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[发明专利]一种用于协调无人机集群编队的神经网络控制器设计方法-CN202311117732.4在审
发明人：周建山;谢艾伶;田大新;段续庭;曲桂娴;徐子璇;王铭乾;程隆博;李晨玮;邵晨;杨明希;张佩瑜;李嘉炜;郎平;刘诗怡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于无线通信技术与无人飞行器控制技术领域，具体涉及一种用于协调无人机集群编队的神经网络控制器设计方法，通过建立单架无人机动力学模型、系统状态空间方程，利用无人机自身传感器获得对应时刻的状态向量后，根据损失函数反向更新网络权重系数，从而诱导控制输入的梯度下降，不断更新控制输入，通过多次策略迭代从而获得不同时刻的最优控制策略，不依赖传统损失函数的构建，不需要大量先验的模型参数数据，极大的提高了无人机编队的实时性和稳定性。
一种用于协调无人机集群编队神经网络控制器设计方法

[发明专利]一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法-CN202310988738.2有效
发明人：周建山;刘诗怡;田大新;段续庭;曲桂娴;徐子璇;王铭乾;程隆博;李晨玮;张佩瑜;李嘉炜;邵晨;杨明希;韩旭;谢艾伶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请属于计算资源优化领域，提供了一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法，包括以下步骤：输入系统参数；对系统中的车辆任务需求进行统计和分析；分析车辆队列和无人机的相对位置和传输质量；车辆队列产生的高于车辆计算期望的配额#imgabs0#的计算任务，卸载在无人机进行计算，结合步骤3的车辆队列和无人机的相对位置和传输质量，分析协同任务计算的计算成本#imgabs1#；对系统中的计算资源进行鲁棒优化分配，使得节点的负载#imgabs2#均衡，同时最小化计算成本。本申请方法分析协同计算的传输成本，确定车辆计算期望的配额，实现计算任务的协同分配决策，适应车辆动态行为和任务需求的变化。
一种无人机辅助车辆队列随机任务分配决策方法

[实用新型]一种转炉防磨损下料料仓-CN202320480427.0有效
发明人：杨峰;徐子璇;孟宪坤;祝红兰;李晨;赵丰斌;刘军;姜锐;王子平 -专利权人：莱芜钢铁集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型属于冶金炼钢设备技术领域，涉及一种转炉防磨损下料料仓，包括料仓主体，所述料仓主体底部设置为底板，底板四周连接有侧面板，料仓主体底部设置有下料口，料仓主体顶部对应设置下料溜管。本实用新型具有双层侧面板设计，料仓主体长久使用产生磨损空洞时，能够留有空腔存留一部分的颗粒料，留存的颗粒料与料仓主体不发生相对运动，快速流动的颗粒料与空洞处留存颗粒料摩擦后通过下料料仓，保护料仓外壁不受冲击和磨损，避免漏料。
一种转炉磨损下料料仓

[发明专利]一种核壳型磁性分子印迹聚合物材料、制备方法及应用-CN202310468864.5在审
发明人：张文君;李双庆;蒋民强;贺高红;李丽洁;徐子璇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种核壳型磁性分子印迹聚合物材料、制备方法及应用，属于生物分离及血液净化领域。本发明采用多巴胺碱性自聚合的特点，于磁性四氧化三铁纳米颗粒表面自聚合成聚多巴胺层，同步胆红素印迹处理，形成胆红素印迹化聚多巴胺颗粒。后经溶胶‑凝胶法于印迹化聚多巴胺表面修饰二氧化钛，制得核壳型磁性分子印迹聚合物材料。本发明制备的核壳型磁性分子印迹聚合物材料具有很好的磁响应性。胆红素吸附测试表明，本发明的核壳型磁性分子印迹聚合物材料具有良好的吸附效果，且吸附后方便分离且可循环，具有良好的应用前景。
一种核壳型磁性分子印迹聚合物材料制备方法应用

[发明专利]一种带茎花状复合光催化材料及其制备方法和应用-CN202111031900.9有效
发明人：郭勇;费子颖;严聪聪;郭颖;徐国威;徐子璇 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B01J31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种带茎花状复合光催化材料及其制备方法和应用，属于环境净化光催化技术领域；所述复合光催化材料的形状为带茎的花状，所述复合光催化材料由氮化硼‑富勒烯复合光催化剂、海藻酸钠、聚乙烯醇经过交联反应得到；其中氮化硼‑富勒烯复合光催化剂、海藻酸钠、聚乙烯醇的质量比为(1～1.2):(25～30):(20～24)；本发明的复合光催化材料可以把水体中的污染物吸附到水面以上进行光降解，可在光照条件下持续降解污染物；可避免水体自身吸收光和水体中悬浮颗粒等物质沉积在光催化材料表面，影响光催化材料的吸附效率；与粉末或颗粒状光催化材料相比，本发明的复合光催化材料在处理废水后容易回收，可提高景观水体的观赏性。
一种带茎花状复合光催化材料及其制备方法应用

[发明专利]一种博落回小檗碱桥酶基因优化序列及其应用-CN202210268913.6在审
发明人：曾建国;黄鹏;徐子璇 -专利权人：湖南美可达生物资源股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C12N15/53 文献下载
摘要：本发明公布了一种博落回小檗碱桥酶基因优化序列及其应用,根据酿酒酵母的密码子偏好性对博落回小檗碱桥酶基因(McBBE)进行优化后得到McBBE1、McBBE2、McBBE3、McBBE4和McBBE5，然后将五条优化后博落回小檗碱桥酶基因序列分别转化至酿酒酵母中进行表达，得到分别为YH01、YH02、YH03、YH04、YH05的菌株，然后通过摇瓶发酵和前体饲喂后，测定金黄紫堇碱产量，得出产量最高的菌株为YH03，最后将菌株YH03对应的McBBE3序列整合进酿酒酵母基因组，得到高产的金黄紫堇碱的酿酒酵母工程菌，提高McBBE在酿酒酵母中的催化效率，实现金黄紫堇碱产量的提高。
一种博落回小檗碱桥酶基因优化序列及其应用

[外观设计]圆规（学生专用）-CN202230018741.8有效
发明人： 徐子璇 -专利权人： 徐子璇
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：圆规（学生专用）。2.本外观设计产品的用途：用于学生文具中的圆规。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
圆规学生专用

[实用新型]一种基于声子晶体结构的风机叶片振动能量收集装置-CN202120705298.1有效
发明人： 徐子璇;张嘉琪;潘阳;宾光富;高国强;吕敬诺 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声子晶体结构的风机叶片振动能量收集装置，包括周期排列声子晶体圆孔结构、压电陶瓷、尼龙材料、转换电路、电能收集器和风机叶片；所述的风力发电机叶片表面内嵌声子晶体结构，声子晶体结构沿叶片延伸方向周期性布置；所述的声子晶体结构包括压电陶瓷声子晶体和尼龙声子晶体；所述的压电陶瓷间断性放置于周期性声子晶体结构，剩余声子晶体结构为尼龙；所述的压电陶瓷声子晶体使振动弹性波能量收集，并通过外界电路、转换电路将振动能转化为电能，通过电能收集器储能。利用声子晶体缺陷态特性强化振动能量聚集，实现风机叶片振动能量收集和转化。
一种基于晶体结构风机叶片振动能量收集装置

[发明专利]一种风电叶片内嵌声子晶体结构抑制振动和能量收集系统-CN202110370255.7在审
发明人：潘阳;徐子璇;宾光富;高国强;吕敬诺 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片内嵌声子晶体结构抑制振动和能量收集系统，其特征是：包括周期排列声子晶体圆孔结构、压电陶瓷、尼龙材料、转换电路、电能收集器和风机叶片；所述的风力发电机叶片表面内嵌声子晶体结构，声子晶体结构沿叶片延伸方向周期性布置；所述的声子晶体结构包括压电陶瓷声子晶体和尼龙声子晶体；所述的压电陶瓷间断性放置于周期性声子晶体结构，剩余声子晶体结构为尼龙；所述的压电陶瓷声子晶体使振动弹性波能量收集，并通过外界电路、转换电路将振动能转化为电能，通过电能收集器储能。本发明使得风机叶片内嵌周期性声子晶体结构产生局域共振，阻止带隙频段内振动弹性波传递，对提高风电叶片稳定性具有良好效果，另一方面，利用声子晶体缺陷态特性强化振动能量聚集，实现风机叶片振动能量收集和转化。
一种叶片内嵌声子晶体结构抑制振动能量收集系统

[发明专利]一种柔性弯曲传感器异步精确校准系统-CN201811298895.6在审
发明人：刘艳红;曹桂州;豆园林;郑丽琴;张啸笛;职永然;施畅;徐子璇;王红丽;谢浩东;张智棋;陈智伟;吴成林 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种柔性弯曲传感器异步精确校准系统，属于角度参数校准技术领域，包括步进滑台、弯曲传感器夹持设备、可调梁杆和控制电路。该装置利用控制芯片、位移传感器、温度传感器，湿度传感器、气压传感器微型气泵等综合实现了角度校准的功能，通过在电机滑轨上放置多个电机，实现同时校准多个角度传感器的功能，克服了传统技术中只校准单个角度的缺点；该装置可根据弯曲传感器的长度大小进行调节，适应性强；该装置有已被证实的数学理论支撑，根据空间坐标和电阻值得出校准公式，进行建模；该装置体积小、易制造、结构紧凑、操作便捷，适用于角度参数的校准。
校准弯曲传感器角度参数柔性弯曲校准系统传感器角度传感器气压传感器湿度传感器位移传感器温度传感器步进滑台电机滑轨夹持设备角度校准空间坐标控制电路控制芯片数学理论微型气泵校准技术体积小电阻建模可调梁杆电机支撑制造

[发明专利]一种基于软体机器人的手部运动康复训练及评测系统-CN201811298991.0在审
发明人：刘艳红;曹桂州;豆园林;郑丽琴;张啸笛;职永然;施畅;徐子璇;王红丽;谢浩东;张智棋;陈智伟;吴成林 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于软体机器人的手部运动康复训练及评测系统，包括软体机器人部分、控制部分和信息显示部分，软体机器人部分包括软体手套、弯曲传感器、姿态传感器等，用于驱动人手进行康复训练，训练过程的各项运动数据实时记录，为患者康复评测提供数据支持；控制部分主要包括微型多路气阀、微型气泵和电动调节阀，通过三者的协同配合实现软体手指不同弯曲角度和运动速度的精确控制；信息显示部分主要包括触摸屏和功能按钮，系统通过显示部分实现与患者互动，充分调动患者康复训练的积极性，改善康复训练效果，本发明基于软体机器人实现手部运动康复的精确控制，简单可靠，价格低廉，体积小巧，易于维护，特别适合患者家中使用。
软体康复训练机器人手部运动评测系统信息显示电动调节阀弯曲传感器姿态传感器康复功能按钮实时记录数据支持微型气泵训练过程运动数据评测气阀触摸屏多路互动手套人手协同驱动配合维护

[实用新型]一种断线修补器-CN201520764797.2有效
发明人： 徐子璇 -专利权人： 徐子璇
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H01R4/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断线修补器,包括一侧通过合页相铰接的上绝缘块和下绝缘块,上绝缘块的下表面上设有一上半圆柱形凹槽,下绝缘块的上表面上设有与上半圆柱形凹槽相对应的下半圆柱形凹槽,上半圆柱形凹槽和下半圆柱形凹槽内均填充有导电材料,在上绝缘块下表面上远离合页的一侧设有若干个凸起,在下绝缘块的上表面上远离合页的一侧对应于凸起的位置设有若干个与凸起相配合的卡槽。本实用新型采用上述方案，结构设计合理，操作简便,既安全又不失美观的解决断线连接问题。
一种断线修补

[实用新型]新型安全轮胎-CN201120498341.8有效
发明人： 徐子璇 -专利权人： 徐子璇
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型安全轮胎，其特征在于，在外胎的内部设有多条内胎，在多条内胎上分别设有充气嘴，所述充气嘴从外胎的内缘伸出。通过以上设置，本实用新型采用多条内胎，当其中一条内胎发生爆裂时，其他内胎仍可以支撑外胎，使汽车正常行驶，不会导致汽车发生侧翻，减少了事故隐患。
新型安全轮胎

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