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[发明专利]辅助驾驶方法、装置、存储介质、系统及交通工具-CN201711482907.6有效
发明人：唐帅;孙铎;张海强 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助驾驶方法，所述方法包括：获取第一时间信息；所述第一时间信息为第一交通工具行驶至待让行路段中的第一预设地点所对应的时间信息；获取第二时间信息；所述第二时间信息为第二交通工具行驶至待让行路段中的第二预设地点所对应的时间信息；根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序。该方法可以使得交通工具更加准确的判断是否需要会车让行，从而提高交通效率，降低事故的发生率。本发明还涉及一种辅助驾驶装置、系统、存储介质以及交通工具。
辅助驾驶方法装置存储介质系统交通工具

[实用新型]一种基于水泥厂用环保除尘装置-CN202221374332.2有效
发明人：杨文杰;刘新玉;张海强;郝金国;雷艳波;赵志斌;张乾 -专利权人：灵寿冀东水泥有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水泥厂用环保除尘装置，包括底座、水箱、电控箱、第一联动座、支撑座、对接盘、支撑架、雾炮筒、雾化喷头、连接块、第一联动杆和第二联动杆。本实用新型的有益效果是：在本装置中的电控箱的底部设置有水箱，水箱的侧壁上贯穿设置有矩形结构的观察窗，并在水箱的底部设置有软管并与雾炮筒连接，使工作人员能够根据观察窗对水箱内水的余量进行直观的观察，并通过气缸对水箱进行加压，进而将水压入雾化喷头上，在本装置中的支撑座与支撑架之间设置有对接盘，且支撑架通过对接盘与支撑座在水平方向上呈转动式连接，并在雾炮筒的底部竖直固定有连接块，使工作人员能够同时对雾炮筒在水平以及竖直方向上的角度进行调节。
一种基于水泥厂环保除尘装置

[发明专利]卫星定位信号的异常检测方法、装置及电子设备-CN202211041137.2在审
发明人：李岩;费再慧;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星定位信号的异常检测方法、装置及电子设备，所述卫星定位信号的异常检测方法包括：获取自动驾驶车辆的当前定位信息和对应的高精地图数据；根据当前定位信息和对应的高精地图数据，确定自动驾驶车辆在预设距离内的预测轨迹，预测轨迹包括不变道行驶轨迹；获取自动驾驶车辆的卫星定位信号；根据预测轨迹确定卫星定位信号是否异常，得到卫星定位信号的异常检测结果。本申请将基于高精地图数据得到的预测轨迹作为先验信息，对卫星定位信号的异常值进行检测，保证滤波器不受短时不准确的“欺骗性”卫星定位信号的影响，保障定位稳定性，在仅依靠车身数据辅助定位的情况下，降低由于定位误差产生的定位突变或人工接管的概率。
卫星定位信号异常检测方法装置电子设备

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202211043603.0在审
发明人：刘华锋;梁晓窗;邓伟清;张海强 -专利权人：广州远动信息技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种数据处理方法及装置。所述方法包括：实时获取水平式声学多普勒流速剖面仪(Horizontal‑Acoustic Doppler Current Profiler，简称H‑ADCP)采集的流速数据；根据数据质量参数判断所述流速数据是否可靠，剔除不可靠的数据；判断剩余的所述流速数据是否符合合理的流速范围，剔除超出范围的数据；根据领域滤波算法，剔除数据集中的离群值；使用三次卷积方法对空缺值进行插补；通过小波降噪方式对数据中多种来源的小扰动进行修正。本发明自动对H‑ADCP数据进行质量控制，降低外因对数据的干扰，提高数据的准确性。
一种数据处理方法装置

[实用新型]一种基坑钢支撑落土清理装置-CN202220921480.5有效
发明人：李文科;王冠东;陈凯;刘向阳;李进华;张海强;张晓华;张杰;李源凯;朱嘉仑 -专利权人：中铁四局集团第二工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑钢支撑落土清理装置，包括在基坑的侧壁上围设的冠梁，冠梁相对的侧壁之间安装有若干个钢支撑，所述钢支撑上安装有可沿钢支撑轴向方向往复移动清理落土掉入基坑内的清土装置，冠梁上安装有驱使清土装置往复移动的驱动系统。所述清土装置包括有套设在钢支撑上的环形抱箍，环形抱箍上安装有若干个在钢支撑上滚动行走的滚轮。本基坑钢支撑清土装置，通过驱动卷扬机以实现清土装置沿钢支撑轴向往返拉动，避免人工高空作业的同时，有效解决深基坑土方开挖过程中钢支撑落土安全风险，从而产生良好的经济和社会效益。
一种基坑支撑清理装置

[实用新型]岩石基坑开挖防护机构-CN202222318901.8有效
发明人：李保兵;张海强;范杰;李起源;杨晋文;苏俊;田伟;李雪泱;方强 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩石挖掘技术领域，特别是涉及岩石基坑开挖防护机构，包括岩石钻机主体，所述岩石钻机主体的底端固定有钻机杆体，所述钻机杆体的底端固定有底座，所述岩石钻机主体上连接有钻头，所述底座的侧壁上活动连接有防护机构，所述防护机构上设置有锁定机构，所述防护机构包括固定在底座侧壁上的铰接轴、与铰接轴转动连接的转板、固定在转板外壁上的第一防护板、固定在另一次转板外壁上的握把和固定在第一防护板与第二防护板外壁上的握把；通过设置的防护机构，使得钻头在工作时产生的碎石溅射能够被第一防护板和第二防护板进行遮挡形成防护，保证碎石不会溅射到工作人员，避免造成伤害，提高安全性能。
岩石基坑开挖防护机构

[发明专利]信号地图构建方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210941293.8有效
发明人：李岩;费再慧;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号地图构建方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的定位误差数据，以及自动驾驶车辆对应的高精地图数据；根据高精地图数据确定信号地图的地图结构，信号地图的地图结构包括多个子地图区域；根据定位误差数据确定信号地图的各个子地图区域对应的定位信号强度；根据信号地图的各个子地图区域对应的定位信号强度生成最终的信号地图。本申请基于定位误差数据和高精地图数据构建了一定区域范围内的信号地图，用于表征不同子地图区域对应的定位信号强度，从而为自动驾驶车辆的路径规划提供了额外的有效参考信息，弥补了组合导航设备自身不足带来的不确定性，保证自动驾驶车辆的正常行驶，降低接管率。
信号地图构建方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种分布式光伏发电板固定支架-CN202221797865.1有效
发明人：喻虹;陈虎座;赵志勇;薛维斌;张海强 -专利权人：新疆鹏腾新电工程承包有限责任公司;喻虹;陈虎座;赵志勇;薛维斌;张海强
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式光伏发电板固定支架，涉及分布式光伏发电板技术领域，针对现有的部分光伏发电板支架的角度不能调整，无法满足季节变化时的光照采集需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座两端的两侧壁均固定设置有角钢，同一端的两个所述角钢上铰接有活动板，所述底座的顶端设置有呈对称分布的支撑座，所述支撑座的顶端滑动设置有安装架，所述支撑座的顶端设置有与所述安装架相匹配的滑动驱动组件，所述安装架的两侧壁均活动铰接有斜撑杆，两个所述斜撑杆的中段与所述活动板的顶端相铰接，两个所述斜撑杆的顶端活动铰接有安装座。本实用新型结构新颖，能够快捷的调节光伏发电板支架的角度，提高了实用性，适宜推广。
一种分布式光伏发电板固定支架

[实用新型]一种可调节的车载三维地质雷达道路探测设备-CN202222325372.4有效
发明人：王立国;田明;刘辉;尚锋;张海强;闫立辉;钟磊;李书睿;王超凡;杨涛 -专利权人：中地华北（北京）工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的车载三维地质雷达道路探测设备，包括车体，车体上开设有第一凹槽，且第一凹槽内设置有斜板，斜板上侧固定连接有探测器，斜板底侧固定连接有齿条，齿条上啮合有齿轮盘，齿轮盘一侧设置有驱动电机，驱动电机固定连接在车体上，驱动电机的输出端固定连接齿轮盘，斜板上开设有限位槽，第一凹槽内两侧面上均固定连接有限位凸起，限位凸起位于第一凹槽内，斜板上套接有衔接套，衔接套固定连接在第一凹槽内，本实用新型通过检测器检测被测介质的高度，并通过驱动电机控制齿轮盘转动，并带动斜板上下移动，能够使得探测器上下移动，从而能够便于车体和探测器的移动，检测更精准。
一种调节车载三维地质雷达道路探测设备

[发明专利]输电线路检修用辅助放绳装置-CN202211070946.6在审
发明人：郭胜田;杨涛;于成涛;李现忠;梁小雨;刘文东;张海强;李磊;王永广;刘鹏;王华东;王星原;张铭刚;刘德华;张建林;张楠;刘洋;李林;隋松辉;李富强;徐东;杨军;赵林;梁勇;孙建涛;宋英涛;孙兆键;陈阳;李山;李振;凌跃乾;郝鹤;徐晓光;刘海鹏;苏静;范荣;朱辰星;陈宏;董波;王磊;王广龙;刘祖超;孙鹏;张焕博;马晓伟;孟凡超;周彦;刘威 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明属于输电线路检修用辅助放绳技术领域，尤其是一种输电线路检修用辅助放绳装置，针对现有的放绳装置单纯的依靠收卷轮进行放松和收卷，现在收卷方式不能将牵引绳均匀收卷，容易打结，且不能控制放绳和牵引的松紧度的问题，现提出如下方案，其包括车板，车板的底部安装有四个万向轮，车板的顶部安装有推把，推把为n型结构，推把上设置有开关，车板的顶部设置有电源，车板的顶部安装有收卷放绳机构，车板的顶部固定安装有支撑条，支撑条的顶部开设有凹槽，凹槽内设置有往复机构，往复机构上连接有往复块。本发明收卷和绳方便，可以将牵引绳均匀收卷，避免出现打结，且能控制放绳和牵引的松紧度。
输电线路检修辅助装置

[实用新型]一种冷藏集装箱生产线-CN202221555388.8有效
发明人：王良;冯海波;李梦飞;徐留江;栾明斌;秦泗东;高宾;张海强;徐兴波;王思遥;杨坤武;李岩;吴相遥 -专利权人：上海寰宇物流科技有限公司;寰宇东方国际集装箱（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冷藏集装箱生产线包括至少一个冷机输送线、冷机安装线、吊装机；所述冷藏集装箱包括箱体、冷机;冷机输送线为长型输送线，包括第一端、第二端；所述冷机由所述第一端放入；所述冷机输送线可承载多个所述冷机，并将其上的所述冷机运送至所述第二端；冷机安装线为长型组装线，包括第三端、第四端；所述第三端与所述第二端对应；所述冷机由所述第二端被吊装至所述第三端，用于安装至位于所述第三端上的所述箱体上；吊装机设置在所述第二端、所述第三端的上方，用于将所述第二端上的所述冷机吊装至所述第三端上。本实用新型提高生产节奏的紧凑性，进而提高生产效率；第二端与第三端对应，缩短吊装行程，提高生产安全性及生产效率。
一种冷藏集装箱生产线

[实用新型]一种装配式钢结构框架体系-CN202221660809.3有效
发明人：刘超;张海强;李保兵;续三宝;叶海森;秦宏杰;李壮壮;谢作斌;蔡小榜 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种装配式钢结构框架体系，包括壳体、楼板、封口板、固定杆、第一转钮和第二转钮，本实用新型通过在壳体侧壁开设有滑动腔，壳体侧壁开设有滑槽，壳体侧壁安装有滑杆，滑杆顶部和壳体顶部都开设有螺纹孔，壳体顶部的螺纹孔与滑槽连通，将楼板嵌入滑动腔内部，利用封口板对滑动腔室开口处进行封闭，封口板侧壁设置有插杆，插杆顶部开设有螺纹孔，封口板侧壁开设有贯穿孔，当需要将两个框架水平前后连接时，将其中一个壳体侧壁的滑杆插入另一个框架的贯穿孔内部，水平前后连接两个框架，方便应对不同场景下的连接需要。
一种装配式钢结构框架体系

[实用新型]一种钢渣转化为再生资源用钢渣处理棒磨机-CN202221364708.1有效
发明人：李远广;张海强;张先文;李琎;徐爱臣;焦仲恒 -专利权人：甘肃交通精石矿业有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢渣转化为再生资源处理棒磨机。所述钢渣转化为再生资源处理棒磨机包括：棒磨机本体，所述棒磨机本体包括棒磨箱，所述棒磨箱的顶部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有密封箱，所述密封箱的顶部设置有箱盖，所述箱盖的顶部固定安装有伸缩管，所述伸缩管的进气端与所述棒磨箱固定连通；收集筐，所述收集筐设置在所述密封箱内，所述收集筐内设置有滤尘板。本实用新型提供的钢渣转化为再生资源处理棒磨机具有可对破碎钢渣时产生的金属碎屑进行收集，减少金属碎屑飘散降低污染的优点。
一种钢渣转化再生资源处理棒磨机

[实用新型]一种自动化装饰装修施工设备-CN202221202451.X有效
发明人：李保兵;张海强;苏俊;田伟;秦宏杰;范杰;李雪泱 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化装饰装修施工设备，包括储胶盒，所述储胶盒的顶部固定安装有把手，所述储胶盒的顶部开设有料口，所述储胶盒的底部固定安装有支杆，所述支杆的底部活动安装有滚轮，所述储胶盒的左侧固定安装有连接杆，所述储胶盒的底部固定安装有输胶管，所述连接杆的底部固定安装有封边结构。该自动化装饰装修施工设备，通过设置的储胶盒，用于储存粘接的胶水，设置的把手，便于使用者操作，设置的料口，用于封边条通过，设置的支杆，用于固定滚轮，设置的滚轮，方便设备在板材边上移动，设置的连接杆，用于连接和固定固定框，设置的输胶管，将胶水输送至第三滚筒的外表面，设置的封边结构，用于为板材封边。
一种自动化装饰装修施工设备

[发明专利]用于车辆的驾驶辅助系统及驾驶辅助系统方法-CN201810555637.5有效
发明人：唐帅;孙铎;张海强 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。驾驶辅助系统包括：音频处理装置，其配置为处理来自于音频传感器的环境声音，以确定所述环境声音中的至少一个声音的类型和方位；图像处理装置，其配置为基于所述至少一个声音的类型和方位从来自于图像传感器的环境图像中识别与所述至少一个声音对应的目标的状态参数；相关度计算装置，其配置为基于与所述至少一个声音对应的目标的状态参数计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度；以及输出装置，其配置为基于所述相关度将所述至少一个声音输出给所述车辆的乘员。根据本发明的驾驶辅助系统能够通过音频处理和图像处理来选择性地输出与驾乘人员相关联的环境声音。
用于车辆驾驶辅助系统方法