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[发明专利]自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310120961.5有效
发明人：李岩;万如;费再慧;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：在卫星定位信号未失效时，获取自动驾驶车辆的卫星定位数据和激光雷达定位数据；根据卫星定位数据和激光雷达定位数据确定卫星定位数据与激光雷达定位数据之间的定位误差；根据卫星定位数据与激光雷达定位数据之间的定位误差确定误差变化模式；根据误差变化模式确定自动驾驶车辆的定位策略，并根据定位策略进行定位，得到自动驾驶车辆的定位结果。本申请通过卫星定位数据与激光雷达定位数据之间的定位误差识别误差变化模式，根据误差变化模式识别卫星定位是否存在欺骗，避免采取存在渐变误差的卫星定位数据进行融合定位，提高自动驾驶车辆的定位稳定性。
自动驾驶车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备-CN202310218977.X在审
发明人：费再慧;李岩;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的预设缓存队列数据和原始的激光雷达定位数据；基于预设缓存队列数据和原始的激光雷达定位数据，利用预设迭代策略确定激光雷达在预设时间段对应的累计定位延迟数据；根据激光雷达在预设时间段对应的累计定位延迟数据确定修正后的激光雷达定位数据；根据修正后的激光雷达定位数据进行融合定位，得到自动驾驶车辆的第一融合定位结果。本申请利用预设迭代策略对激光SLAM在一段时间内的累计定位延迟误差进行估计，以此修正激光SLAM的定位结果，从而为自动驾驶车辆的融合定位提供了更准确的观测信息，提高了定位稳定性和定位精度，且适用于更多复杂道路场景。
自动驾驶车辆融合定位方法装置电子设备

[发明专利]激光雷达的外参修正方法和装置、电子设备和存储介质-CN202310104864.7在审
发明人：李岩;费再慧;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达的外参修正方法和装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取自车激光雷达的感知数据，以及获取自车对应的路侧激光雷达的感知数据；根据自车激光雷达的感知数据和自车对应的路侧激光雷达的感知数据，确定自车激光雷达的感知偏差数据；根据自车激光雷达的感知偏差数据，确定自车激光雷达的外参修正值；利用自车激光雷达的外参修正值对自车的激光雷达外参进行修正，得到修正后的激光雷达外参。本申请实施例的激光雷达的外参修正方法通过车路协同确定激光雷达感知数据的真值，以此来衡量自车激光雷达的感知偏差程度，从而对自车激光雷达的外参进行在线修正，进而保障了自动驾驶车辆的行驶安全性。
激光雷达修正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种钢结构异形幕墙固定安装工具-CN202210630020.1有效
发明人：刘超;张海强;李保兵;续三宝;张震;张雷;晋青俊;秦宏杰;谢作斌 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明适用于幕墙技术领域，提供了一种钢结构异形幕墙固定安装工具，包括支座，所述支座上设有用于安装幕墙的吸附结构，还包括第一固定结构和第二固定结构，驱动件一通过移动件一带动齿条一移动，齿条一通过齿轮一带动齿条二移动，齿条二带动移动件二移动，移动件二通过与移动件一相互靠近的方式将异形幕墙对中并实现固定异形幕墙的效果；驱动件二带动转动件转动，转动件通过滑槽一与固定头滑动连接的方式带动按压组件向靠近异形幕墙的方向移动，按压组件通过向靠近异形幕墙的方向移动的方式将异形幕墙固定。本发明能够在不同平面上对异形幕墙进行固定，吸附结构吸附对中后的异形幕墙，避免异形幕墙发生偏移，无需人工扶正。
一种钢结构异形幕墙固定安装工具

[发明专利]一种便于张贴的宣传栏-CN202310260708.X有效
发明人： 张海强;张田利 -专利权人：潍坊工程职业学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本发明本发明涉及宣传栏领域，具体是一种便于张贴的宣传栏，它包括宣传栏本体，所述宣传栏本体上设有宣传板，所述宣传板的前侧连接有透明的防护罩，所述宣传板上横向滑动连接两个滑块，每个所述滑块上均铰接连接一个能将宣传纸整平并压紧的整平压紧机构，所述宣传板的上侧横向两端分别设有将宣传纸的上侧两端固定的端部固定机构。本发明具有可单人作业，操作简单和保持宣传纸平整的特点。
一种便于张贴宣传

[实用新型]一种机械加工用工作台-CN202222498541.4有效
发明人：黄涛;张海强 -专利权人：大连好米咨科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用工作台，涉及机械加工技术领域；包括支撑架，所述支撑架上表面转动设有操作台，所述操作台上表面固定设有挡块，所述挡块侧面固定设有电机，所述电机输出端固定设有丝杆，所述丝杆在挡块内；本实用新型通过设置液压杆，可以对操作台倾斜角度进行调节，可以调节至舒适的角度进行机械加工操作，可以使工作人员轻松一些更有效后期的工作，本实用新型通过设置可折支撑杆和灯泡，操作人员在操作的时候可以随意控制灯光照射的位置，使机械零件加工更加精准，本实用新型通过设置清洁块和电机，可以对不方便清理的金属残渣和碎屑进行自动化清理，避免了用手清理而造成不必要的伤害。
一种机械工用工作台

[发明专利]一种盐罐自动加盐装置-CN202310023077.X在审
发明人：尚士兵;丁明志;郭仁龙;鲍教旗;张家利;孙国奇;张海强;徐东方 -专利权人：华能曲阜热电有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01F35/82 文献下载
摘要：本发明涉及热网补水技术领域，公开了一种盐罐自动加盐装置，包括：罐体，进水管道，连接于罐体，进水管道用于向罐体内输送软化水，加盐机，设置在罐体内，加盐机用于对软化水进行加盐处理，出水管道，连接于罐体，出水管道用于将加盐后的加盐软化水输出罐体，搅拌组件，设置在罐体内，搅拌组件用于对软化水中的盐进行搅拌处理，盐度检测器，设置在罐体内，盐度检测器用于检测软化水的盐度和加盐软化水的盐度，控制装置，电连接于加盐机、搅拌组件和盐度检测器，并对加盐机、搅拌组件和盐度检测器进行管理和控制，本发明可以在供热期间进行自动加盐，提高了操作效率，减少运行人员体力劳动，同时确保热网补水水质正常。
一种自动加盐装置

[发明专利]一种热网加热器进出水流量在线监测装置-CN202310004276.6在审
发明人：张建军;丁明志;郭仁龙;鲍教旗;张家利;孙国奇;张海强;徐东方 -专利权人：华能曲阜热电有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热网加热器进出水流量在线监测装置，涉及流量监测技术领域，包括获取模块，用于获取加热器进出水流量，作为初始流量，获取蒸汽量和循环水量，基于蒸汽量和循环水量得到预测的加热器进出水流量，作为预测流量；判断模块，用于基于初始流量和预测流量判断初始流量是否需要修正；确定模块，用于若初始流量需要修正，则获取影响参数和设备参数，基于影响参数和设备参数得到修正因子；修正模块，用于基于修正因子对初始流量进行多维修正，得到加热器进出水流量，作为最终流量。本申请通过设备参数和影响参数对初始流量进行多次的多维修正，提高了加热器进出水流量的准确性和可靠性。
一种加热器进出水流在线监测装置

[发明专利]金融移动设备安全认证方法及系统-CN202211537117.4在审
发明人：李超辈;陈韦韦;黄火炎;张海强;杨帅;聂俸阳;肖蕊 -专利权人：兴业银行股份有限公司;兴业数字金融服务(上海)股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种金融移动设备安全认证方法及系统，包括：步骤S1：通过设备管理系统申领移动pad；步骤S2：通过移动pad进行客户端信息认证，认证通过后登录系统；步骤S3：系统客户端将报文传给服务器，移动pad连接的背夹外设对校验因子进行再次加密；步骤S4：报文传给服务器，解密处理后进行业务处理流程。本发明通过采用移动pad接入认证机制，解决了非法pad接入系统、非法用户使用设备操作的风险问题，达到了金融移动设备安全管理的目的；通过采用客户端关键信息认证机制，解决了移动pad被攻破或客户端报文被拦截后，非法模拟客户端报文入侵服务器的问题，构建了系统安全防控的第二道防线。
金融移动设备安全认证方法系统

[发明专利]预测宫颈癌新辅助化疗效果或复发高危分类的系统及其方法-CN202211617446.X在审
发明人：吴鹏;马丁;金鑫;张海强;赵梦雯;丁文成;彭婷 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测宫颈癌新辅助化疗效果或复发高危分类的系统及其方法，所述系统包括血浆cfDNA的浓度、纯度检测模块、测序模块、过滤模块、分析模块和分类模块；本发明采用血浆cfDNA特征作为预测宫颈癌新辅助化疗效果、进行复发高危分类的指标，具体包括motif CCCA频率值，总结得出一种化疗敏感性预测系统，方便临床评价待检宫颈癌患者对铂类新辅助化疗是否敏感的同时进行复发高危分类，对于指导临床个体化用药，改善患者预后具有重要意义。
预测宫颈癌辅助化疗效果复发高危分类系统及其方法

[发明专利]一种具有可重构特性的大行程、高刚度串并混联机床-CN201710726499.8有效
发明人： 张海强;房海蓉;方跃法;曲海波 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有可重构特性的大行程、高刚度串并混联机床，包括固定工作台、X向移动单元、Y向移动单元、举升调节装置、三条结构相同的驱动支链、动平台以及主轴头。其中固定工作台上装有专用夹具，X向移动单元和Y向移动单元由机架和伺服驱动单元组成。其中举升调整装置包括三个结构相同的被动分支和中间主动分支，能够调节并联机构的结构倾角，使得并联机构具有可重构特性。三条结构相同的驱动支链连接举升调节装置和动平台，该空间闭环并联机构能够实现一维移动和两维转动。本发明具有结构对称性好、刚度高、工作空间大、姿态能力强、动态性能好等优点，同时兼顾串联机床和并联机床的优点，可用于大型异构件复杂曲面的五轴加工。
一种具有可重构特性行程刚度联机

[实用新型]一种侧墙设备安装辅助工装-CN202223448213.X有效
发明人：赵先文;申时康;孟志杰;张占武;杨兵;张海强 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧墙设备安装辅助工装，包括门型架和三角形稳定架，三角形稳定架包括三角形主体框架和设置在三角形主体框架内的横向加劲肋，三角形主体框架的顶部与门型架的顶部之间可拆卸连接有连接杆，横向加劲肋与连接杆之间连接有斜向支撑杆，门型架的横梁顶部设置有加固架体，门型架的横梁底部设置有吊耳，门型架的两个立柱底部分别设置有一个底板。本实用新型结构设计合理，便于拆装，通过紧贴墙体设置门型架，并在横梁的底部设置有供侧墙设备吊装用手拉葫芦悬挂的吊耳，能够通过在吊耳上设置手拉葫芦实现对侧墙设备的吊设安装，能有效降低人工投入，缩减设备安装时间，提高施工效率，同时避免人员高空坠落的安全隐患。
一种设备安装辅助工装

[实用新型]组合拼接式LED路灯灯杆-CN202223580756.7有效
发明人： 张海强;谢鸿飞 -专利权人：江阴市东泽铝业科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了LED路灯技术领域的组合拼接式LED路灯灯杆，包括底座，所述底座的顶部中心位置安装有加固柱，所述加固柱的两侧外壁均设置有卡块A，所述底座的顶部两侧均安装有侧板，所述侧板的一侧外壁上安装有卡块B，所述加固柱的外壁上安装有组合拼接机构，其结构合理，本实用新型通过设有组合拼接机构，将组合拼接机构与底座上的加固柱和侧板滑动连接，使组合拼接机构上的路灯柱以滑动的方式拼接安装，有效的实现了LED路灯灯柱具有组合拼接式的安装效果，同时有利于解决LED路灯灯柱设施重复建设、路面重复开挖、管线重新安装造成的城市景观和地面空间资源浪费问题，也提高了LED路灯灯柱的拆装效率。
组合拼接 led 路灯灯杆

[发明专利]自动驾驶车辆的导航方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310134048.0在审
发明人：李岩;费再慧;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的导航方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取第一自动驾驶车辆在当前路段的融合定位数据，包括卫星定位数据、激光雷达定位数据和视觉定位数据；根据融合定位数据确定当前路段的定位状态；根据当前路段的定位状态确定当前路段是否触发预设上报条件；在当前路段触发预设上报条件时，确定当前路段的定位状态信息并上报至云端，使云端将当前路段的定位状态信息发送至第二自动驾驶车辆并使第二自动驾驶车辆根据定位状态信息进行导航。本申请通过车端的融合定位数据判断当前路段的定位状态，并在定位状态异常时上报云端，为其它自动驾驶车辆的路线规划提供了更多参考信息，提高了自动驾驶车辆的整体运营效率。
自动驾驶车辆导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种考虑经济效益的风光储参与配电网源网荷储协同优化控制的方法-CN202310146526.X在审
发明人：牛丙震;刘文安;刘兴华;吕东飞;张海强;孔祥清;张兴永;宋燕山;马涛;张云舰;刘刚;刘洪臣 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑经济效益的风光储参与配电网源网荷储协同优化控制的方法。对分布式风力和光伏的发电的出力进行预测；对配电网的电力负荷进行预测；获取配电网中的分布式风光发电设备、储能设备及可调控负荷的状态；基于预测的风力和光伏的发电的出力得到的风电光伏出力曲线及负荷曲线与储能设备的状态，建立源网荷储的配电网运行状态模型；根据上级电网购电成本、分布式电源发电成本、储能成本及售电电价，在考虑电网稳定性的前提下，构建配电网经济性目标函数；根据配电网运行状态模型及配电网经济性目标函数，得到最大经济效益的配电网的调度方案。本发明用以解决现有技术中不具备对分布式电源及储能设备进行优化调度的能力，不利于配电网的稳定性与经济性的问题。
一种考虑经济效益风光参与配电网源网荷储协同优化控制方法