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[发明专利]无人设备的导航方法、装置、无人设备及存储介质-CN202310944029.4在审
发明人：李龙喜;张艺菲;蔡浩 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开一种无人设备的导航方法、装置、无人设备及存储介质，涉及无人设备技术领域，方法包括：获取双目视觉传感器采集的第一图像，双目视觉传感器安装在无人设备两侧，第一图像的内容包含无人设备前方的第一区域；基于第一图像构建第一区域的边缘点云，根据边缘点云确定无人设备的第一导航线，边缘点云用于表征第一区域内两侧的农作物的边缘信息；根据第一导航线控制无人设备进行移动。通过上述技术手段，解决了现有技术中视觉导航精度低，使用场景受限的问题，提高了无人设备的适用性，有利于无人设备的推广使用。
无人设备导航方法装置存储介质

[发明专利]一种3,3-二氟-γ-内酰胺化合物的制备方法-CN202310595622.2在审
发明人：刘小卒;刘培均;张艺菲;江斌 -专利权人：遵义医科大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07D207/273 文献下载
摘要：本申请公开了机合成化学领域中的一种3,3‑二氟‑γ‑内酰胺化合物的制备方法，是以乙烯基叠氮和二氟碘乙酸乙酯为原料，在Et2Zn的存在下，在无水乙腈中，‑10℃反应3h，合成一系列含C‑5季碳中心的3,3‑二氟‑γ‑内酰胺化合物，反应式如下：式中，R为芳基或烷基，该方法条件温和、步骤经济性高、原子经济性高、反应时间短，并具有底物普适性好、原料易得、环境友好等优点。
一种内酰胺化合物制备方法

[发明专利]故障预测模型的建立方法、列车系统故障预测方法和装置-CN202210320826.0有效
发明人： 张艺菲;郑杰;尼古拉斯·迈克尔·汉森 -专利权人：西门子交通技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61L27/50 文献下载
摘要：本发明提供了故障预测模型的建立方法、列车故障预测方法和装置，该方法包括：获取当前列车系统的本地样本运行数据和相关样本运行数据；对本地样本运行数据进行指标提取，得到关键指标数据；根据相关样本运行数据中的初级相关指标与当前列车系统的空间相关性，确定相关指标数据；其中，初级相关指标用于表征能够导致列车系统出现故障的指标；利用关键指标数据和相关指标数据，训练得到故障预测模型。本方案能够提高对列车故障进行预测时的准确性。
故障预测模型建立方法列车系统故障装置

[实用新型]一种用于气管支气管镜的一次性多功能电凝圈套器-CN202223395974.3有效
发明人：黄海东;李翔;王琴;张艺菲;林欢;白冲 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气管支气管镜的一次性多功能电凝圈套器，包括与支气管镜工作孔道相匹配的空心外管。所述空心外管内同心设有空心内管，所述空心内管前端设有可弯曲的空心鞘管，所述空心鞘管头端的内部设有可单独探出的电凝探头及电凝圈套器。本实用新型将相同工作原理的电凝探头及电凝圈套器结合在一起使用，电凝探头可以单独用于闭塞气道的开通或狭窄气道的扩张；针对电圈套术后难以处理的边缘组织残留问题，可不用退出或更换套件直接通过电凝探头进行补充电凝处理。此外，还可以通过弯曲辅助导线控制朝向以便将空心鞘管送入弯曲角度较大的支气管以及将电凝圈套器及电凝探头对准需要处置的部位。
一种用于气管支气管一次性多功能圈套

[发明专利]故障预测模型的训练方法、列车系统故障预测方法和装置-CN202210319588.1有效
发明人： 张艺菲;郑杰;尼古拉斯·迈克尔·汉森 -专利权人：西门子交通技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供了故障预测模型的训练方法、列车系统故障预测方法和装置，该方法包括:获取当前列车系统的本地样本运行信号和样本环境信号；对本地样本运行信号进行特征提取，得到关键指标特征；对样本环境信号进行特征提取，得到环境指标特征；根据关键指标特征和环境指标特征之间的依赖性，确定用于对故障进行预测的主导特征；利用主导特征训练故障预测模型。本方案能够提高对列车故障进行预测的准确性。
故障预测模型训练方法列车系统故障装置

[发明专利]基于几何性质的轻量化的单晶硅椭圆参数辨识方法和系统-CN202211099365.5有效
发明人：项森伟;谢安桓;孔令雨;叶敏翔;张艺菲;汪婷 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于几何性质的轻量化的单晶硅椭圆参数辨识方法和系统，步骤S1：对输入单晶硅拉晶图像进行预处理；步骤S2：计算每一条平行弦的中点；步骤S3：计算单晶硅椭圆圆心；步骤S4：计算残缺单晶硅椭圆轮廓每一点到椭圆圆心的距离，并随机选取不在同一直线的边缘点；步骤S5：计算单晶硅椭圆的旋转角度候选值；步骤S6：计算长半轴候选值和短半轴候选值；步骤S7：确定最终的单晶硅椭圆旋转角度、长半轴和短半轴。本发明充分挖掘并利用椭圆的几何性质，参数识别过程仅涉及少量距离、角度等几何计算，避免聚类运算、投票运算、代数拟合运算，与现有技术相比极大减少计算量和存储量，提高椭圆参数辨识的实时性，适用于单晶硅直径检测场景。
基于几何性质量化单晶硅椭圆参数辨识方法系统

[发明专利]一种基于同心椭圆弦长比的单晶硅直径检测方法及装置-CN202210577992.9在审
发明人：项森伟;胡易人;叶敏翔;张艺菲;汪婷 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同心椭圆弦长比的单晶硅直径检测方法及装置，步骤S1：拍摄单晶硅生长过程；步骤S2：椭圆拟合，获取椭圆参数；步骤S3：联立椭圆方程和直线方程；步骤S4：对释能环区域设置ROI（感兴趣区域）；步骤S5：采用边缘检测算法计算得到释能环区域的部分椭圆边缘；步骤S6：使用遍历法查询并记录距离长度；步骤S7：根据同心椭圆弦长比的几何性质，计算并记录每一组对应的单晶硅直径；步骤S8：对于计算得到的单晶硅直径进行中值滤波，得出当前帧对应的单晶硅直径；步骤S9：跳转步骤S5，开启下一帧直至等径工艺后结束。本发明在直径检测时不需要拟合释能环形成的椭圆边缘或圆边缘，极大地减少计算量，提高单晶硅直径的检测精度和检测效率。
一种基于同心椭圆单晶硅直径检测方法装置

[发明专利]一种插秧机故障监测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210333720.4在审
发明人： 张艺菲 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请提出一种插秧机故障监测方法、装置、存储介质及电子设备，基于缺苗行的缺苗情况确定缺苗事故类型，缺苗情况包括缺苗位置的数量缺苗事故类型包括第一类型事故和第二类型事故，第一类型事故表征缺苗行中连续的缺苗位置的数量大于第一预设数量，第二类型事故表征缺苗行中的缺苗位置的总数量大于第二预设数量；基于缺苗事故类型，获取缺苗行对应的参考数据，参考数据为缺苗行对应的剩余苗量、插苗结构的插入深度以及秧田中的浮苗数量中的至少一种；基于参考数据确定插秧机在作业过程中出现的故障类型。摆脱了对人力的依赖，通过参考数据自动确定插秧机在作业过程中出现的故障类型，提升故障类型发现的及时性和准确性，同时降低人力成本。
一种插秧机故障监测方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种适用于FSAE的赛车数据采集系统-CN202220875854.4有效
发明人：王剑锋;张艺菲;朱竞阳;孙广煜;郑海阳;杜浩天;唐俊杰;何昌临;王俊斌;王俊杰 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种适用于FSAE的赛车数据采集系统，包括两条CAN总线，分别是用于传输数据信息的数据CAN总线和用于传输控制信息的控制CAN总线，所述数据CAN总线上连接有数据采集模块，所述数据采集模块与预设个数的传感器相连接，用于采集来自各传感器的信号并将信号传输至所述数据CAN总线上，所述数据CAN总线和控制CAN总线均与数采板相连接，所述数采板用于接收来自所述数据CAN总线和控制CAN总线的信息。上述适用于FSAE的赛车数据采集系统能够通过多种传感器获取更多的信息，并且硬件的集成度高，便于检修和管理；采用两条CAN总线，将数据信息与控制信息分离，能够提高传输效率和准确度。
一种适用于 fsae 赛车数据采集系统

[发明专利]一种缺苗检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210331486.1在审
发明人： 张艺菲 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提出一种缺苗检测方法、装置、存储介质及电子设备，对当前帧图像进行处理，以确定当前帧图像中的当前疑似缺苗位置；其中，当前帧图像显示有当前目标区域，当前目标区域包含在采集当前帧图像所在的位置之前的已插苗区域；基于第一时间范围内的历史帧图像中的历史疑似缺苗位置，确定当前疑似缺苗位置是否为目标缺苗位置。相对于仅参考单张图片进行判断是否缺苗，本实施例中结合当前帧图像和历史帧图像进行综合判断，降低误识别的可能性，提升了缺苗位置识别的准确率。
一种检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202111537535.9在审
发明人：陈子峰;刘庆飞;张艺菲 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：对跟踪设备采集的当前一帧图像进行对象识别，并为识别的对象分别生成对应的识别框，对象位于识别框内，根据各识别框对应的图像特征的以及至少一个历史识别框对应的图像特征，从各识别框中确定目标识别框，历史识别框为待跟踪的目标对象在跟踪设备采集的历史图像中的识别框，根据目标识别框的属性信息和基准识别框的属性信息，确定跟踪设备的运动控制参数，其中，基准识别框基于历史识别框得到，根据运动控制参数控制跟踪设备移动，以跟踪目标对象。降低了跟踪的成本，提升了跟踪实时性和跟踪精度。
跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种N1-CN202111540903.5在审
发明人：刘培均;刘小卒;冉玉;廖扬振;张艺菲 -专利权人：遵义医科大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：一种N1‑硼代1,2,3‑三氮唑化合物，其结构式如式I所示：式中，所述的烯基叠氮化合物选自R1为芳基：苯基、4‑氟苯基、4‑氯苯基、4‑溴苯基、4‑甲基苯基、4‑甲氧基苯基、4‑叔丁基苯基、联苯基、3‑氯苯基、3‑溴苯基、2‑氯苯基；3‑噻吩基、2‑苯并呋喃基；R1为烷基：环己基、正己基、苯氧甲基、3‑苯基丙基；所述的氮杂环卡宾‑硼烷R2选自甲基、异丙基、正丁基、苄基。
一种 base sup

[发明专利]列车转向架的故障检测方法、装置和计算机可读介质-CN202110012443.2有效
发明人： 张艺菲;郑杰;韩三丰 -专利权人：西门子交通技术（北京）有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了列车转向架的故障检测方法、装置和计算机可读介质。该故障检测方法包括：获取列车转向架在运行过程中的当前运行数据；从至少两个特征组中确定一个目标特征组；将当前运行数据输入到一个与目标特征组相对应的故障检测模型，获得针对列车转向架当前运行状态的故障检测结果，其中在故障检测之前，所述至少两个特征组是根据该列车转向架的至少两种运行状态下运行时的历史运行数据确定的，且针对每一个特征组构建有与之对应的故障检测模型，该故障检测模型是利用该特征组对应的历史运行数据构建的，且与该特征组所表征的运行状态相对应。本方案能够提高对列车转向架进行故障检测的准确性。
列车转向架故障检测方法装置计算机可读介质

[实用新型]一种用于继电保护用夹持装置-CN202021295005.9有效
发明人：吴佳泽;野梦航;冉明阳;牟红玲;张凇喆;唐昕;孙婧妍;张艺菲;郑冬雨 -专利权人：吴佳泽
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于继电保护技术领域，尤其为一种用于继电保护用夹持装置，包括继电器、竖板、夹板和工字形架，工字形架的下部套设有两个对称分布的滑套，滑套的上表面固定连接有竖板，竖板相靠近的一侧设有夹板，夹板靠近竖板的一侧固定连接T形杆，且T形杆上套设有弹簧，滑套的下端通过铰链转动连接有斜杆，斜杆的下端转动连接有U形套，U形套与圆盘的侧壁固定连接，利用螺纹丝杆贯穿螺纹孔与圆盘螺纹连接。本实用新型将伺服电机的输出轴与螺纹丝杆固定连接，伺服电机的输入端与锂电池的输出端电性连接形成回路，整个夹持装置操作简单便捷，夹持稳定，同时可以缓冲夹持力度，避免破坏设备原有结构。
一种用于保护夹持装置

[实用新型]骨传导变频游泳节奏教学训练器-CN202020396190.4有效
发明人：李杰;徐华;柴梓博;王贺;曾华宝;彭啸;陈丽朱;郭铮丽;张艺菲;李冰;荣婷 -专利权人：河北师范大学;邢台学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨传导变频游泳节奏教学训练器，具体为一种游泳教学及训练用具。所述接收装置由防水耳机以及设置于防水耳机上端的无线电接收模块组成，本实用新型通过发射装置和接收装置两部分，即防水耳机和无线电发射终端。游泳教练员使用无线电发射终端根据运动员的训练水平制定合理的划水节奏并通过发射终端向运动员播放并实时调整节拍频率，使运动员通过防水耳机收听并按照节拍的频率完成划水动作。通过实验证明，基于以上实用新型的教学训练方法对运动员训练一定时间之后，其运动成绩比采取常规训练相同时间的运动员成绩提高更显著。
传导变频游泳节奏教学训练器

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