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[实用新型]一种双纵臂悬架结构及车辆-CN202320406522.6有效
发明人：张大庆;彭要明;彭长锋;刘昌盛;何小欢;陈武;曹荣驿 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双纵臂悬架结构及车辆，涉及悬架技术领域，固定架、上纵臂、下纵臂和车架连接形成平行四边形结构；悬架升降缓冲装置穿过中空避让孔，悬架升降缓冲装置的底端铰接于下纵臂、顶端铰接于车身，悬架升降缓冲装置能够上升和下降调节车身的高度，并且起到缓冲作用，当车身与转向轮总成相对竖向移动时，平行四边形结构改变自身的形态，并始终保持车身与转向轮总成的相对角度，不影响转向轮总成；转向驱动装置的两端分别铰接安装于固定架和转向节臂之间，转向驱动装置伸缩从而驱动转向节臂相对于转向轴转动，从而调节转向轮总成的角度实现转向；本实用新型的车轮纵向跳动与车轮转向相互独立，互不干涉。
一种双纵臂悬架结构车辆

[发明专利]一种仿生步行腿机构及特种车辆-CN202110239904.X在审
发明人：何清华;张大庆;彭长锋;赵喻明;董新建;刘熊;刘佳 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生步行腿机构及特种车辆。所述仿生步行腿机构包括侧摆架、足端，以及安装在侧摆架和足端之间的四连杆机构；所述侧摆架上装有驱动其侧向摆动的摆动油缸；所述侧摆架上还装有竖向布置的第一油缸和水平布置的第二油缸；所述第一油缸和第二油缸用于驱动所述四连杆机构伸展或收缩，实现摆动相的跨步和支撑相的车体前移；所述四连杆机构与足端之间设有伸缩套和驱动所述伸缩套伸出或缩进的伸缩油缸。本发明的仿生步行腿机构可以提高承载能力，进一步地，具有高效、快速行走能力。
一种仿生步行机构特种车辆

[发明专利]一种步行腿机构及轮步双模态机动平台-CN202110240041.8在审
发明人：张大庆;彭长锋;赵喻明;董新建;陈武;朱昊;宋良学;杨凯 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行腿机构及轮步双模态机动平台。所述步行腿机构包括侧摆架、足端，以及安装在侧摆架和足端上之间的四连杆机构；所述侧摆架上装有驱动其侧向摆动的驱动缸；所述侧摆架上还装有竖向布置的第一油缸和水平布置的第二油缸；所述第一油缸和第二油缸用于驱动所述四连杆机构伸展或收缩。本发明的步行腿机构配合轮式行驶系统可以显著提升轮步双行驶能力和适应场景。
一种步行机构双模机动平台

[发明专利]一种多功能保险杠及特种车辆-CN202110239998.0在审
发明人：张大庆;赵喻明;彭长锋;董新建;黎新齐;王健;卜拓宇 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能保险杠及特种车辆。所述多功能保险杠包括装在车体前端的固定耳座，铰接在固定耳座上的驱动缸和支撑连杆，以及铰接在驱动缸和支撑连杆另一端的驻锄铲；所述驻锄铲，驱动缸，支撑连杆安装到车体后组成四连杆机构。本发明的保险杠增加驻锄机构的需求，可以将保险杠变形为前驻锄结构。
一种多功能保险杠特种车辆

[实用新型]一种钳剪抱多功能一体属具-CN202123276097.3有效
发明人：张大庆;彭长锋;赵喻明;宋良学;曹荣驿;董新建;湛方驰 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钳剪抱多功能一体属具，包括第一钳刀组、第二钳刀组、第一剪切刀、第二剪切刀和固定板；第一钳刀组通过活动连接组件连接于固定板，还包括用以驱动第一钳刀组靠近或远离第二钳刀组的抱驱动组件；第一钳刀组铰接于活动连接组件，还包括用以驱动第一钳刀组相对活动连接组件转动以实现第一钳刀组和第二钳刀组张开或合紧的第一钳驱动组件；第一剪切刀通过活动连接结构与第一钳刀组连接，第二剪切刀通过活动连接结构与第二钳刀组连接，还包括第一剪驱动组件和第二剪驱动组件。上述钳剪抱多功能一体属具，可以适应复杂地形的多功能作业，可以大幅节约清理障碍的时间，大幅缩短救援时间，从而可以大幅提高救援生还率。
一种钳剪抱多功能一体

[实用新型]一种轮步双模态机动平台-CN202120467791.4有效
发明人：张大庆;彭长锋;赵喻明;董新建;陈武;朱昊;宋良学;杨凯 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮步双模态机动平台。所述轮步双模态机动平台，其包括底盘，装在底盘上的轮式行驶系统，所述底盘的左右两侧面纵向安装至少两组可以绕车体侧向摆动的所述的步行腿机构，所述步行腿机构收起后为轮行模式，所述步行腿机构撑起时为步行模式。本实用新型的轮步双模态机动平台显著提升了轮步双行驶能力和适应场景。
一种双模机动平台

[发明专利]一种轮腿复合式行驶系统、机动平台及其行走方法-CN202110540139.5在审
发明人：张大庆;何清华;彭长锋;董新建;湛方池;王健;刘佳;刘熊;卜拓宇 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿复合式行驶系统、机动平台及其行走方法，所述行驶系统，包括由大腿摆动臂和小腿摆动臂通过铰接轴连接而成的仿生关节腿机构，轮胎驱动单元，以及铰接座和多根连杆；所述大腿摆动臂、铰接座以及多根连杆之间组成连杆机构；所述大腿摆动臂与铰接座之间设有第一驱动装置；所述大腿摆动臂和小腿摆动臂之间设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动小腿摆动臂缩回或伸展从而切换为轮行模式或步行模式。本发明的行驶系统既能够依托道路环境实施轮式快速机动，又能够在无道路依托时以腿式结构行走和攀爬。
一种复合行驶系统机动平台及其行走方法

[发明专利]一种伸缩杆式刚性牵引装置-CN201911309237.7在审
发明人：张大庆;宋良学;马昌训;赵喻明;彭长锋;刘佳 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60D1/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩杆式刚性牵引装置，包括两根牵引杆，所述牵引杆包括管体和杆体，所述管体的一端设置有连接件，另一端与杆体滑动套接，管体与杆体之间设置有防滑脱结构，两根杆体的非套接端通过挂环连接。采用本申请的刚性牵引装置，不仅提高了安装过程的便利性和效率，而且提高了钢牵的使用寿命，同时，降低了安装过程的难度和劳动强度。
一种伸缩刚性牵引装置

[实用新型]一种伸缩杆式刚性牵引装置-CN201922281544.0有效
发明人：张大庆;宋良学;马昌训;赵喻明;彭长锋;刘佳 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60D1/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩杆式刚性牵引装置，包括两根牵引杆，所述牵引杆包括管体和杆体，所述管体的一端设置有连接件，另一端与杆体滑动套接，管体与杆体之间设置有防滑脱结构，两根杆体的非套接端通过挂环连接。采用本申请的刚性牵引装置，不仅提高了安装过程的便利性和效率，而且提高了钢牵的使用寿命，同时，降低了安装过程的难度和劳动强度。
一种伸缩刚性牵引装置

[实用新型]一种杆件铰接拼装式刚性牵引装置-CN201922293313.1有效
发明人：张大庆;彭长锋;宋良学;赵喻明;马昌训;刘佳 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60D1/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杆件铰接拼装式刚性牵引装置，包括在头端铰接的杆件一和杆件二，所述杆件一的尾端以及杆件二的尾端分别铰接设置有杆件三和杆件四，杆件一的尾端还铰接设置有通过拉簧拉动复位且复位后能使杆件一与杆件三同轴刚性拼接的活动卡板一，杆件二的尾端还铰接设置有通过拉簧拉动复位且复位后能使杆件二与杆件四同轴刚性拼接的活动卡板二；所述杆件三和杆件四的尾端分别设置有牵引接头一和牵引接头二。采用该结构的刚性牵引装置，其牵引杆件为铰接拼装式结构，在牵引安装过程中增加了关节拐点，牵引杆件的整体长度可调，不仅大大提高了安装过程的便利性和效率，而且大大降低了安装过程的难度和劳动强度。
一种铰接拼装刚性牵引装置

[实用新型]一种双腔浮动缸及其应用的单摆臂悬挂系统-CN201821140728.4有效
发明人：罗忠群;张大庆;赵喻明;吴钪;彭长锋 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双腔浮动缸及其应用的单摆臂悬挂系统，用于车辆的悬挂系统；包括竖向布置的缸筒和两组一体连接的固定活塞和固定导向筒；缸筒两端的筒状结构分别装配于两组固定活塞和固定导向筒的环形凹槽内，缸筒的内壁与固定活塞密封滑动装配，缸筒的外壁与固定导向筒的内壁密封滑动装配，固定活塞和缸筒之间的腔体以及固定活塞和固定导向筒的环形腔体分别形成活塞两侧的两个压力腔体。在应用的单摆臂悬挂系统中，固定活塞和固定导向筒与车架固定连接，缸筒与摆动缸连接，并通过转动轴和摆臂与车轮总成连接。本实用新型将双腔浮动缸应用到单摆臂悬挂系统中，具有摆臂悬挂的大角度调节，大范围改变悬挂高度、车辆轴距的优点。
固定活塞缸筒固定导向悬挂系统单摆臂双腔本实用新型浮动应用摆臂两组装配大角度调节悬挂车辆轴距车轮总成滑动装配环形凹槽环形腔体密封滑动内壁密封竖向布置筒状结构压力腔体一体连接活塞摆动缸转动轴车架内壁腔体外壁

[发明专利]一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机-CN201610781973.2有效
发明人：何清华;张大庆;彭长锋;刘昌盛;徐家军;徐波;胡鹏;王玲;王金钢 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，包括回转切削式开眼机、堵眼机及其共用的多自由度可调式平台。开眼机为回转切削式结构，其上设有回转切削装置、推进装置和伸缩臂，推进装置推动回转切削装置在伸缩臂上进给作业；多自由度可调式平台设有变幅装置、升降装置、行走装置。根据炉眼实时位置，本发明通过升降装置的升降、变幅装置角度增减、伸缩臂的伸缩和行走装置的环形位移来实现各工位多自由度位置调整定位，又由于本发明使用回转切削式开眼取代传统的气动或液压凿岩机钻眼，降低了成本,提升了开眼成孔质量。
一种基于切削开眼自由度矿热炉开堵眼机

[发明专利]双腔浮动缸及其应用的单摆臂悬挂系统和悬挂调节方法-CN201810788088.6在审
发明人：罗忠群;张大庆;赵喻明;吴钪;彭长锋 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双腔浮动缸及其应用的单摆臂悬挂系统和悬挂调节方法，用于车辆的悬挂系统；包括竖向布置的缸筒和两组一体连接的固定活塞和固定导向筒；缸筒两端的筒状结构分别装配于两组固定活塞和固定导向筒的环形凹槽内，缸筒的内壁与固定活塞密封滑动装配，缸筒的外壁与固定导向筒的内壁密封滑动装配，固定活塞和缸筒之间的腔体以及固定活塞和固定导向筒的环形腔体分别形成活塞两侧的两个压力腔体。在应用的单摆臂悬挂系统中，固定活塞和固定导向筒与车架固定连接，缸筒与摆动缸连接，并通过转动轴和摆臂与车轮总成连接。本发明将双腔浮动缸应用到单摆臂悬挂系统中，具有摆臂悬挂的大角度调节，大范围改变悬挂高度、车辆轴距的优点。
固定活塞缸筒固定导向悬挂系统单摆臂双腔悬挂浮动应用摆臂两组装配大角度调节车辆轴距车轮总成滑动装配环形凹槽环形腔体密封滑动内壁密封竖向布置筒状结构压力腔体一体连接活塞摆动缸转动轴车架内壁腔体外壁

[实用新型]一种平衡位置可调悬架油气缸及其单摆臂油气悬架结构-CN201721807578.3有效
发明人：罗忠群;张大庆;赵喻明;吴钪;彭长锋 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：一种平衡位置可调悬架油气缸及其单摆臂油气悬架结构，包括外缸筒和安装在外缸筒内的内油气缸，所述外缸筒上安装有用于检测内油气缸位置的最高点检测传感器和最低点检测传感器，所述外缸筒在最高点检测传感器和最低点检测传感器之间设有沿外缸筒轴向布设的长条形的变平衡检测口，所述变平衡检测口内设有用于检测内油气缸位置变动的变平衡位置检测传感器，所述外缸筒上还设有直线运动装置，所述变平衡位置检测传感器与直线运动装置的活动端连接，所述直线运动装置带动变平衡位置检测传感器在变平衡检测口范围内移动，本实用新型具有大行程可调，且能在行程范围任意高度点稳定行驶，能根据需求定位平衡点，且在新平衡点进行整车调平，实现简便，调平可靠，适应于车辆发展对悬架提出的新要求，未来应用前景广阔。
传感器外缸筒检测平衡位置油气缸直线运动装置平衡检测可调悬架油气悬架单摆臂调平应用前景广阔本实用新型定位平衡位置变动长条形大行程活动端新平衡布设整车轴向行驶移动

[实用新型]一种自由行走式捣炉车-CN201721259403.3有效
发明人：张大庆;胡鹏;徐波;刘昌盛;彭长锋;唐中勇 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：一种自由行走式捣炉车，包括捣炉车本体和安装在捣炉车本体上的捣炉车电缆伸缩装置、捣炉车绝缘工作装置、行走机构、捣炉车散热装置，所述捣炉车本体包括捣炉车车架，所述行走机构安装在捣炉车车架底部，所述行走机构采用后轮转向桥系统，本装置通过多个部分的综合改进，提高了捣炉车的安全性和可靠性，提高了捣炉车的灵活性，对保障捣炉车操作人员及设备的安全性意义重大。
一种自由行走式捣炉车

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