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[发明专利]一种用于波形护栏安装的车载机械臂-CN202310786057.8在审
发明人：李双祥;谢海涛;杨童;赵宏程;张云;郭镇江;陈其洲;潘汉;苏晓;施洋;杨逵;彭兴林;石定雄;周应健;邵静;刘昊源;李柏儒;沈海波;赵小慧 -专利权人：云南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于波形护栏安装的车载机械臂，主要应用于机械臂技术领域，含横向滑移模组，所述横向滑移模组固定运输车辆的车厢底部，所述横向滑移模组顶部连接机械臂支撑座，所述机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，所述俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，所述俯仰连杆机构末端与回转臂机构转动连接，所述回转臂机构末端转动连接操控牵引舵，所述操控牵引舵末端连接夹具。应用本发明一种用于波形护栏安装的车载机械臂集护拦板抓取、安装为一体，对操作人员体力消耗小，大大减少了劳动强度，且可对车体两侧的护栏进行安装，大大提高了其工作范围，提高了护拦板的安装效率。
一种用于波形护栏安装车载机械

[外观设计]花洒(1)-CN202230728519.7有效
发明人： 陈其洲 -专利权人： 陈其洲
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：花洒(1)。2.本外观设计产品的用途：一种卫浴配件，安装在浴室或洗脸台出水管口上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
花洒

[外观设计]花洒(2)-CN202230728736.6有效
发明人： 陈其洲 -专利权人： 陈其洲
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：花洒(2)。2.本外观设计产品的用途：一种卫浴配件，安装在浴室或洗脸台出水管口上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
花洒

[实用新型]一种断路检测装置和消防广播系统-CN202122942232.7有效
发明人：朱嘉祥;蔡仕明;陈其洲;黄毅龙;赵宝清;董俊敏 -专利权人：广州保得威尔电子科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路检测装置和消防广播系统，断路检测装置用于检测消防广播系统扬声器分区线路是否存在断路故障，包括霍尔器件、多阶放大电路、整流电路和电压比较器；霍尔器件与多阶放大电路连接，多阶放大电路与整流电路连接，整流电路与电压比较器连接；霍尔器件将消防广播系统输出的音频信号输送至多阶放大电路；电压比较器将输出信号传输至消防广播系统。本实用新型能够以电压比较器输出的高低电位为判断依据，进而实时准确地判断出消防广播系统扬声器分区线路是否存在断路故障，能够解决传统的直流阻抗检测只能在扬声器不工作时进行检测的问题。本实用新型可广泛应用于广播线路系统领域。
一种断路检测装置消防广播系统

[实用新型]一种短路断路同时检测装置和消防广播系统-CN202122942177.1有效
发明人：朱嘉祥;蔡仕明;陈其洲;黄毅龙;赵宝清;董俊敏 -专利权人：广州保得威尔电子科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短路断路同时检测装置和消防广播系统，短路断路同时检测装置用于检测消防广播系统扬声器分区线路是否存在短路故障和断路故障，短路断路同时检测装置包括短路检测电路和断路检测电路，短路检测电路和断路检测电路并联在消防广播系统扬声器分区线路中；本实用新型通过将消防广播系统输出的信号分别输入短路检测电路和断路检测电路中，能够同时对扬声器分区线路进行短路故障和断路故障的检测，进而实时准确地判断出消防广播系统扬声器分区线路是否存在短路故障或者断路故障，能够解决传统的直流阻抗检测只能在扬声器不工作时进行检测的问题。本实用新型可广泛应用于广播线路系统领域。
一种短路断路同时检测装置消防广播系统

[外观设计]顶喷-CN202230120261.2有效
发明人： 陈其洲 -专利权人： 陈其洲
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：顶喷。2.本外观设计产品的用途：用于淋浴用的顶喷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

[发明专利]一种液体加注自动对接装置-CN202111372153.5在审
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;肖丽成;陈其洲;高爱军 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种液体加注自动对接装置，用于实现液体加注系统与待加注液体箱的连接，包括：加注连接器主框体，其前端具有连接器加注孔；加注孔连接锁定机构；竖直运动调节机构；竖直运动限位机构；以及用于实现对所述液体加注活门的锁止和解锁的加注活门锁定机构；其中，所述液体加注自动对接装置可实现与待加注液体箱的自动对接，进行液体加注。根据本发明提供的一种液体加注自动对接装置，尤其针对易燃易爆有毒的化工原料的加注，可实现无人化自动对接及远程监控，并且泄漏时可实现再次自动对接，完全实现作业现场无人化，避免了人工对接存在的操作不便，以及给操作人员身心健康带来危害的问题，具有良好的应用前景。
一种液体加注自动对接装置

[实用新型]一种短路检测装置和消防广播系统-CN202022753464.3有效
发明人：蔡仕明;陈其洲;黄毅龙;赵宝清 -专利权人：广州保得威尔电子科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短路检测装置和消防广播系统，所述短路检测装置用于检测消防广播系统扬声器分区线路是否存在短路故障，包括分压电路、多阶放大电路、整流电路和电压比较器；所述分压电路与所述多阶放大电路连接，所述多阶放大电路与所述整流电路连接，所述整流电路与所述电压比较器连接；所述分压电路将所述消防广播系统输出的音频信号输送至所述多阶放大电路；所述电压比较器将输出信号传输至所述消防广播系统。本实用新型能够以电压比较器输出的高低电位为判断依据，进而实时准确地判断出消防广播系统扬声器分区线路是否存在短路故障，能够解决传统的直流阻抗检测只能在扬声器不工作时进行检测的问题。
一种短路检测装置消防广播系统

[实用新型]一种自适应管道清洁机器人-CN202022779329.6有效
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应管道清洁机器人，包括：平行间隔安装的左车体和右车体，设置于所述左车体左侧的左侧清洁摇臂和右车体右侧的右侧清洁摇臂，与所述左侧清洁摇臂连接的左上侧清洁横臂，与所述右侧清洁摇臂连接的右上侧清洁横臂，设置于所述左车体和右车体内部的吸尘模块、控制及通讯模组，以及向左车体和右车体提供前进动力的驱动机构；其中，左车体与右车体之间可发生横向伸缩运动，左侧清洁摇臂与右侧清洁摇臂可相对左车体和右车体发生俯仰运动，以适应不同尺寸的管道。根据本实用新型，提供了一种可自动变形的、重量轻的、可变形的、可对矩形管道四个面同时清洁的、自带集尘装置的、低扬尘的以及效率高的自适应管道清洁机器人。
一种自适应管道清洁机器人

[实用新型]一种拽引式管道清洁机器人-CN202022792855.6有效
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拽引式管道清洁机器人，包括：驱动模块，包括：移动底盘、自动缆盘以及排绳器，所述自动缆盘与排绳器安装于所述移动底盘上；管道清洁机构；以及缆绳，所述缆绳依次缠绕于自动缆盘与排绳器上，进而与管道清洁机构连接；其中，所述管道清洁机构在缆绳的拽引下实现对管道的清洁。根据本实用新型提供的一种拽引式管道清洁机器人，采用分离式设计，将驱动模块与管道清洁机构采用缆绳连接，驱动模块在管道一端拽引管道另一端的管道清洁机构，管道清洁机构所做的功完全克服作业，效率提升，管道清洁机构在管内移动的动力完全由驱动模块拽引提供，降低了管道清洁机构因阻力大或者打滑产生的不可控因素，使整个作业过程完全可控。
一种拽引式管道清洁机器人

[实用新型]一种可脱卸式爬缆机构-CN202023183746.0有效
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可脱卸式爬缆机构，包括：对称布置的纤维面板、纤维背板；若干工作槽轮以及若干齿轮，每个所述工作槽轮通过贯穿所述纤维面板、纤维背板的一根销轴安装，每根所述销轴上安装一个齿轮，齿轮与齿轮之间依次啮合，其中一个齿轮与电机连接；其中，两两工作槽轮之间形成一个用于夹紧缆绳的夹紧区，在电机的驱动下，齿轮带动工作槽轮，工作槽轮与缆绳之间产生摩擦力，实现该爬缆机构的向上移动。根据本实用新型，提供了一种不易打滑、不易脱缆、并且能实现在无工具的情况下使缆绳快速脱离的可脱卸式爬缆机构。
一种脱卸式爬缆机构

[实用新型]一种快拆式球形拉杆关节组件-CN202022996779.0有效
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;陈其洲;高爱军 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16B7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快拆式球形拉杆关节组件，包括：轴向延伸的驱动杆；轴向延伸的从动杆；与所述从动杆的顶端连接的球头；轴向延伸的球座，所述球座的一端与所述驱动杆连接，另一端具有用于容纳所述球头和部分从动杆的开槽，所述开槽的顶部向上敞开，以便于所述球头与从动杆自上方落入所述开槽中；以及套设于所述球座外周部的限位块；其中，所述限位块沿着所述球座的轴向可移动，以敞开或关闭所述开槽，实现所述球形拉杆关节组件的快速拆装。根据本实用新型提供的一种快拆式球形拉杆关节组件，不仅能将拉杆紧密连接，而且能在无工具的条件下实现关节的快速解锁分离。本实用新型提供了一种拆装效率提高的、便携性好的快拆式球形拉杆关节组件。
一种快拆式球形拉杆关节组件

[发明专利]一种可脱卸式爬缆机构-CN202011565992.4在审
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可脱卸式爬缆机构，包括：对称布置的纤维面板、纤维背板；若干工作槽轮以及若干齿轮，每个所述工作槽轮通过贯穿所述纤维面板、纤维背板的一根销轴安装，每根所述销轴上安装一个齿轮，齿轮与齿轮之间依次啮合，其中一个齿轮与电机连接；其中，两两工作槽轮之间形成一个用于夹紧缆绳的夹紧区，在电机的驱动下，齿轮带动工作槽轮，工作槽轮与缆绳之间产生摩擦力，实现该爬缆机构的向上移动。根据本发明，提供了一种不易打滑、不易脱缆、并且能实现在无工具的情况下使缆绳快速脱离的可脱卸式爬缆机构。
一种脱卸式爬缆机构

[发明专利]一种快拆式球形拉杆关节组件-CN202011470674.X在审
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;陈其洲;高爱军 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16B7/22 文献下载
摘要：本发明提供一种快拆式球形拉杆关节组件，包括：轴向延伸的驱动杆；轴向延伸的从动杆；与所述从动杆的顶端连接的球头；轴向延伸的球座，所述球座的一端与所述驱动杆连接，另一端具有用于容纳所述球头和部分从动杆的开槽，所述开槽的顶部向上敞开，以便于所述球头与从动杆自上方落入所述开槽中；以及套设于所述球座外周部的限位块；其中，所述限位块沿着所述球座的轴向可移动，以敞开或关闭所述开槽，实现所述球形拉杆关节组件的快速拆装。根据本发明提供的一种快拆式球形拉杆关节组件，不仅能将拉杆紧密连接，而且能在无工具的条件下实现关节的快速解锁分离。本发明提供了一种拆装效率提高的、便携性好的快拆式球形拉杆关节组件。
一种快拆式球形拉杆关节组件

[发明专利]一种自适应管道清洁机器人-CN202011350421.9在审
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应管道清洁机器人，包括：平行间隔安装的左车体和右车体，设置于所述左车体左侧的左侧清洁摇臂和右车体右侧的右侧清洁摇臂，与所述左侧清洁摇臂连接的左上侧清洁横臂，与所述右侧清洁摇臂连接的右上侧清洁横臂，设置于所述左车体和右车体内部的吸尘模块、控制及通讯模组，以及向所述左车体和右车体提供前进动力的驱动机构；其中，所述左车体与右车体之间可发生横向伸缩运动，所述左侧清洁摇臂与右侧清洁摇臂可相对左车体和右车体发生俯仰运动，以适应不同尺寸的管道。根据本发明，提供了一种可自动变形的、重量轻的、可变形的、可对矩形管道四个面同时清洁的、自带集尘装置的、低扬尘的以及效率高的自适应管道清洁机器人。
一种自适应管道清洁机器人

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