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[实用新型]一种改进型环己酮干燥系统-CN202320843649.4有效
发明人：李刚;丁凡;常凤超;吕绪悦;王震堂;李祥羽;曹华刚;张恒浩;刘吉利;常正坤;任友康;陈冉修;韩桂刚;迟国强 -专利权人：聊城鲁西聚酰胺新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进型环己酮干燥系统，将反应混合物先利用系统内热源加热后再进入干燥塔，油水分离器分离出的低温轻组分介质不再返回返回反应产物缓冲罐，减少干燥塔的用热量，其包括反应产物缓冲罐、油水分离器、干燥塔和轻组分塔，还包括第一冷凝器和第二冷凝器，所述反应产物缓冲罐的出口依次连通所述第二冷凝器的管程和干燥塔的进料口，所述干燥塔的底部液相出口连通所述轻组分塔的进料口；所述干燥塔的顶部气相出口依次连通第一冷凝器的壳程、第二冷凝器的壳程和油水分离器，所述油水分离器的油相出口依次连通所述第一冷凝器的管程和轻组分塔。
一种改进型环己酮干燥系统

[发明专利]一种燃料油回收工艺-CN201910372009.8有效
发明人：魏传国;刘福青;蒋加新;丁凡;常凤超;张恒浩;李兵;高磊;郭平;彭康 -专利权人：聊城煤泗新材料科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C07C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料油回收系统，包括：废水罐、废油泵、地下罐、地下泵、环己烯缓冲罐、环己烯进料泵、环己醇分离塔、冷凝器、环己醇分离塔回流罐、环己醇分离塔回流泵，所述废水罐、废油泵、地下罐、地下泵、环己烯缓冲罐、环己烯进料泵、环己醇分离塔依次相连，所述环己醇分离塔的塔顶出口与冷凝器相连，所述冷凝器与环己醇分离塔回流罐、环己醇分离塔回流泵相连；所述环己醇分离塔的塔底出口经环己醇分离塔塔釜泵与环已醇、环已酮回收系统相连。改变工艺路线，将燃料油中的有效成分全部回收，有效避免了由于采用T1溶剂回收塔回收前后对塔进行蒸煮，产生含油废水量。
一种燃料油回收工艺

[发明专利]次级控制模式的直流变换器及其控制方法-CN202310211684.9在审
发明人： 张恒浩;廖建军;卓升平;石治;刘红波;徐国英 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十四研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种次级控制模式的直流变换器及其控制方法，所述直流变换器包括电源输入端口、主功率模块、电源输出端口、辅助供电模块、驱动隔离模块、初级驱动控制模块、次级驱动控制模块、脉宽调制模块、电压前馈模块及输出采样模块；在本发明中，结合电压前馈模块前馈到脉宽调制模块的结构，通过电压前馈模块对输入电压进行实时采样，得到输入反馈电压，再结合输出反馈电压及输入反馈电压，通过脉宽调制模块进行脉宽调制控制，当输入反馈电压波动时，在输出采样模块动作前，迅速调整脉宽调制模块的脉宽调制信号以稳定输出电压，能有效避免输入电压瞬态跃变时输出电压可能出现较大的过冲或跌落现象，提升了直流变换器的输入电压阶跃响应速度。
次级控制模式直流变换器及其方法

[发明专利]一种用于C型液舱的柔性透水制荡装置-CN202211627790.7在审
发明人：瞿荣泽;周波;张桂勇;许维明;莫中华;周云龙;张恒浩;王杰;郎子进;祝晓 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B25/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于C型液舱的柔性透水制荡装置，可以达到降低液体晃荡对舱体结构产生危害的目的，其主要包括带有凹槽的刚性底座和可插入凹槽的柔性透水制荡板。底座通过焊接方式对称固定在C型液舱壁的中心位置，这样的安装位置可以使制荡装置直接作用于近自由液面的高速流体并可根据C型液舱长度沿长度方向布置两道制荡装置；制荡板采用柔性结构可以发生更大范围的运动和变形更好地吸收晃荡产生的冲击载荷，本身更不易产生疲劳效应等安全问题；不同于实体板，柔性透水制荡板上开有透水孔，可根据不同工况更换不同透水率的制荡装置，流体通过孔隙时产生明显的涡流，耗散晃荡液舱内的能量。
一种用于型液舱柔性透水装置

[发明专利]一种环己醇副产废油处理回收系统及处理工艺-CN202110564693.7有效
发明人：李兵;张恒浩;常凤超;高磊;肖东;金超诗;黄飞飞;王天辉 -专利权人：聊城鲁西聚酰胺新材料科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： C07C35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种环己醇副产废油处理回收系统及处理工艺，系统，包括：皂化槽，其内部设置有搅拌器，外部设置有循环管路，循环管路的一端与皂化槽的底部连接，另一端与皂化槽的顶部连接，循环管路上设置有管道混合器；所述管道混合器分别与废油源和氢氧化钠溶液源连接；醇水分离器，其进口与皂化槽的底部连通；环己烯水洗塔，其进口通过过滤器与醇水分离器的醇出口连接；环己醇分离塔，其进口与环己烯水洗塔的出口连接。可以实现危废的减量化、资源化利用，提高生产运行质量，达到节能降耗的目的。
一种己醇废油处理回收系统工艺

[实用新型]一种尼龙6系统清洗装置-CN202221762740.5有效
发明人：魏传国;张恒浩;陈元彬;常凤超;张庆国;袁坤;赵冉;王天辉;李兵 -专利权人：聊城鲁西聚酰胺新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：一种尼龙6系统清洗装置，清洗泵Ⅰ将清洗罐Ⅰ中的磷酸溶液送入预热器Ⅰ中，预热器Ⅰ对磷酸溶液进行加热，以提高清洗效果，加热后的磷酸溶液进入前聚合反应器中对前聚合反应器处的管路及设备中的粘附的物料进行冲洗，磷酸将附着的物料进行溶解，冲洗后的磷酸通过清洗泵Ⅱ送入后聚合反应器处，对后聚合反应器处的管路及设备中的粘附的物料进行冲洗，冲洗后的磷酸进入磷酸回收罐，最终通过输送泵Ⅱ输送至磷酸配制罐中，实现循环。实现了尼龙生产系统再次开车时，大大降低不合格产品的产生量，减少产品质量影响，提高经济效益，增强市场竞争力。
一种尼龙系统清洗装置

[发明专利]一种月面电磁发射系统及方法-CN202011378816.X有效
发明人：孔令超;吴胜宝;张恒浩;胡冬生;庄方方;郝宇星;焉宁;张雪梅;刘丙利;高朝辉;申麟;李一帆 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种月面电磁发射系统，包括月面电磁发射轨道和月面电磁发射航天器，在月面电磁发射轨道上，月面电磁发射轨道与月面夹角为A°，通过直线感应电机作用产生的电磁力实现对月面电磁发射航天器的加速，在月面电磁发射轨道出口位置，电磁发射航天器被加速至V0，电磁发射航天器与月面电磁发射轨道分离，分离后，无动力滑行至椭圆轨道的远月点，月面电磁发射航天器启动自身的发动机，进行轨道圆化，进入环月轨道。本发明实现了舰载导弹的快速实战化发射，有效提高舰载武器的实战能力和作战效能。
一种电磁发射系统方法

[发明专利]一种苯蒸残渣回收装置及回收方法和应用-CN201910901364.X有效
发明人：魏传国;陈元彬;常凤超;李兵;张恒浩;张胜男;郭平;刘福青 -专利权人：聊城鲁西聚酰胺新材料科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C07C7/10 文献下载
摘要：本发明涉及苯蒸残渣回收技术领域，尤其涉及一种苯蒸残渣回收装置及回收方法和应用。所述方法包括：1)将经过萃取精制己内酰胺的萃取剂苯依次导入苯蒸馏进料加热器、冷凝苯换热器中；然后导入第一苯蒸馏塔中分离出环己醇酮，得到苯蒸残渣；2)将苯蒸残渣导入第二苯蒸馏塔中，同时通过向第二苯蒸馏塔中补水，得到苯蒸残渣和水的混合液，利用常压下苯水共沸的特点，在第二苯蒸馏塔内实现苯蒸残渣中苯的分离；3)将所得水相和油相加热后导入萃取分离塔，分离出油相，将剩余的水相冷却后导入离心装置中，分离出己内酰胺。本发明实现了苯和己内酰胺的分离、有效回收，苯蒸残渣的回收率达到了95％以上，有效降低了危废产生量，环保效益明显。
一种残渣回收装置方法应用

[发明专利]基于三维模型的运载火箭疲劳载荷赋值系统及方法-CN202111435859.1在审
发明人：邓思超;徐振亮;吴胜宝;汪小卫;肖肖;张恒浩;孔令超;庄方方;张展智;艾立强 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：基于三维模型的运载火箭疲劳载荷赋值系统及方法，包括：运载火箭三维建模模块、气动疲劳载荷转换模块、疲劳载荷后处理模块；运载火箭三维建模模块建立运载火箭精细化的三维有限元模型；气动疲劳载荷转换模块获得上级输入的气动疲劳载荷，采用适用于运载火箭的气动疲劳载荷最小变形能转换算法，获得最小变形能；根据最小变形能获得疲劳载荷在三维有限元模型中相对质心的力和力矩完成赋值处理；疲劳载荷后处理模块根据疲劳载荷在三维有限元模型中相对质心的力和力矩，判定运载火箭的气动疲劳载荷转换算法是否满足使用要求。本发明解决了运载火箭疲劳载荷精细化赋值问题，使得运载火箭的载荷设计更合理，有效减小设计余量，提高结构安全性和可靠性。
基于三维模型运载火箭疲劳载荷赋值系统方法

[实用新型]一种苯罐尾气回收系统及生产线-CN202121068678.5有效
发明人： 张恒浩;王怀涛;李兵;常凤超;韩延东;谭学迪;尹利刚 -专利权人：聊城鲁西聚酰胺新材料科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及苯罐气体回收领域，具体涉及一种苯罐尾气回收系统及生产线，包括一种苯罐尾气回收系统，按照管路连接依次包括苯罐、集气缓冲罐、尾气吸收塔、N,N‑二甲基乙酰胺储罐，其中，苯罐呼吸阀下部通过管路连接至集气缓冲罐下部，缓冲罐顶部管路连接至尾气吸收塔底部，尾气吸收塔和N,N‑二甲基乙酰胺储罐通过循环管路连接。对现运行系统进行改进，稳定苯储罐运行，有效解决苯蒸汽逸出污染环境问题及资源浪费，减少环境影响，提高经济效益，增强N,N‑二甲基乙酰胺利用效果，稳定生产工艺。
一种尾气回收系统生产线

[发明专利]上面级开放式电气智能健康监测与管理系统-CN202111005185.1在审
发明人： 张恒浩;申麟;王书廷;高朝辉;张展智;徐振亮;刘丙利;唐琼;张霞;王小锭;刘岱 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明设计一种上面级开放式电气智能健康监测与管理系统，以上面级电气系统故障诊断及预测评估等健康管理需求为目标。在对上面级电气系统工作原理进行分析的基础上，通过电气系统故障机理分析，梳理典型故障模式与故障表征。针对上面级电气系统的故障诊断与预测评估需求，开展电气系统快速故障诊断、故障预测等算法研究与验证，为上面级电气系统健康监测提供功能实现提供技术支持。
上面开放式电气智能健康监测管理系统

[发明专利]一种环己烯水合催化剂再生系统及其方法和应用-CN202110583853.2在审
发明人：常凤超;刘福青;高磊;魏传国;陈元彬;李兵;张恒浩 -专利权人：聊城鲁西聚酰胺新材料科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B01J38/48 文献下载
摘要：本发明涉及催化剂再生领域，具体涉及一种环己烯水合催化剂再生系统及其方法和应用。环己烯水合催化剂再生系统，包括：依次连接的除油装置、氧化再生装置、水洗装置，除油装置上方设有氮气入口，除油装置底部和氧化再生装置通过管道连接。通过合理设置再生过程装置的结构和参数，使得环己烯水合催化剂能高效去除杂质，再生的环己烯水合催化剂催化活性维持较高的水平。
一种己烯水合催化剂再生系统及其方法应用

[发明专利]一种基于机械臂驱动的飞行器位姿耦合快速稳定控制方法-CN201811279414.7有效
发明人：张烽;焉宁;唐庆博;高朝辉;申麟;李扬;李一帆;张柳;张恒浩;吕静 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械臂驱动的飞行器位姿耦合快速稳定控制方法，建立了考虑关节质心偏置因素的机械臂驱动的飞行器位姿耦合运动学模型，同时考虑了初始线动量和角动量的影响，作为控制律设计的模型基础。根据飞行器的初始位姿误差，基于多项式方法确定参考位姿有限时间收敛轨迹，其中，所确定的多项式系数需满足关节角、关节角速度与关节角加速度约束。本发明所提出的飞行器位姿快速稳定控制方法无需消耗化学推进剂，能够提升在轨飞行器的使用寿命；本发明所提出的快速稳定控制方法能够确保飞行器位姿误差在合理给定的时间内收敛，动态性能好，同时能够保证机械臂关节运动满足角约束、角速度约束以及角加速度约束。
一种基于机械驱动飞行器耦合快速稳定控制方法

[发明专利]一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法-CN201711162977.3有效
发明人：张烽;焉宁;李扬;陈蓉;唐超;申麟;高朝辉;唐庆博;吴胜宝;张霞;陈春燕;张恒浩 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法，包括如下步骤：步骤一、确定空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数；确定计算总时长及计算周期T；步骤二、根据空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数，计算空间自由漂浮机器人的初始线动量P0和初始角动量L0；步骤三、计算当前时刻空间自由漂浮机器人的平动耦合矩阵Hs和转动耦合矩阵Hθ；步骤四、根据初始线动量P0和初始角动量L0、当前时刻空间自由漂浮机器人的平动耦合矩阵Hs和转动耦合矩阵Hθ，确定当前时刻的基座角速度矢量ω0；步骤五、根据当前时刻的基座姿态角矢量θ(t)和姿态角速度矢量ω0，计算下一周期的基座姿态角矢量θ(t+T)；然后转入步骤三进行下一计算周期直到达到计算总时长。
一种空间自由漂浮机器人基座扰动计算方法

[发明专利]一种运载火箭电磁发射系统和方法-CN201811303364.1有效
发明人： 张恒浩;孔令超;吴胜宝;胡冬生;张雪梅;潘健;邓思超;焉宁;张霞;徐振亮;张烽 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭电磁发射系统和方法，该系统包括：脉冲发电机电源，用于接收电磁发射系统所需的电能并储存，以及，在脉冲发电机电源释放储存的电能时，通过整流电路和逆变电路对释放的电能进行整流处理，输出工作电流；悬浮直线感应电机，用于接收脉冲发电机电源输出的工作电流，对工作电流进行电能转换，向运载火箭提供发射时所需的初始动能；吸引型轨道控制器，用于在检测到悬浮直线感应电机的母线电压突变时，根据预置功率补偿控制策略，抑制母线电压突变，以确保运载火箭分离过程中悬浮直线感应电机的稳态运行。本发明通过电‑磁之间的能量转换为运载火箭的发射提供初始飞行速度，提高了运载火箭发射效率，降低了发射成本。
一种运载火箭电磁发射系统方法

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