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[发明专利]一种用于金属板材工件的多点电磁成形装备及方法-CN202310841993.4在审
发明人：门向南;苏红亮;邓涛;周文强;张强;王磊;何应强;周雄;张虹桃;宋祥民 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明涉及金属板材成型制造技术领域，公开了一种用于金属板材工件的多点电磁成形装备及方法，所述装备包括电磁成形组件、调姿平台、拉伸组件和多点模组件；所述电磁成形组件的电容量和能量分三挡自动可调，覆盖不同厚度板材的成形；所述调姿平台包括五轴龙门结构可承受25吨冲击力，并使电磁成形组件的成形线圈的位移不大于0.5mm，且能够自动复位；所述多点模组件可调出1200mm×800mm×300mm以内的柔性型面；所述拉伸组件可稳固夹持金属板材工件，使之发生塑性变形，贴向多点模组件的型面。本发明的多点电磁成形装备结构通用性强，尤其适用于复杂型面变化的金属板材工件的电磁成形。
一种用于金属板材工件多点电磁成形装备方法

[发明专利]一种复材蒙皮厚度自适应补偿加工方法-CN202310367360.4在审
发明人：刘坤;李东明;王强;石友祥;青云久 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复材蒙皮厚度自适应补偿加工方法，该加工方法先通过对未脱模状态的复材蒙皮零件和模具成型面进行三维扫描得到点云数据，再根据点云数据进行比对计算得到复材蒙皮零件的实际厚度，然后再对夹持状态的复材蒙皮零件进行三维扫描得到坐标数据，最后将坐标数据与复材蒙皮零件的实际厚度进行综合计算修正得到实际的加工刀轨，从而有效避免了蒙皮零件因形变而导致的加工过切或超厚缺陷，显著提高了复材蒙皮零件成品的合格率和精度，有效降低了复材蒙皮零件装配的阶差，对提高战机气动性能和隐身性能具有积极作用。
一种蒙皮厚度自适应补偿加工方法

[发明专利]一种激光干涉仪自动调整装置及其调整方法-CN202310369747.3在审
发明人：谢睿;刘大炜;陶文坚;曾德标;虎瑛;张敏;蒋云峰;陈学振;李连玉 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B9/02055 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光干涉仪的调整装置以及调整方法，通过设计激光干涉仪安装调整机构，组合手动调整和自动调整机构，为激光干涉仪的自动化调整提供硬件解决方案；通过组合的第一PSD位置传感器和第二PSD位置传感器检测激光光路，实现激光干涉仪与干涉镜之间的快速安装校准。通过对多点位置检测的结果进行最小二乘法拟合分析，求解出激光干涉仪出射光在空间中的最佳方向矢量，消除激光测量系统自身的系统误差，减少阿贝误差和余弦误差对激光测量系统的影响。
一种激光干涉仪自动调整装置及其方法

[发明专利]AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备-CN202310371606.5在审
发明人：李仁政;彭雨;沈昕;高鑫;王鹏程;王斌利;赵国波;赵中刚;秦枭品;黄思思;游莉萍 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本申请实施例公开了AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程；在判断结果为是的情况下，沿前置运动点位的刀轴法向退刀，直至到达退刀安全点坐标，获得前置运动点位的第二角度解；在前置运动点位的第二角度解的摆角情况下，进刀至当前运动点位；获取当前运动点位的第二角度解，并返回判断步骤，直至判断结果为否。本申请的方法依据前置运动点位退刀，并在退到安全点后利用前置运动点位的第二角度解进刀，将运动点位的Y坐标反向至行程较大的另一边来避免超程，最大范围利用机床平动轴行程极限，有效降低摆角调整次数，提高对机床控制的质量。
ac 转台机床控制方法装置存储介质设备

[发明专利]一种异质钛合金及其制造方法-CN202310376384.6在审
发明人：方欣;荣鹏;成靖;易涛;陈勇;陈东东 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C22C1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种异质钛合金及其制造方法，涉及钛合金制造技术领域。所述异质钛合金的制造方法，包括以下步骤：将第一钛合金粉末和第二钛合金粉末进行混合，获得异质钛合金粉末；基于待成型目标零件，对其进行成分分析，获得过渡层成分含量梯度和过渡层厚度；基于所述过渡层成分含量梯度和过渡层厚度，通过激光熔化沉积设备进行打印处理，获得目标零件。
一种钛合金及其制造方法

[发明专利]一种多参数融合触发的航炮数据记录方法-CN202310399159.4在审
发明人：宋阳;徐杨明;胡东升 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请涉及航炮技术领域，公开了一种多参数融合触发的航炮数据记录方法，航炮采集器模拟高采样率采集数据后，基于飞机的轮载信号、绝对气压高度、速度和射击事件发生这几个参数组合形成触发记录条件，当航炮采集器判断飞机此时满足触发记录条件时，则开始记录数据，将缓存的数据写入存储介质中，否则丢弃缓存数据。本方法能够保证关键信号及畸变信号的准确记录，同时还能避免无效数据存储，可有效节约事后分析时间、减少大容量存储硬件设计及成本浪费、降低设备功耗。
一种参数融合触发航炮数据记录方法

[发明专利]表面处理层厚度测量方法-CN202310425558.3在审
发明人：虞永杰;杨扬;王涛;周鑫明;刘冬雪;董恒玮;黄婷;范玲玲 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面处理层厚度测量方法，包括以下步骤：获取不同厚度表面处理层的标准样品中各个不同金属元素所对应的标准正态分布曲线，所述正态分布曲线为在某一厚度下某一元素的元素含量与概率密度之间的关系曲线；获取待测样品各个金属元素所对应的样品正态分布曲线；根据不同标准厚度下各个金属元素所对应的标准正态分布曲线与待测样品相应金属元素所对应的样品正态分布曲线，逐一获取基于待测样品不同金属元素计算得到的表面处理层厚度值，得到待测样品表面处理层厚度。本方法可实现对表面处理层厚度的快速、无损测量，不受测量区域的限制，且对待测样品基体及表面处理层的材料没有太多的限制，具有广泛的适用性。
表面处理厚度测量方法

[发明专利]一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统-CN202310431242.5在审
发明人：赵茜;雷沛;刘继;陈强;刘长明;云鑫 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统，包括总控系统和若干个子系统，所述总控系统包括NC总控模块、测量单元模块、系统管理模块、机器人控制模块、末端执行器模块、工装管理模块；所述NC总控模块用于实现NC文件处理、解析以及运行，将生成的NC数控代码导入并执行；所述测量单元模块用于实现对系统所有测量模块的状态监控以及功能调试；所述机器人控制模块用于实现对Kuka机器人以及内部并联机器人的控制；所述末端执行器模块用于实现对锤铆、拉铆、顶铆三个末端执行器的控制；所述工装管理模块用于实现对数字化工装系统的控制与监控。本发明可以实现智能钻铆系统的硬件、软件集成，实现机器人智能钻铆。
一种飞机复杂部件双机智能集成管理控制系统

[发明专利]一种航空电连接器孔号识别方法-CN202310431837.0在审
发明人：蒋鹏;王进;唐二林;蒋伟;熊敏;张贵品;丁亚君;杜清 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及线束制造技术领域，具体地说，涉及一种航空电连接器孔号识别方法；该方法通过在标准坐标系下，建立电连接器数据库；在参考坐标系下，获取任意安装角度电连接器孔位坐标；分别在标准坐标系和参考坐标系下，对电连接器所有孔位坐标进行求和，计算求和向量的旋转角度；通过坐标变换，计算判断参考坐标系下连接器孔位坐标与标准坐标系下连接器孔位坐标的对应关系，确定任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系，实现了自动快速准确获取任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系，为实现电连接器自动化装配提供了基础。
一种航空连接器识别方法

[发明专利]一种增材制造打印中断故障处理方法、介质和设备-CN202310432074.1在审
发明人：黄丹;孟亚南;荣鹏;门向南;易涛;赵仲哲;陈勇 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及金属增材制造技术领域，公开了一种增材制造打印中断故障处理方法、介质和设备，该方法先：获取理论模型及打印中断前打印参数；再判断若中断时间超过中断阈值，则根据上述信息获取理论断层信息；然后根据理论断层信息，清除实际断层表面的粉料；获取实际断层信息与理论断层进行对比，获得二者横向偏移量；若最大横向偏移量≤壁厚公差α，按照理论模型重启打印；若壁厚公差α＜最大横向偏移量＜外形公差β，则以实际断层处为基础，建立随打印层数增加而与理论模型重合度提高的修正模型，按照修正模型打印零件，直至与理论模型重合后再按照理论模型打印零件；若最大横向偏移量＞外形公差β时，则暂不执行操作。
一种制造打印中断故障处理方法介质设备

[发明专利]一种适用于大规模无人机集群网络的分布式路由协议方法-CN202310503820.1在审
发明人：徐龙;欧雷;乔晶;郭勇;陈俊佑;刘元 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L45/44 文献下载
摘要：本发明涉及无人机通信技术领域，具体地说，涉及一种适用于大规模无人机集群网络的分布式路由协议方法；该方法通过在无人机集群中的每个节点引入地理位置辅助的贪婪转发方式，获取最新的局部拓扑结构信息，快速构建自治性网络，基于局部拓扑信息的分布式路由，处理接收到的hello消息，建立获取局部拓扑信息的两跳邻居表，通过动态路由中继动态分配资源，快速给各个节点分配合适的信道资源；地面基站基于局部信息的路由决策，选择从源节点到达目的节点的最小距离路径，对分布式路由协议在不同节点数量和节点移动速度场景下进行性能评估，将所接收的信息进行处理，自主决策，实现分布式路由执行协议任务智能化。
一种适用于大规模无人机集群网络分布式路由协议方法

[发明专利]一种多台激光位移检测装置自动标定装置-CN202310425735.8在审
发明人：缑建杰;韩利亚;文洲;朱绪胜;陈代鑫;周宇帆 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台激光位移检测装置自动标定装置，包括固定支架，所述固定支架的内部滑动设置有活动支架，所述活动支架的两侧分别设置有结构光测量装置与标定板，所述标定板远离活动支架的一端设置有激光位移检测装置；所述活动支架与固定支架之间设置有带动活动支架线性移动的支架平移装置，所述标定板通过标定板调姿装置与活动支架连接，所述标定板调姿装置带动标定板偏转；本发明能够在相对狭小的空间内通过位姿灵活可调的标定板同时对多台激光位移检测装置进行标定，进而获取足够的标定数据以保证对激光位移检测装置标定结果的精确性，能够使得标定结果的不确定度降低至万分之五以下。
一种激光位移检测装置自动标定

[发明专利]带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310371581.9在审
发明人：李仁政;彭雨;王东东;沈昕;刘杰;高鑫;王鹏程;姜振喜;赵国波 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本申请实施例公开了带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：在目标条件下，基于极坐标方法获得第六轴转台需补偿旋转的角度值；根据第四轴角度值与第六轴转台需补偿旋转的角度值，获得目标第四轴角度值；根据刀位点的坐标信息、第五轴角度值、第六轴转台需补偿旋转的角度值以及目标第四轴角度值，获得六轴机床的六自由度运动值；根据六轴机床的六自由度运动值输出NC程序，以完成对机床的控制。本申请考虑六轴机床求解及超程问题，将冗余轴通过旋转补偿赋值，以五轴前置刀位文件的后置处理为基础，生成六轴联动NC程序，有效避免刀位点跨过转台中心造成的线性轴超程问题，实现对机床的精准控制。
转台机床控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种零件的成型方法-CN202310377562.7在审
发明人：方欣;荣鹏;黄丹;陈勇;易涛;陈东东 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种零件的成型方法，所述成型方法包括：基于目标成型零件，获得第一数字模型和第一填充成型参数；基于第一数字模型和第一填充成型参数，获得第一零件试块；基于第一零件试块，获得第一零件试块的密度值和拉伸率；若第一零件试块的密度值和拉伸率均满足预设阈值，则将第一零件试块对应的填充成型参数作为第二填充成型参数；基于第一数字模型和第一打印成型参数，获得第二零件试块；基于第二零件试块，获得第二零件试块的表面粗糙值；若第二零件试块的表面粗糙值满足预设阈值，则将第二零件试块对应的打印成型参数作为第二打印成型参数；基于第二填充成型参数和第二打印成型参数，获得目标成型零件。
一种零件成型方法

[发明专利]一种大孔径比耳片孔加工方法-CN202310432112.3在审
发明人：陈李学;潘晓莉;罗潘;黄明聪;陈云 -专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及耳片孔加工技术领域，公开了一种大孔径比耳片孔加工方法，包括以下步骤：根据待加工耳片孔的长径比和同轴度加工精度，确定耳片孔加工所采用的加工工艺以及加工工艺的各个工序所对应的加工量和同轴度控制指标，所述加工工艺包括钻孔工序、扩孔工序和铰孔工序；在各个工序中，利用机床的引导座并在引导座内设置对应的导套对加工过程中的加工刀具进行导向定位，确定各个工序中所采用加工刀具、导套与引导座之间的加工限定条件；根据加工限定条件确定各个工序所采用加工刀具的尺寸和对应导套的尺寸，根据耳片孔的加工余量设计钻孔、扩孔、铰孔各工序刀具结构，分配刀具公差等级，以满足耳片孔同轴度及跳动要求。
一种孔径耳片孔加工方法