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[实用新型]一种具有收纳结构的拓展坞支架-CN202321249682.0有效
发明人： 唐忠华 -专利权人：东莞市沃通实业有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及数码设备技术领域，具体涉及一种具有收纳结构的拓展坞支架，该拓展坞支架包括第一支撑架、第二支撑架、连接于第一支撑架与第二支撑架之间的折叠件以及与第一支撑架一体设置的拓展坞本体，所述第二支撑架为一体开口的中空结构，所述第二支撑架内滑动设置有收纳盒，所述收纳盒的一端凸伸出第二支撑架的开口设置。本实用新型的目的在于提供一种具有收纳结构的拓展坞支架，在满足支架功能的同时还可对拓展坞待使用的线材进行收纳，适用性更佳。
一种具有收纳结构拓展支架

[外观设计]工艺品（龙凤呈祥葫芦）-CN202330280327.9有效
发明人： 唐忠华 -专利权人： 唐忠华
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工艺品（龙凤呈祥葫芦）。2.本外观设计产品的用途：用于摆设、装饰、收藏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
工艺品龙凤呈祥葫芦

[外观设计]工艺品（福星高照葫芦）-CN202330280328.3有效
发明人： 唐忠华 -专利权人： 唐忠华
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工艺品（福星高照葫芦）。2.本外观设计产品的用途：用于摆设、装饰、收藏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
工艺品福星高照葫芦

[发明专利]一种针对低分辨率的机房服务器故障灯检测方法-CN202111549681.3在审
发明人：张舟航;杜振军;唐忠华;王海鹏;贾凯 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的机房服务器故障灯检测方法。利用巡检车上云台相机拍摄的RGB图像，结合图像处理算法与深度学习网络，最终给出检测结果。本发明直接使用监控相机的RGB图像而非专门的工业相机，并且采用监控相机子码流的低分辨率图像,避免了额外开销的同时保证了通信时的网络传输速率。此外，本发明处理移动中拍摄的图像，保证了巡检过程的连续性。
一种针对分辨率机房服务器故障检测方法

[发明专利]一种基于双向多角度匹配的机器翻译方法-CN202111549664.X在审
发明人：张悦;王海鹏;杜振军;唐忠华;贾凯 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：本发明属于自动翻译领域，具体说是一种基于双向多角度匹配的机器翻译方法。包括以下步骤：构建机器翻译模型，并使用词库中的样本数据对模型进行训练；将待翻译语句输入到训练好的模型中，得到翻译后的语句。所述机器翻译模型包括顺次连接的词向量表示层、内容表示层、匹配层、聚合层以及预测层。本发明是从两个方向上上匹配两个句子。而在每个单独的方向上，使用多角度匹配两个句子。本发明在结果整合处理方面，用一个Bi‑LSTM来将集合所有匹配结果到一个固定长度的向量，连上一个全连接层得到匹配的结果。
一种基于双向角度匹配机器翻译方法

[发明专利]一种基于传感器和云端存储的生命体征监测系统-CN202111549679.6在审
发明人：卢裕;沈露;杜振军;贾凯;唐忠华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器和云端存储的生命体征监测系统，包括：传感器设备，用于采集生命体征信号，并进行处理得到包含呼吸次数和心跳次数的生命体征信息，发送至云端服务器、PC端、移动终端；云端服务器，用于获取不同传感器设备的生命体征信息，识别超出阈值的生命体征信息，并将该生命体征信息与其所属的传感器设备信息发送至PC端、移动终端进行报警；PC端和移动终端，用于通过与云端服务器的交互，与传感器设备进行绑定，显示传感器设备的生命体征信息；本发明除了使用“生体信号采集”传感器，采集用户的“生命体征”对用户进行多终端、多平台的监控，并将数据保存在云端服务器中，还可以对采集的信息进行查看，数据分析。
一种基于传感器云端存储生命体征监测系统

[发明专利]一种地面纹理导航的方法-CN202111549369.4在审
发明人：何东擎;张舟航;贾凯;唐忠华;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于室内场地的导航领域，具体说是一种地面纹理导航的方法。包括以下步骤：相机实时采集图像并存储发送至图像预处理模块等待处理；判断当前导航车行驶速度是否小于速度阈值，若小于，则执行低速位姿定位算法；反之，执行高速位姿定位算法；通过低速位姿定位算法或执行高速位姿定位算法，从而得到当前相机相对初始位置的绝对二维位姿；对导航车进行定位。本发明中，两种可应用方法，对应不同使用场景，既可以单独使用应对单一使用场景，也可以一同使用，实时切换以应对不同场景下的不同使用要求。其中，低速位姿定位算法适用于高精度，一般速度的使用场景，高速位姿定位算法适用于，非高精度，移动速度较快的使用场景。
一种地面纹理导航方法

[发明专利]一种非接触式生命体征监测方法-CN202111549659.9在审
发明人：沈露;贾凯;卢裕;唐忠华;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明属于医疗养老和健康监护领域，具体说是一种非接触式生命体征监测方法，包括以下步骤：1)分别以设定的采样频率对雷达模块I/O两路信号进行数据采集，得到I/O两路信号的数据帧信号组；其中，每一秒缓存的信号作为一帧数据；2)分别对I/O两路信号的数据帧信号组进行时域分析，判断用户的着床状态和体动状态；分别对I/O两路信号的数据帧信号组进行频域分析，获取用户的呼吸次数和心率次数。本发明提出融合多种体征信息进行生命体检测的方法，在同一个设备下实现着床/离床判断、体动强度判断、呼吸次数(憋气)计算和心率次数计算，可以有效监测着床人员的四种生命体征信息，同时这些体征信息的融合也适用于灾后救援等其它生命体检测的场景中。
一种接触生命体征监测方法

[发明专利]一种基于融合图谱的机器人问答系统-CN202111549676.2在审
发明人：陈烁;王海鹏;杜振军;唐忠华;贾凯 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明属于机器人对话问答领域，具体说是一种基于融合图谱的机器人问答系统。包括：图谱构建，用于获取数据，根据数据分别构建知识图谱、事理图谱和用户画像，并对其进行融合；问题语义解析，用于对问题语句进行分句处理，通过标点符号以及关键词将长语句划分为短语句，然后分别对每个短语句进行语义解析；答案生成，用于通过问题语义解析，得到问题的意图，根据问题的意图从融合图谱中找到对应的数据信息，组成自然语言作为答案。本发明基于融合图谱的机器人问答系统，通过融合图谱打破了各类图谱之间的信息孤岛，构建了彼此之间的联系，形成了知识互补、形式互补。
一种基于融合图谱机器人问答系统

[发明专利]一种用于外骨骼的绊倒情况步态自动调整的控制方法-CN202111549698.9在审
发明人：孙仲良;李刚;贾凯;唐忠华;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，具体说是一种用于外骨骼的绊倒情况步态自动调整的控制方法。包括以下步骤：获取编码器和压力传感器采集的穿戴者数据；根据穿戴者数据判断穿戴者的运动状态；根据穿戴者的运动状态选择控制模式；根据不同的控制模式计算得到不同的驱动器控制量，控制驱动电机对外骨骼机器人进行控制。本发明采用关节编码器、足底压力传感器和足尖压力传感器采集运动信息，设计的控制器能够在穿戴者被障碍物绊到时，驱动外骨骼抬脚越过障碍，实现绊倒情况下的自平衡功能。
一种用于骨骼绊倒情况步态自动调整控制方法

[发明专利]一种电动站立助行器的握把监测结构-CN202111549699.3在审
发明人：辛洪旭;吴丽华;陈晖;吴琦;赵晓昱;韩璐;鄂罡熠;杜振军;唐忠华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;辽宁省残疾人服务中心
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明属于医疗护理保健器械技术领域，特别涉及一种电动站立助行器的握把监测结构。包括扶手支架、扶手、感应传感器Ⅰ及总控制器，其中扶手支架前端设有两个扶手，各扶手上均设有感应传感器Ⅰ，总控制器设置于两个扶手之间，且与两个感应传感器Ⅰ连接；感应传感器Ⅰ用于感知用户的手是否紧贴扶手的信息且将该信息输出，总控制器用于接收感应传感器Ⅰ的输出的信息，并根据该信息来判断是否触发电动站立助行器移动或停止移动。本发明通过握把监测结构简化设备操作，扩大适用人群；在电动站立助行器使用过程中，通过监测用户的双手或双臂是否离开握把或扶手海绵，来判断是否触发设备停止移动，及时保证用户安全。
一种电动站立助行器监测结构

[发明专利]一种轨道式管廊巡检机器人控制系统及控制方法-CN202111549756.8在审
发明人：张擎;贾凯;辛洪旭;唐忠华;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，具体说是一种轨道式管廊巡检机器人控制系统及控制方法，包括：电子标签、机器人本体、机器人控制器以及与机器人控制器连接的网络模块、电机驱动模块、轨道位置定位模块、视觉控制器、避障模块、图像采集模块；轨道上设有多个电子标签；各模块均安装在机器人本体上；机器人控制器，用于通过网络模块接收上位机发送的命令信号，并将命令信号解算为速度指令发送至电机驱动模块，同时读取驱动电机的电机轴产生的力矩值；还接收视觉控制器处理后的结果图像；本发明的机器人应用定位技术使用少量电子标签即可实现精确定位，使用的电机控制方式可以减少电机及驱动器的故障次数，提高驱动系统的使用寿命，提高机器人的可靠性。
一种轨道式管廊巡检机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种高适应性全场景声音监测传感器-CN202111561867.0在审
发明人：王海鹏;贾凯;卢裕;唐忠华;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明属于声音监测设备领域，具体说是一种高适应性全场景声音监测传感器及其监测方法。包括：中央处理单元以及与其连接的快捷功能按键单元、功能控制按键单元、MIC阵列、显示屏幕、声光报警装置；中央处理单元，用于获取MIC阵列采集的环境音频数据，并对环境音频数据比对分析处理；接收快捷功能按键单元发送的按键触发信号，并对检测模式进行切换；快捷功能按键单元，用于发送按键触发信号至中央处理单元，以选择或切换检测模式；本发明减少异常声音检测传感器的部署和维护的复杂程度，提升异常声音检测需求功能的灵活应用、音频环境检测的实用性以及环境监测的智能化水平，降低生产成本后，在工业和民用场景下大范围应用创造更多市场价值。
一种适应性场景声音监测传感器

[实用新型]一种塑胶舌片根部具有连接桥的侧插连接器-CN202320077640.7有效
发明人：袁腾武;唐忠华;颜雄炜;卢明;欧阳友德;张松全;张和全;李明辉;胡碧君;付浩;曾令胜;张海荣;李志岗;周建党 -专利权人：东莞市全通电子有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01R13/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑胶舌片根部具有连接桥的侧插连接器，其包括4PIN端子、5PIN端子、4PIN塑胶主体以及5PIN塑胶主体，5PIN端子插装于5PIN塑胶主体内，4PIN端子插装在4PIN塑胶主体内，5PIN塑胶主体成型的表面成型有连接桥，所述4PIN塑胶主体掏空成型有凹槽，在4PIN塑胶主体组装在5PIN塑胶主体之上时，5PIN塑胶主体的连接桥伸入4PIN塑胶主体的凹槽内。本实用新型通过在5PIN塑胶主体设置连接桥和在4PIN塑胶主体设置凹槽，补强了5PIN塑胶主体的强度，并且，连接桥能够在组装4PIN塑胶主体时对4PIN塑胶主体起到导正作用，避免了4PIN塑胶主体组装时出现偏位的现象。
一种塑胶根部具有连接连接器

[实用新型]一种舌片端部包覆端子的连接器-CN202320075112.8有效
发明人：袁腾武;唐忠华;颜雄炜;卢明;欧阳友德;张松全;张和全;李明辉;胡碧君;付浩;曾令胜;张海荣;李志岗;周建党 -专利权人：东莞市全通电子有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01R13/426 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接器技术领域，尤其涉及一种舌片端部包覆端子的连接器，包括第一塑模体、第二塑模体、4PIN端子以及5PIN端子；第二塑模体卡合连接于第一塑模体内形成绝缘体，第一塑模体内设置有第一舌片，第一舌片与第一塑模体一体成型，4PIN端子固定于第一舌片内，4PIN端子部分突出于第一舌片表面；第二塑模体的一端设置有第二舌片，第二舌片与第二塑模体一体成型，5PIN端子被包覆于第二舌片内，5PIN端子朝向第一舌片的一端部分突出于第二舌片表面。本实用新型通过5PIN端子被包覆于第二舌片内,5PIN端子的端部不露出于第二舌片，使5PIN端子与第二舌片注塑成型时，减少第二舌片与5PIN端子的端部的连接处理出现多胶及毛边的问题，从而使绝缘体的品质及外观都得到保证。
一种舌片端部包覆端子连接器

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