数据解析器，包括箱体组件与支撑组件，本实用新型技术方案通过将支撑件安装于箱身上，便于支撑箱身，由于现有车辆在驾驶位与副驾驶位背面均设置有可折叠的平台面，通过两个夹持件的夹持，使得箱身能够被限制固定于平台面上，使得箱身能够稳定限制支撑，保证解析过程的顺畅，提高效率，且不会由于箱身体积过大而影响支撑，在需要将箱身置于地面时，通过转动多个转动结构，使得夹持件与多个转动结构以支撑件为中心，向四周发散设置，进而扩大与地面的支撑范围，保证支撑的稳定性，且隔离箱身与地面。
汽车 edr 数据解析

[实用新型]一种汽车EDR数据解析设备-CN202222363035.4有效
发明人：马明;黄贤燕;李双祥 -专利权人：深圳市天盛德隆科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车EDR数据解析设备，其中，汽车EDR数据解析设备，包括箱体、连接组件与封闭组件，本实用新型技术方案通过采用通过手动移动封闭组件，使得多个传输结构上的接口能够与数据线连接，手动控制转动结构转动，进而能够选择不同的传输结构上接口与数据线连接，使得不同的辅助数据解析的设备均能与传输结构连接，进而辅助解析器工作，进而有利于提高数据解析效率与传输效率。
一种汽车 edr 数据解析设备

[实用新型]汽车视觉装配应用设备-CN202221706307.X有效
发明人：马明;黄贤燕;李双祥 -专利权人：深圳市天盛德隆科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车视觉装配应用设备，包括机架、机器视觉检测机构、两限位立板和两拍摄装置，机器视觉检测机构安装于机架，机器视觉检测机构包括支撑部、延伸臂和拍摄头，支撑部设置有旋转部，延伸臂一端与旋转部转动连接，另一端与拍摄头转动连接，拍摄头包括转动部和拍摄部，转动部与延伸臂转动连接，两限位立板围成一摆放空间，待检测件放置于摆放空间，两拍摄装置分别设置在限位立板相对的两侧。本实用新型技术方案通过采用机器视觉检测机构安装到机架上，待检测件放置于两限位立板围成的摆放空间，机器视觉检测机构对待检测件进行拍摄和扫码等操作，以通过机器视觉检测机构替代人工，自动化水平高、检测效率高。
汽车视觉装配应用设备

[外观设计]防眩板-CN202130038884.0有效
发明人：冉建波;张景超;李双祥;王宗旺;谢海涛;胡智彬;王巧平;程欣月 -专利权人：云南长江现代交通设施有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防眩板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于交通设施防眩板。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
防眩板

[实用新型]装配式刚柔组合转子隔离防眩护栏-CN202122008013.1有效
发明人：黄志明;白震;李双祥;文迪;高瑞亭;王大鑫;王大义;陈先珍;闫书明;白若鑫;王奕涵;李志忠;辛德军;孙小亮;辛灵;冯志东;李雷;辛国树 -专利权人：潍坊市坤宇交通科技有限公司;北京中德建基路桥工程技术有限公司;吉林富赛交通设施工程有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式刚柔组合转子隔离防眩护栏，由多组护栏单元组成，每组护栏单元包括钢筋混凝土基础，立柱，上、下横梁，竖向转子；钢筋混凝土基础上预留预埋立柱插孔、固定螺栓插孔，预留预埋纵向缆索孔，钢筋混凝土基础间通过缆索或钢筋连接，通过端头锚具拉紧固定，立柱通过立柱插孔和固定螺栓与钢筋混凝土基础固定，上、下横梁通过螺栓与立柱连接，竖向转子与上、下横梁连接，竖向转子由空心管和弹性体材料组成。该防眩护栏装配式施工，不需要与路面固定，安装方便快捷；防眩效果好，导向性好；减少车辆穿越到对向车道发生二次事故伤害的可能性。
装配式组合转子隔离护栏

[实用新型]一种中分带半刚性护栏加强结构-CN202120711804.8有效
发明人：杨福宇;闫书明;李双祥;黄志明;刘慧庭;刘思源;马晴;王新;邓宝;于文泽;刘景霞;辛国树 -专利权人：北京华路安交通科技有限公司;潍坊市坤宇交通科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中分带半刚性护栏加强结构，包括横向支撑、斜向支撑、连接件，半刚性护栏包括立柱，所述立柱为双排纵向间隔设置，所述横向支撑和斜向支撑两端通过连接件设置在两根立柱的相对背面上，迎车方向的横向支撑和斜向支撑固定在立柱的上方，背车方向的横向支撑固定在立柱的底部，背车方向斜向支撑也设置在立柱的上方，所述横向支撑和斜向支撑按中分带两侧行车道方向纵向交错设置，半刚性护栏还包括防阻块和横梁。在原有结构不变的基础上增加结构，使护栏安全性能有所提升；当车辆撞击护栏后，斜撑有向上顶起迎撞面立柱的作用，防止护栏倾倒；一定程度减少车辆穿越中分带发生二次事故伤害的可能性；安装方便快捷，节省工程施工时间。
一种分带刚性护栏加强结构

[实用新型]LDW和ACC标定装置-CN202021544231.6有效
发明人：邓武义;李双祥 -专利权人：深圳市天盛德隆科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LDW和ACC标定装置，包括：车身摆正器；ACC标定装置，其包括第一支架、ACC标定板和安装架，第一支架上设有第一导轨机构，安装架安装于第一导轨机构上，第一支架上还设有第一驱动装置，安装架上设有第二导轨机构、连接架以及第二驱动装置，ACC标定板与连接架可转动地相连接，连接架上设有第三驱动装置；LDW标定装置，其包括第二支架、LDW标定板及起升架，第二支架上设有第三导轨机构，起升架与第三导轨机构可滑动地相连接，第二支架上设有第四驱动装置，LDW标定板安装于起升架上。LDW和ACC标定装置既能够对汽车的LDW模块进行检测标定，又能够对汽车的ACC模块进行检测标定，增大了其适用范围，使其具有更广泛的运用前景。
ldw acc 标定装置

[外观设计]防眩板-CN201930466788.9有效
发明人：程欣月;冉建波;张景超;李双祥 -专利权人：云南长江现代交通设施有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防眩板。2.本外观设计产品的用途：安装在高速公路中央分隔带上的交通安全产品，解决对向车灯眩光。3.本外观设计的设计要点：设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.请求保护色彩。
防眩板

[实用新型]一种安装公路波形梁钢护栏的机械台车-CN201921122487.5有效
发明人：冉建波;张景超;李双祥;王宗旺;胡智彬;谢海涛;赵宏程;李镇辉;谭应锋;灿斌;王巧平 -专利权人：云南长江现代交通设施有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装公路波形梁钢护栏的机械台车，旨在提供一种可降低人力成本的安装公路波形梁钢护栏的机械台车。它包括运输车，两根平行设置、与运输车宽度方向平行且通过支撑立柱设置于运输车车厢上的导轨，两端分别通过滚轮与两导轨导向配合的横梁，驱动横梁一端滚轮运动的行走电机，两竖向设置于横梁上、活塞杆朝下的升降缸，设置于升降缸活塞杆端部的电磁吸盘，设置于运输车车厢一侧的钢架，设置于钢架上端、输送方向与运输车宽度方向平行的输送机，两套对称设置于钢架上、用于接收输送机输出护栏的升降机构，两根竖向转动设置于钢架上、且位于输送机下方的丝杆，设置于钢架上、驱动丝杆转动的微调电机，旋拧于与丝杆上的螺母套。
一种安装公路波形护栏机械台车

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