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[发明专利]自动驾驶车辆的定位报警方法、装置和电子设备-CN202210722358.X在审
发明人：李岩;费再慧;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位报警方法、装置和电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的组合导航设备采集的第一定位数据和真值设备采集的第二定位数据；基于第二定位数据，对第一定位数据进行处理得到组合导航设备的处理后数据，处理后数据包括定位状态和对应的定位误差，定位状态包括差分状态和非差分状态；根据处理后数据和预设定位误差阈值，确定预设定位误差阈值对应的报警条件；基于预设定位误差阈值对应的报警条件，进行自动驾驶车辆的定位报警。本申请基于真值设备确定了组合导航设备的定位误差，并结合定位状态以及不同场景的定位精度要求，确定了相应的报警条件，提高了定位报警的正确率，降低了误报警率，保证了定位稳定性。
自动驾驶车辆定位报警方法装置电子设备

[发明专利]一种用于配电变压器的运行过载管控系统-CN202111521291.5有效
发明人：朱保军;张海强;黄凯;苗军;于洋;高明;孙振;张述杰 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于配电变压器的运行过载管控系统，属于配电变压器领域，用于解决配电变压器没有将三相表数据与运行数据相结合进行异常判定，且没有结合异常情况进行差异化显示的问题，包括分级显示模块、运行分析模块、异常判定模块和数据分析模块，数据分析模块用于对配电变压器的三相数据进行分析，运行分析模块用于对配电变压器的运行情况进行分析，异常判定模块用于对配电变压器的工作情况进行异常判定，分级显示模块用于将工作正常信号、工作维护信号或工作故障信号进行分级显示，本发明是将配电变压器的运行数据与配电变压器三相表数据相结合进行异常判定，同时依据配电变压器的异常情况实现差异化显示。
一种用于配电变压器运行过载系统

[实用新型]一种膀胱造瘘管-CN202220249645.9有效
发明人：刘丽丽;兰频;邱海元;马苏亚;张海强;陈琼;谢晓红;徐萍 -专利权人：宁波市鄞州区第二医院医共体
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膀胱造瘘管，包括导管，导管具有一引流腔，导管的前端为与引流腔相连通的进口端，导管的后端为与引流腔相连通的出口端，还包括球囊、通道、引流袋和用于造瘘的切割刀，球囊设置在导管的侧壁上，且靠近进口端，通道设置在导管的侧壁上，通道与球囊相连通，且通道的进口安装有一单向阀，引流袋通过引流管与导管相连接，切割刀设置在导管中，且切割刀的刀片伸出进口端，切割刀的刀柄伸出出口端，导管的侧壁上还连接有用于封闭出口端的封堵组件；优点是结构简单、操作便捷且能减少对患者的创伤。
一种膀胱瘘管

[外观设计]涂装线喷漆房（集装箱式）-CN202230210018.X有效
发明人：王良;冯海波;徐留江;栾明斌;秦泗东;吴相遥;张海强;王思遥;李岩;高宾;杨坤武 -专利权人：上海寰宇物流科技有限公司;寰宇东方国际集装箱(青岛)有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：涂装线喷漆房（集装箱式）。2.本外观设计产品的用途：用于涂装线的喷漆房。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
涂装线喷漆集装箱式

[发明专利]一种工业供汽流量自动调整装置-CN202210123237.3在审
发明人：张建军;李涛;刘同昌;徐兴革;马俊喜;张海强;张海宾;张爱霞;袁立峰;吴玉芳;王晓敏;王福芸 -专利权人：华能曲阜热电有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F01K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业供汽流量自动调整装置，涉及供汽流量调整领域，包括自动调整方法，获取机组供汽管道内实时蒸汽流量，并对测量值进行校正；实时测量值与机组供汽管道负荷阈值进行比较，通过远程控制终端对供汽流量进行调整；本发明通过搭建远程终端与机组组件之间的控制网络，利用差压式流量计基于节流原理配合节流孔板对蒸汽流量进行实时测量，并通过阿姆伏洛诺夫提出的绝对压力公式对实时测量值进行校正，从而能够获得精度更加准确的流量值，此后将实时流量值与机组供汽管道负荷阈值进行比较，随即根据比较结果利用远程控制终端对供汽流量进行自动调整，以此提高了机组供汽管道的安全性，确保了机组安全稳定运行。
一种工业流量自动调整装置

[实用新型]一种吊牌卡片自动捆扎机-CN202220115506.7有效
发明人： 张海强;王镇发;谢继华;邓敏辉 -专利权人：广州驰立自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊牌卡片技术领域，具体公开了一种吊牌卡片自动捆扎机，包括机架、安装在机架上的送料输送线和出料输送线，所述机架的顶部设置有宽度调节机构，所述机架的内部设置有捆扎机，所述送料输送线的顶部设置有整形机构，所述机架的顶部安装有触摸屏，所述机架的一侧设置有机械手组件；本实用新型在机架的顶部设置的送料输送线，来对吊牌卡片进行自动运输，而利用第一推料板推动卡片移动到第二后挡板上，使得卡片的前后两侧进行对齐，再配合上机架上安装的整形机构，可以把吊牌卡片的左右两侧进行对齐和限位，进而移送到捆扎机中完成捆扎工作，解决了人工排列整齐卡片费时费力的问题，提高了加工的效率。
一种卡片自动捆扎

[发明专利]目标的航向角平滑方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210294695.3有效
发明人：李强;李成军;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标的航向角平滑方法、装置及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取激光雷达采集的目标信息，目标信息包括目标的多个航向角；根据目标的多个航向角之间的相对关系，确定目标的基准航向角和非基准航向角；根据目标的基准航向角，在非基准航向角中确定候选航向角；根据目标的基准航向角和候选航向角，对目标的当前航向角进行平滑处理，得到平滑后的目标的航向角。本申请的目标的航向角平滑方法基于目标的多个航向角信息对航向角进行筛选和平滑处理，提高了目标的航向角的精度，且降低了现有技术中基于激光点云进行航向角二次修正的计算量，大大提高了数据的实时性。
目标航向平滑方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]净化装置与空压机结合的气体处理系统-CN202220214901.0有效
发明人：王良;冯海波;李梦飞;徐留江;栾明斌;秦泗东;高宾;张海强;王木广;王思瑶;杨坤武;李岩;吴相瑶 -专利权人：上海寰宇物流科技有限公司;寰宇东方国际集装箱（青岛）有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F04B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种净化装置与空压机结合的气体处理系统，其包括净化装置、空压机以及输送组件，净化装置上形成有输入端口以及输出端口，空压机与净化装置连接，空压机上形成有进风口；输送组件包括输送管路以及设置在输送管路上的风机，输送管路的两端分别与输出端口以及进风口连接，在风机下游的输送管路上还设置有旁通管，其与外界连通，旁通管与输送管路之间设置有调节阀，用于控制旁通管的开关，空压机中降温风扇对气流的吸力可以替代风机的部分负载功率，达到降低净化设备在排气过程中风机用电量的效果，减少用电成本；净化设备将净化后的气体输送到空压机内，有利于减少处理后气体的对外排放，有利于达到节能减排的效果。
净化装置空压机结合气体处理系统

[发明专利]一种麻疹病毒、风疹病毒和腮腺炎病毒核酸检测的引物探针组合物和检测试剂盒-CN202210608605.3在审
发明人： 张海强;罗园香;付军鹏;张芬 -专利权人：广东华银医药科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种麻疹病毒、风疹病毒和腮腺炎病毒核酸检测的引物探针组合物和检测试剂盒，涉及病毒核酸检测技术领域。本发明的麻疹病毒、风疹病毒和腮腺炎病毒核酸检测的引物探针组合物，包括用于检测麻疹病毒和/或风疹病毒和/或腮腺炎病毒核酸的引物探针。本发明针对麻疹病毒、风疹病毒和腮腺炎病毒同时进行多重实时荧光PCR检测分析，对麻疹、风疹及流行性腮腺炎的临床检测及预防诊断有积极作用。本发明的检测试剂盒检测灵敏度高、特异性强、重复性好，可以对临床样本实现快速鉴别诊断，使得不同患者得到及时针对性预防和治疗。
一种麻疹病毒风疹病毒腮腺炎病毒核酸检测引物探针组合试剂盒

[发明专利]自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备-CN202210664257.1在审
发明人：李岩;费再慧;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备，该方法包括：在高精定位信号为不可用状态时，获取当前时刻的融合定位位置、下一时刻的航迹推演位置和对应的横向位置误差；利用横向位置误差校正下一时刻的航迹推演位置；根据当前时刻的融合定位位置、下一时刻的航迹推演位置和下一时刻的校正后位置补偿下一时刻的校正后位置；获取预设车速误差信息，并结合当前时刻与下一时刻的时间间隔确定下一时刻的补偿后位置的置信度；将下一时刻的补偿后位置和对应的置信度作为观测值输入滤波器进行融合定位。本申请基于视觉横向定位误差进行纵向定位的纠正，给滤波器提供了额外的观测输入，保证了滤波器的稳定性，避免了定位跳变。
自动驾驶车辆融合定位方法装置电子设备

[实用新型]一种铝型材拉直机的防变形结构-CN202220077937.9有效
发明人： 张海强;张嘉龙;余长远 -专利权人：江阴市东泽铝业科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于铝型材热挤压技术领域，具体为一种铝型材拉直机的防变形结构，包括机体、拉伸夹持槽和铝型材，所述拉伸夹持槽开设在机体的左端，所述铝型材设置在拉伸夹持槽的内侧，还包括：拉直辅助组件，所述拉直辅助组件设置在机体的左端，所述拉直辅助组件包括通孔和内芯棒，所述通孔开设在机体的左端，所述内芯棒插接在通孔内侧，本实用新型有益效果是：通过对拉伸机进行改造，在拉伸机内放置能够伸缩的内芯棒，把内芯棒先插入铝型材夹持处内侧，再对铝型材进行夹持，使铝型材拉伸夹持处变形长度大大减小，根据不同的产品内径尺寸，选择相应形状和尺寸的内芯棒，提高产品的成品率。
一种铝型材拉直变形结构

[实用新型]一种用于建筑外墙施工的移动操作架-CN202220135848.5有效
发明人：梁顺臻;王迎春;张军;张海强;鲁波麟 -专利权人：临泽县职业技术教育中心
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动操作架，具体地说，涉及一种用于建筑外墙施工的移动操作架。其包括支撑装置和设置在支撑装置内的从动装置，所述支撑装置包括底板，所述底板底部的两端转动设置有连接轴，该用于建筑外墙施工的移动操作架中，通过设置的从动装置，连接轴转动通过传动件、从动杆和第三传动带带动连接柱转动，连接柱带动搅拌杆转动，搅拌杆转动将水泥灰进行搅拌，以便于降低水泥灰凝固的时间，解决了粉刷过程中需要使用到水泥灰，但是在一些炎热的地区，水泥灰会很快的凝固，一段时间后还需要施工人员对水泥灰进行及时的搅拌，进而影响对外墙的施工效率的问题。
一种用于建筑外墙施工移动操作

[发明专利]交通灯颜色识别方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210548359.7在审
发明人：罗壮;张雪;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通灯颜色识别方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取原始的交通灯颜色识别结果，原始的交通灯颜色识别结果包括交通灯检测框；确定交通灯检测框中的像素点的亮度，并根据交通灯检测框中的像素点的亮度，对交通灯检测框中的像素点进行过滤，得到过滤后的像素点；根据过滤后的像素点在预设颜色通道下的通道值以及过滤后的像素点在交通灯检测框中的位置，确定过滤后的像素点的颜色积分；根据过滤后的像素点的颜色积分，确定交通灯检测框对应的交通灯颜色，作为最终的交通灯颜色识别结果。本申请的交通灯颜色识别方法降低了交通灯检测框中背景及光照等因素对颜色识别的影响，提高了自动驾驶车辆的交通灯颜色识别的精度。
交通灯颜色识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高效除尘用加热协调机构-CN202210483364.4在审
发明人：张建军;朱怀超;张心逸;李涛;孙同晋;徐兴革;马俊喜;李宁;张海强;张海宾;张爱霞 -专利权人：华能曲阜热电有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B03C3/014 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效除尘用加热协调机构，涉及静电除尘加热技术领域，包括烟气流通道，烟气流通道的内部中心处通过多组固定轴固定安装有电加热器，电加热器的外部固定套接有环形瓷套，电加热器的外侧壁位于环形瓷套的两端分别固定安装有第一测温器和第二测温器，每两组相邻的环形瓷套之间均设置有滑动环。本发明，气流经过电加热器时通过多组驱动叶片的设计可以使气体流速降低，同时通过滑动环和驱动叶片的转动可以对环形瓷套产生的热量进行发散，大大提高了加热机构与气流接触面积，显著提高了加热装置与气流的接触面积，使电加热器对气流的加热效率更高，保证了后续除尘工作的高效进行。
一种高效除尘加热协调机构

[发明专利]一种自然沟渠梯级化改造的方法-CN202210491610.0在审
发明人：赵兴兰;孙锐;石闯;尹佳宁;张海强;张振;葛娟;高良敏 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自然沟渠梯级化改造的方法，属于农田环保领域。针对所设计的梯级沟渠，目的是在尽量不破坏自然沟渠的情况下，仅人为添加梯级装置，检测其在不需要额外的人工修正时降低农业面源污染的能力。利用塑料挡板契合自然断面设计五个断面，其中第二断面(5)、第四断面(9)、第五断面(10)覆水后可分别模拟缺氧区、兼性区、好氧区，提升对农田尾水的处理效率，削减氮磷等营养物质的负荷，有效降低稻田径流负荷，防止水体富营养化，梯级化自然沟渠，提高农田尾水的处理效果。
一种自然沟渠梯级改造方法