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[发明专利]复杂地面背景下多尺度弱小目标实时检测系统及方法-CN202010361229.3有效
发明人：白宏阳;郑浦;郭宏伟;李政茂;梁华驹;周育新;徐啸康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地面背景下多尺度弱小目标实时检测系统及方法，系统包括相机、供电电池组、嵌入式图像处理器、地面站一体机以及图传发射器；本发明采用深度学习的方法对复杂地面背景下多尺度弱小目标进行实时检测与识别，具有识别率高、实时性好、成本低和结构简单等优点，为复杂地面背景下多尺度弱小目标实时检测与识别提供一种较好的解决方案。
复杂地面背景尺度弱小目标实时检测系统方法

[发明专利]基于深度卷积神经网络的多目标无标记姿态估计方法-CN201910377054.2有效
发明人：白宏阳;周育新;李政茂;郑浦;徐啸康;郭宏伟;梁华驹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多目标无标记姿态估计方法，包括以下步骤：从视频中采集包含目标行为的图像序列；针对每幅图像，标注每个目标特征部位的位置和类别，并构建训练数据集与测试数据集；构建多目标姿态估计模型；对多目标姿态估计模型进行训练以调整其权重，优化多目标姿态估计模型；对多目标姿态估计模型中进行精度评估，根据精度与期望值的关系，进行目标姿态估计或是进行重新训练、优化多目标姿态估计模型。本发明的方法，只需少量训练图像就可以在准确度上达到人类水平；在背景杂乱、不均匀光照以及相机失真等情况下也可以有效地跟踪目标特征部位；且对不同类型的目标，都能取得较好的效果。
基于深度卷积神经网络多目标标记姿态估计方法

[发明专利]一种布线垂直度智能检测方法-CN201910031483.4有效
发明人：白宏阳;郑浦;郭宏伟;李政茂;梁华驹;周育新;徐啸康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种布线垂直度智能检测方法，包括正面检测和反面检测，正面检测包括LSD直线检测，线段筛选，根据斜率将线段进行区分；反面检测包括对图像像素进行筛选，并将图片转化为灰度图像；对转换后的图像进行直线检测，根据检测得到的数据进行DBSCAN聚类；对DBSCAN聚类后的点进行拟合，画出拟合线，计算斜率。本发明能够对布线进行垂直度的快速判别，在数字图像中，检测出电线，并求出电线竖直部分的垂直度，和水平部分的水平度，进而根据所求得的水平度、垂直度对布线进行评分。
一种布线垂直智能检测方法

[发明专利]基于人工智能的光学遥感图像目标在线快速检测方法-CN201910377070.1有效
发明人：白宏阳;郭宏伟;李政茂;郑浦;周育新;徐啸康;梁华驹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的光学遥感图像目标在线快速检测方法，包括以下步骤：获取原始光学遥感图像，建立光学遥感图像目标数据集；搭建图像特征提取网络，并结合解码器共同构建目标快速检测网络模型；利用所述光学遥感图像目标数据集对目标快速检测网络模型进行训练和评估；利用训练后的目标快速检测网络模型对待测光学遥感图像进行目标检测。本发明基于人工智能的光学遥感图像目标在线快速检测方法可应对复杂的外界干扰，具有检测精度高、检测速度快、占用内存小、低成本、低功耗等优点，适用于嵌入式等移动平台，并在嵌入式平台上能取得实时的检测速度和较高的检测精度，可用于无人机机载平台或卫星平台等移动端的遥感目标检测。
基于人工智能光学遥感图像目标在线快速检测方法

[发明专利]一种火箭一子级故障模拟系统-CN201910034323.5有效
发明人：白宏阳;郑浦;郭宏伟;李政茂;梁华驹;周育新;徐啸康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭一子级故障模拟系统，包括主控模块、以太网故障测试模块、422故障测试模块、1553B故障测试模块；以太网故障测试模块、422故障测试模块、1553B故障测试模块分别通过以太网总线、串口总线、1553B总线与主控模块连接。本发明是一种集成1553B总线、422串口、以太网总线三种接口的故障模拟系统，包含指令生成、发送、监听，实现故障测试自动化。
一种火箭一子级故障模拟系统

[发明专利]随机抖动干扰下视频图像的实时电子稳像方法-CN202010328381.1在审
发明人：白宏阳;郑浦;郭宏伟;李政茂;梁华驹;周育新;徐啸康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机抖动干扰下视频图像的实时电子稳像方法，包括如下步骤：提取视频中的相邻两帧图像，并进行预处理，采用SURF算法提取上一帧图像中的特征点；根据LK光流法预测下一帧图像中对应的特征点；采用RANSAC算法剔除上下两帧图像中误匹配的特征点；根据特征点计算两帧图像之间的仿射变换参数；采用卡尔曼滤波对计算得到的仿射变换参数进行平滑处理，得到平滑的全局运动矢量；对后一帧图像进行仿射变换，得到稳定的视频序列。本发明采用特征点匹配加滤波平滑处理的方式对视频图像进行稳像，具有稳像效果明显、实时性好、成本低、无需增加额外硬件稳定平台等优点。
随机抖动干扰视频图像实时电子方法

[发明专利]一种火箭一子级一体化飞控系统-CN201910712947.8在审
发明人：白宏阳;于波涛;李政茂;吴迪;周育新;徐啸康;梁华驹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭一子级一体化飞控系统，包括箭载飞控计算机模块、通讯模块、黑匣子模块和电源模块；其中箭载飞控计算机模块，用于导航、制导律和控制律的解算，控制多路串口端数据的交互，同时需要接收来自主箭体发送的火箭起飞与分离信号；通讯模块，用于飞控系统与舵机间进行通讯；黑匣子模块，用于储存火箭的飞行情况；电源模块，用于为箭载飞控计算机模块、通讯模块和黑匣子模块供电。本发明能够满足火箭一子级回收及落区控制工作环境高动态、高过载、温度变化剧烈的特点，具有成本低、体积小、可靠性高的优点。
飞控计算机黑匣子模块通讯模块火箭电源模块飞控系统子级分离信号串口端高动态高过载控制律体积小多路舵机箭体解算制导储存发送起飞供电一体化回收飞行通讯

[发明专利]火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统及方法-CN201910443231.2在审
发明人：白宏阳;李政茂;郑浦;梁华驹;郭宏伟;周育新;徐啸康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统及方法，该系统，包括弹道仿真机、转台控制柜、三轴转台、组合导航单元以及舵机，弹道仿真机进行火箭子级六自由度弹道仿真，三轴转台模拟火箭子级的飞行姿态；组合导航与飞控单元安装在三轴转台上，敏感转台的姿态角速度，并进行导航制导控制运算，计算出舵偏指令；舵机接收到指令后，偏转到相应的角度，并将反馈值传送至组合导航单元。本发明可以真实的在地面模拟火箭子级的飞行过程，为导航制导控制算法的优化改进提供依据，并对后面的飞行试验提供可靠地保证。
子级三轴转台弹道仿真组合导航火箭半实物仿真系统导航制导舵机偏转指令单元安装地面模拟飞行过程飞行试验飞行姿态控制算法控制运算六自由度模拟火箭转台控制转台三轴传送反馈敏感优化改进保证

[发明专利]一种微纳导航制导与控制系统及方法-CN201910488826.X在审
发明人：白宏阳;李政茂;郑浦;周育新;徐啸康;郭宏伟;梁华驹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳导航制导与控制系统及方法，该系统包括用于敏感目标反射的激光信号的激光探测器模块；用于采集激光探测器模块的电压信号并转换为数字信号后传输至微处理器的AD转换模块；用于获取导航信息的卫星导航模块及惯性测量单元；用于为系统提供精确的导航信息、求取目标相对角位置，通过制导控制运算获得控制指令，并发送至动力机构的微处理器模块；用于实现微处理器模块与地面监控站的远距离通讯的无线通讯模块；用于存储由微处理器获得的导航信息和控制指令的数据记录模块，用于接收控制指令并驱动系统运动的动力机构。本发明的系统结构简单、实现方便、通用性强、应用范围广，在导航制导与控制系统及方法设计应用领域上前景广阔。
导航信息导航制导控制系统微处理器模块激光探测器微处理器动力机构控制指令惯性测量单元接收控制指令数据记录模块卫星导航模块无线通讯模块地面监控站相对角位置应用范围广电压信号激光信号敏感目标驱动系统设计应用数字信号通用性强系统结构系统提供制导控制远距离反射运算存储采集发送传输转换通讯

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