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[发明专利]基于多模态特征融合的交通场景视频描述生成方法和装置-CN202211113115.2有效
发明人：刘宏哲;李铭兴;张浩;徐成;潘卫国;代松银;徐冰心 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多模态特征融合的交通场景视频描述生成方法和装置，包括：获取视频特征信息和音频特征信息；将所述视频特征信息和音频特征信息分别进行线性映射形成Transformer的特征向量；将所述Transformer的特征向量输入到多头自注意力编码器和交叉注意力编码器进行多模态信息融合；将多模态信息融合结果输入到解码器，得到每一个单词的概率分布；根据所述每一个单词的概率分布，得到交通场景视频的文本语句描述。采用本发明的技术方案，解决在使用多模态信息进行视频描述处理的时候往往存在多模态信息之间融合度低和模型计算量大的问题。
基于多模态特征融合交通场景视频描述生成方法装置

[发明专利]一种面向智慧教室的学生跟踪方法及系统-CN202211130028.8有效
发明人：徐成;刘力铭;刘宏哲;徐冰心;潘卫国;代松银 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向智慧教室的学生跟踪方法及系统，包括获取教室视频信息；基于所述视频信息，通过目标检测方法获取学生位置边界框；基于所述学生位置边界框，构建两个高斯概率分布函数；基于所述学生位置边界框，通过IOU对比方法比较面积大小；基于所述面积比较结果，对所述高斯概率分布函数作积分，判断是否属于同一个学生。通过目标检测方法检测出每个学生在图像中的位置，然后基于每个学生的边界框的中心坐标和宽高构建高斯概率分布函数，然后通过计算IOU值和对高斯概率函数的积分判断两边界框是否属于同一个学生实现到学生定位的功能。通过使用本发明的方法，联合使用其他深度学习算法，可实现对学生听课状态的持续记录和跟踪。
一种面向智慧教室学生跟踪方法系统

[发明专利]一种基于路口信息的混合模型交通信号检测方法及系统-CN201910731082.X有效
发明人：潘卫国;潘峰;刘宏哲;徐冰心;代松银 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种基于路口信息的混合模型交通信号检测方法及系统，其中方法包括采集离线数据，还包括以下步骤：将车载定位系统获得的GPS转换到UTM坐标系统下，并计算路口与车辆之间的距离；根据智能车辆的行驶位置，进行交通信号的检测识别。本发明提出一种基于路口信息的混合模型交通信号检测方法及系统，根据车辆在道路上行驶过程中的特点(路段快速，路口慢速)，利用路口的先验信息，在路段内采用高实时性的检测模型，在路口区域采用高准确率的模型，解决了智能车辆道路行驶过程中对于交通信号检测速度和准确率难以兼顾的问题。
一种基于路口信息混合模型交通信号检测方法系统

[发明专利]一种基于多实例学习和标签关系图的多标签视频分类方法-CN202210092357.1在审
发明人：徐成;吴宏俊;刘宏哲;徐冰心;潘卫国;代松银 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/75 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多实例学习和标签关系图的多标签视频分类方法，包括以下步骤：获取待分类视频的每一帧特征；将所述视频的每一帧特征视为一个实例，将所有的帧特征合并为包级特征对视频进行表示；将视频的所述包级特征映射为每个视频分类标签的内容感知类别表示；学习所述视频分类标签的关系，构建标签关系图，并采用标签关系卷积神经网络从相应的内容感知类别表示中增强当前视频特征，获得每一个分类标签的概率得分；将所述的每一个分类标签的概率得分和设定阈值进行比对，确定所述待分类视频最终的标签。本申请可以根据当前对象动态学习，从而可以纠正多标签视频预测中的频率偏差，使得视频最终的分类标签更加准确。
一种基于实例学习标签关系视频分类方法

[发明专利]面向城市道路驾驶数据的危险评估方法和装置-CN202211273032.X有效
发明人：徐成;陈凯;刘宏哲;徐冰心;潘卫国;代松银 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种面向城市道路驾驶数据的危险评估方法和装置，包括：步骤S1、获取道路行驶安全参数；步骤S2、获取车辆运行数据；步骤S3、将所述车辆运行数据加密上传到区块链网络；步骤S4、通过博弈方式对所述车辆运行数据进行危险评估，更新道路行驶安全参数的状态；步骤S5、根据更新后道路行驶安全参数的状态，得到道路数据评估的风险值；步骤S6、根据所述风险值从行为数据库中映射车辆行为。采用本发明的技术方案，对参与车辆节点处于不同城市道路环境的状态进行危险评估，并根据评估结果返回给车辆安全行为操作，确保车辆道路数据安全。
面向城市道路驾驶数据危险评估方法装置

[实用新型]一种防浸水的嵌入式核心板-CN202223338848.4有效
发明人： 徐冰心;蒲锦瑶;滕源 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防浸水的嵌入式核心板，涉及核心板领域，以解决现有的嵌入式核心板安装在设备内部使用的时候，核心板通过螺丝固定之后，过度拧紧之后，容易导致核心板变形甚至损害，且螺栓容易出现松动的问题，包括内件，所述内件为T形轴结构，每个内件的顶端设有一个顶件，每个外槽的内部安装有一个支撑板，支撑板为V形板状结构，每个支撑板的顶端设有一个固定头，固定头为锥形结构。使用的时候，内件配合顶件一起安装使用，使螺丝拧紧固定主体的时候，将顶件以及内件压缩，与主体柔性接触，避免螺丝拧紧之后，直接将力量传递给主体，避免主体受损，同时支撑板利用自身弹性带动固定头一起使用，固定头与螺丝的底部接触，避免螺丝松动。
一种浸水嵌入式核心

[发明专利]一种磁集成混合配电变压器-CN202211407140.1在审
发明人：沈湛;王建华;闫涵;赵剑锋;徐冰心;刘呈磊;徐志科;金龙;陈武 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁集成混合配电变压器，包括主磁芯、辅助磁芯、高压绕组、低压绕组和辅助绕组，所述的主磁芯包括三根铁心柱，在三根铁心柱上分别设置绕组，所述的三根铁心柱纵向排列，在三根铁心柱之间设置铁轭将其固定，所述的辅助磁芯包括两个方形、矩形或圆形磁环，紧贴主磁芯的铁心柱和铁轭，所述的高压绕组与低压绕组采用层式绕组绕制在主磁芯铁心柱上，所述的辅助绕组缠绕在三根铁心柱上半部分。本发明的磁芯的尺寸及材料可以根据所需的漏感频率及漏感值确定，磁芯的磁导率远大于空气，绕组中电流产生的磁通主要通过主磁芯，而不同的磁导率可以改变主磁通与漏磁通的大小，从而增大漏感实现了漏感可调节。
一种集成混合配电变压器

[实用新型]一种多功能嵌入式自动灌水设备-CN202222931888.3有效
发明人：孙小权;徐冰心;陶玥竹 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能嵌入式自动灌水设备，具体涉及灌水设备技术领域，本实用新型包括外壳，所述外壳的表面设有进水管，所述外壳的表面设有按钮，所述外壳靠近按钮的一端设有显示屏，所述外壳的靠近按钮的一端设有出水管，所述外壳的表面设有调节装置，所述调节装置包括开设在外壳表面的滑槽，所述外壳表面滑槽内滑动连接有底座，所述底座的表面固定连接有连接板，本实用新型通过调节装置，可以调节底座与出水管之间的距离，可以在使用者使用较低高度的容器进行灌水的时候，防止在容器灌入大半水后，由于较大的高度差，使水流冲击在容器内水的表面后，容易导致部分水溅射出来，造成水资源浪费的情况发生。
一种多功能嵌入式自动灌水设备

[发明专利]一种遥感场景图像多标签分类方法和装置、存储介质-CN202211113132.6在审
发明人：刘宏哲;吴宏俊;刘力铭;徐成;代松银;潘卫国;徐冰心 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种遥感场景图像多标签分类方法和装置、存储介质，包括：提取遥感场景图像特征；将所述遥感场景图像特征转化为每个类别标签对应的标签嵌入；根据所述标签嵌入之间相关性，得到第一类间关系矩阵；根据所述第一类间关系矩阵构建蒙版，得到第二类间关系矩阵；根据所述第二类间关系矩阵更新所述标签嵌入，得到每一个类别标签的预测分数；根据所述每一个类别标签的预测分数，确定所述遥感场景图像的标签。采用本发明的技术方案，以解决现有技术在建模类间关系时没有排除图像中不存在的类别造成偏差的问题。
一种遥感场景图像标签分类方法装置存储介质

[发明专利]一种面向城市道路的驾驶行为安全评估方法及系统-CN202211138995.9在审
发明人：徐成;钟源;袁家政;刘宏哲;代松银;徐冰心;潘卫国 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开一种面向城市道路的驾驶行为安全评估方法及系统，包括：采集驾驶员的驾驶图像；构建行为识别模型，所述行为识别模型包括FasterR‑CNN子模型、SHN子模型和VGG子模型；基于所述行为识别模型对所述驾驶图像进行识别，获取所述驾驶员的驾驶行为；对所述驾驶行为进行赋权评估，获取所述驾驶员的驾驶得分值，基于所述驾驶得分值完成驾驶行为安全评估。本发明通过采集驾驶员的关键点信息对驾驶行为进行识别，并根据识别结果对驾驶员进行评级打分，从而实现对驾驶员行驶过程中的驾驶行为进行安全评估。
一种面向城市道路驾驶行为安全评估方法系统

[发明专利]一种三电平整流器的开关管短路和开路故障诊断方法-CN202010629019.8有效
发明人：朱叶;徐冰心;丁宇劼;张海龙;王恩荣 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平整流器的开关管短路和开路故障诊断方法，该诊断方法选取开关状态、桥臂相电压、交流侧相电流的极性及箝位二极管电流作为故障特征，基于电流流通路径进行不同开关状态下短路开路故障特征的分析，提出故障诊断规则，实现二极管中点箝位型(NPC)三电平整流器的开关管短路开路故障诊断。本发明所述方法能同时检测短路和开路故障，准确定位故障位置，并具能够实现快速诊断，具有高可靠性。
一种电平整流器开关短路开路故障诊断方法

[发明专利]一种基于动作关联注意力的弱监督视频时序动作定位方法-CN202210481400.3在审
发明人：徐成;李梦竹;刘宏哲;付莹;徐冰心;潘卫国;代松银 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于动作关联注意力的弱监督视频时序动作定位方法，采用动作关联注意力模型来建立视频中动作片段之间的关系，进而实现动作片段的定位及分类；其中，所述的动作关联注意力模型，利用查询机制建立弱监督的预训练，并将查询机制的输出输入到Transformer架构的解码器中用于实现查询集合的时间定位；利用Transformer架构的编码器确定视频片段特征之间的关系，实现视频中动作片段的分类。本申请实现了采用弱监督方法实现视频的时序动作定位。
一种基于动作关联注意力监督视频时序定位方法

[发明专利]一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法-CN202011484913.7有效
发明人：彭勇;张乾;张慧;赵洋;问育栋;孙雨蕉;闫冰鑫;徐冰心;毕晨阳;任家宁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法，所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线；所述搭载板是带有同心通线管的矩形万能板；所述同心通线管可使导线通过与LED正负极相连；所述四种不同波长的LED焊接在十字型旋转组件底部，将所需LED转动到指定位置，用紧固螺丝固定旋转组件；所述排针、排母和导线作为点亮LED的导通电路；所述螺钉将此装置固定在鲤鱼头部。本发明解决了使用不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题，既可将所需波长的LED旋转到指定位置，又能减少更换装置对动物造成的脑损伤，还可更便捷地进行光控实验，本发明可应用于不同波长光刺激对水生动物机器人运动的控制。
一种旋转光源刺激搭载装置及其方法

[发明专利]一种矫治力的测量装置及测量方法-CN202011643050.3有效
发明人：李介博;韩建民;樊瑜波;郭传瑸;林红;王小康;徐冰心 -专利权人：北京航空航天大学;北京大学口腔医院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种矫治力的测量装置，用于测量矫治器对矫治目标产生的矫治力，所述装置包括：传感器单元、信号读取单元和转换单元；所述传感器单元包括电容和第一电感；所述电容和所述第一电感构成谐振回路，所述电容响应于所述矫治力而发生形变，改变所述谐振回路的谐振频率；所述信号读取单元包括第二电感；所述第二电感与所述第一电感互感耦合，通过所述第二电感获取所述谐振回路的谐振频率；所述转换单元根据频率与力的关系公式，得到所述谐振频率对应的所述矫治力。
一种矫治测量装置测量方法

[发明专利]一种微生物菌液喷洒设备-CN202110684205.6在审
发明人：陈帅;徐冰心;李书翔;黄佳姝;赵飞;丁云飞;宋承其;朱启越;姜衍 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种微生物菌液喷洒设备，包括移动托板，移动托板上方分别设置有混合机构、喷洒结构和升降机构，混合机构包括设置混合罐，混合罐两端对称密封连通转动安装有推送罐，混合罐侧面和推送罐与移动托板之间均通过支撑结构支撑，两个推送罐内部相互远离一端均水平连接有固定轴，两根固定轴外侧对称安装有螺旋叶片，且两根固定轴相互靠近一端均固定套接有轴套，两个轴套之间沿圆周方向等距离安装有多块U型搅拌板，U型搅拌板内壁从内至外等距离倾斜安装有多块搅拌叶，喷洒结构包括抽吸泵；升降机构包括扇形电动机以及折叠升降杆。本发明可以有效将微生物菌液进行均匀混合处理，提高了后续微生物菌液喷洒效果。
一种微生物喷洒设备

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