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[发明专利]深度相机-CN201911018510.0在审
发明人：陈文华;王铮;林杰;张合勇;白云峰 -专利权人：杭州光珀智能科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度相机，所述深度相机包括：壳体；设置在所述壳体内的深度镜头模组以及激光器模组；所述激光器模组通过第一支架固定安装在所述壳体的底部；其中，所述激光器模组包括：电连接的激光器和激光器电路板；第一导热基座，具有用于固定所述激光器的第一区域以及用于固定第二导热基座的第二区域，所述第二区域与所述第二导热基座之间具有隔热层，所述第二导热基座背离所述第二区域的表面用于固定所述激光器电路板；所述第一导热基座与所述第二导热基座分别与所述第一支架固定。应用本发明提供的技术方案，解决了激光器模组中，激光器电路板对激光器散热效果的不利影响。
激光器导热基座模组激光器电路板第二区域深度相机支架固定壳体第一区域镜头模组散热效果电连接隔热层背离体内应用

[发明专利]一种目标身份识别系统-CN201611248366.6有效
发明人： 张合勇;吕韬;王挺峰;彭树萍;王灿进;晏春回 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标身份识别系统，至少包括语音测量光学系统和识别系统；语音测量光学系统包括光学前端和处理电路；光学前端用于向目标发出探测光，并接收由目标振动表面反射回的返回光，并将返回光与本征光汇合，目标表面的振动由目标语音产生，探测光为本征光的差频相干光；处理电路用于将返回光与本征光汇合形成的混频信号转换为电信号，并对电信号进行解调，还原出语音信号；识别系统用于根据语音信号对目标进行身份识别。本发明目标身份识别系统，利用探测光探测由目标语音产生的振动来识别语音，进一步根据获得的语音对目标进行身份识别。与现有基于图像的人体特征识别方法相比，本系统能够实现更为有效的目标身份识别。
一种目标身份识别系统

[实用新型]一种发动机及摩托车-CN201821415464.9有效
发明人：王游翔;朱志国;孔令华;张合勇;赵建平 -专利权人：重庆隆鑫发动机有限公司;隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F01P5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及摩托车部件技术领域，旨在提供一种发动机及摩托车。本实用新型提供的发动机，其包括曲轴、凸轮轴、电机、机油泵和水泵。曲轴和凸轮轴均设置在曲轴箱内，即凸轮轴为下置式凸轮轴，凸轮轴与曲轴传动连接，当曲轴在活塞的驱动下转动时，凸轮轴随曲轴转动。水泵与凸轮轴传动连接，电机与曲轴传动连接，机油泵与曲轴传动连接。通过将水泵设置为通过下置式凸轮轴传动，机油泵设置为通过曲轴直接传动，从而能够在不改变曲轴箱尺寸的前提下，将水泵和机油泵设置在曲轴箱的同一侧，结构紧凑；且水泵、机油泵和电机之间在工作过程中不会发生干涉，布局更加合理。
凸轮轴曲轴机油泵水泵曲轴传动本实用新型凸轮轴传动电机发动机曲轴箱下置式摩托车摩托车部件曲轴转动直接传动活塞转动驱动干涉

[实用新型]一种起动电机及发动机-CN201821415447.5有效
发明人： 张合勇;朱志国;孔令华;王游翔;赵建平 -专利权人：重庆隆鑫发动机有限公司;隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F02N11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机技术领域，旨在提供一种起动电机及发动机。本实用新型的起动电机包括电机组件和传动装置。传动装置包括传动轴和传动组件。传动组件包括螺旋齿，传动轴上设置有螺旋槽，螺旋齿与螺旋槽配合连接，当传动轴转动时，传动组件从第二预设位置运动到第一预设位置，从而将传动轴的动力传递给发动机；当发动机起动后，传动组件从第二预设位置运动回第一预设位置，传动组件与发动机分离，无需使用单向器，降低了起动电机的故障率，起动性能好。而且电机组件设置在电机壳体内，传动装置设置在电机壳体外，电机壳体的尺寸小，有利于发动机箱体的设计。
传动组件起动电机预设位置传动装置传动轴发动机本实用新型电机壳体电机组件螺旋槽螺旋齿发动机技术领域传动轴转动发动机起动发动机箱体动力传递配合连接起动性能单向器电机壳故障率体内

[发明专利]一种信号处理电路-CN201611248378.9有效
发明人： 张合勇;晏春回;吕韬;彭树萍;王灿进;王挺峰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04B10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号处理电路，包括光移频器、模数转换模块和第一处理电路；模数转换模块分别与光电探测器、光移频器相连，用于将光电探测器采集混频干涉光获得的模拟信号进行模数转换输出第一信号，将光移频器输出的本振信号进行模数转换输出第二信号；第一处理电路包括功分器、第一运算模块、移相器、低通滤波器和第二运算模块；第一处理电路对两路信号进行相关算法运算，解调出表征目标表面振动的振动信号。本发明信号处理电路采用数字解调方式，与现有采用模拟解调电路相比，对混频干涉光的解调处理精度更高，受环境因素的影响小，可靠性更高。
一种信号处理电路

[实用新型]一种配气机构及发动机-CN201820997279.9有效
发明人： 张合勇;朱志国;孔令华;赵建平 -专利权人：重庆隆鑫发动机有限公司;隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F01L1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及摩托车发动机领域，旨在提供一种配气机构及发动机。本实用新型提供的配气机构包括凸轮轴、正时主动链轮、正时从动链轮、传动链条以及张紧器。正时主动链轮固定连接在曲轴上，正时从动链轮固定连接在凸轮轴上，用于带动凸轮轴转动。传动链条分别与正时主动链轮和正时从动链轮啮合，张紧器用于张紧传动链条。凸轮轴设置在曲轴箱内，因此正时从动链轮与正时主动链轮之间的距离小，传动链条的长度也就相应的减小，进而张紧器的尺寸也相应的减小，直接设置在曲轴箱上即可，布局合理、结构更加紧凑。
正时从动链轮传动链条主动链轮凸轮轴正时配气机构张紧器本实用新型曲轴减小发动机摩托车发动机啮合凸轮轴转动直接设置曲轴箱张紧紧凑

[实用新型]一种配气机构及摩托车发动机-CN201820997266.1有效
发明人： 张合勇;朱志国;孔令华;赵建平 -专利权人：重庆隆鑫发动机有限公司;隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F01L1/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机部件技术领域，旨在提供一种配气机构及摩托车发动机。本实用新型的配气机构包括曲轴箱、凸轮轴、凸轮、驱动机构和两个传动机构。两个传动机构在凸轮的驱动下分别控制进气门和排气门的开闭。传动机构包括挺柱、挺杆、导向孔和上摇臂。导向孔开设在曲轴箱上，挺柱位于在导向孔内，且与导向孔同轴设置，其底面与凸轮抵接，随凸轮的转动而沿导向孔的轴向上下往复运动，从而带动挺杆上下运动，并最终通过上摇臂控制进气门或排气门的开闭。其结构紧凑，凸轮直接支撑在挺柱的下方，省去了下摇臂，便于节约成本。
导向孔配气机构挺柱摩托车发动机本实用新型进气门排气门曲轴箱上摇臂开闭挺杆凸轮轴发动机部件驱动机构上下运动同轴设置直接支撑下摇臂抵接底面转动驱动节约

[实用新型]一种发动机及三轮车-CN201820871535.X有效
发明人：王游翔;朱志国;孔令华;张合勇;赵建平 -专利权人：重庆隆鑫发动机有限公司;隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F02B67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉提供了一种发动机及三轮车。本实用新型提供的发动机包括机体、动力组件、离合器和传动组件。机体具备相互独立的第一腔室、第二腔室和第三腔室，动力组件设置在第一腔室中，离合器设置在第二腔室中，传动组件设置在第三腔室中，且离合器分别与动力组件和传动组件传动连接。通过将动力组件、离合器和传动组件分别设置在三个相互独立的腔室中，工作过程中，离合器中摩擦片的磨损物质以及动力组件和传动组件磨损产生的杂质都不会对其他腔室中的零部件造成影响,即三个腔室彼此之间不会交叉污染,从而降低发动机发生故障的概率，延长发动机的使用寿命。
离合器传动组件动力组件腔室发动机本实用新型第二腔室第一腔室三轮车磨损发动机发生故障传动连接交叉污染三个腔室使用寿命摩擦片零部件概率

[发明专利]一种非稳腔单频激光输出装置-CN201710625050.2有效
发明人： 张合勇;王挺峰;吴世松;潘其坤;张阔;王灿进 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种非稳腔单频激光输出装置，包括：种子激光斜向注入系统和激光谐振系统；种子激光斜向注入系统包括：波导激光器、第一分束器、光束质量分析仪、第一反射镜、第二反射镜和扩束器；激光谐振系统包括：相对设置的第一电极和第二电极，位于第一电极和第二电极两侧，且相对设置的凹面反射镜和凹凸部分反射镜，激光谐振系统的出射光束的反射镜为凹凸部分反射镜，正支虚共焦非稳腔为透射输出方式，能够出射实心光斑，实现近场实心光斑输出；而入射至第一电极的光束为端面斜向注入方式，利用电极反射光束进行注入锁定，能够获得单频激光输出，且在一定程度上降低了种子注入光路设计调整及光学隔离的复杂性，有利于提高系统稳定性。
一种非稳腔单频激光输出装置

[发明专利]一种基于点云数据流的人体建模方法及装置-CN201810695492.9在审
发明人：吴旷;张合勇;陈嵩;张华叶;张萍 -专利权人：杭州光珀智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云数据流的人体建模方法及装置，通过获取同一拍摄相机在不同预设位置点对人体处于非静止状态下拍摄所得的多幅人体深度图像，并对每个预设位置点的人体深度图像依次进行坐标转化、背景去除以及配准融合，以获得每个预设位置点的初始人体模型，再将获得的全部预设位置点的初始人体模型进行柔性组合重建，从而构建出人体模型；可见，基于配准融合和柔性组合重建，实现了对依据人体处于非静止状态下，在不同预设位置点拍摄的人体深度图像所生成的不同初始人体模型的汇总融合，解除了对人体深度图像是人体处于静止状态下拍摄的条件限制，进而解决了因人体在拍摄过程中发生运动而导致的人体建模准确度降低的问题。
预设位置人体模型深度图像人体建模拍摄非静止状态数据流配准融合柔性组合点云准确度背景去除静止状态拍摄过程条件限制坐标转化重建构建相机融合

[发明专利]一种配气机构及摩托车发动机-CN201810671589.6在审
发明人： 张合勇;朱志国;孔令华;赵建平 -专利权人：重庆隆鑫发动机有限公司;隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F01L1/047 文献下载
摘要：本发明涉及发动机部件技术领域，旨在提供一种配气机构及摩托车发动机。本发明的配气机构包括曲轴箱、凸轮轴、凸轮、驱动机构和两个传动机构。两个传动机构在凸轮的驱动下分别控制进气门和排气门的开闭。传动机构包括挺柱、挺杆、导向孔和上摇臂。导向孔开设在曲轴箱上，挺柱位于在导向孔内，且与导向孔同轴设置，其底面与凸轮抵接，随凸轮的转动而沿导向孔的轴向上下往复运动，从而带动挺杆上下运动，并最终通过上摇臂控制进气门或排气门的开闭。其结构紧凑，凸轮直接支撑在挺柱的下方，省去了下摇臂，便于节约成本。
导向孔配气机构挺柱摩托车发动机进气门排气门曲轴箱上摇臂开闭挺杆凸轮轴发动机部件驱动机构上下运动同轴设置直接支撑下摇臂抵接底面转动驱动节约

[发明专利]一种光学深度相机及其信号光源处理方法-CN201810672078.6在审
发明人： 张合勇;陈嵩;陈凯;张华叶;胡忠强 -专利权人：杭州光珀智能科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学深度相机及其信号光源处理方法，该光学深度相机包括：信号照明单元、采集单元、光学传感器、信号处理单元、以及信号输出单元；所述信号照明单元具有至少一个照明模组，所述照明模组包括用于输出信号光源的光源装置以及用于对所述信号光源进行匀光以及光斑整形处理的第一光学衍射器件；所述采集单元用于采集经过反射的所述信号光源；所述光学传感器用于根据所述采集单元采集的所述信号光源生成电信号；所述信号输出单元用于和上位机进行信息交互。本发明技术方案解决了现有光源深度相机信号照明单元制造成本较高，周期性分布的微透镜易产生衍射条纹影响光强分布，光斑边缘不锐利，光能损失较多，能量分布只能中心对称的问题。
信号光源深度相机采集单元信号照明信号输出单元光学传感器照明模组光源采集光学衍射器件信号处理单元周期性分布光斑单元制造方案解决光斑边缘光能损失光强分布光源装置能量分布输出信号信息交互衍射条纹整形处理中心对称上位机微透镜匀光反射锐利

[发明专利]一种客流统计方法及装置-CN201810378128.X在审
发明人：余小欢;钱锋;姚金良;张合勇;陈嵩 -专利权人：杭州光珀智能科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种客流统计方法，包括：获取当前帧的深度数据；对所述深度数据依据预设的处理规则进行处理，得到所述当前帧的各个头部候选区；依据临近搜索的方式获取每一个头部候选区的运行轨迹；当任意一个运行轨迹穿越预设的上行截止线和预设的下行截止线时，客流人数加一。上述的方法，依据预设的处理规则对所述当前帧的深度数据进行处理得到所述当前帧的各个头部候选区，不需要进行阈值分割，避免了通过阈值分割的方式获取头部区域连通域的过程非常耗时，对于时性要求较高的客流统计场合不是很理想的问题。
预设客流统计深度数据候选区处理规则方式获取运行轨迹阈值分割截止线客流人数头部区域连通域性要求下行耗时上行搜索穿越

[发明专利]一种探测系统-CN201611247036.5在审
发明人： 张合勇;王挺峰;彭树萍;王灿进;吕韬;晏春回 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探测系统，至少包括振动测量光学系统和信号处理模块；振动测量光学系统用于向探测方向发出探测光，并接收由探测方向返回的光，将返回光与本征光汇合，探测光为本征光的差频相干光；信号处理模块用于将返回光与本征光汇合形成的混频信号转换为电信号，并对电信号进行解调，还原出表征体征振动信息的振动信号，以根据振动信号判断在探测方向是否存在生命体。本发明探测系统基于生命体产生的体征振动，利用光学干涉方法实现了非接触式地探测生命体。
一种探测系统

[发明专利]基于MPPC光子计数统计的激光外差装置-CN201110439164.0无效
发明人： 张合勇;赵帅;王挺峰;郭劲;刘立生 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：基于MPPC光子计数统计的激光外差装置，涉及激光主动探测研究领域，它解决现有激光外差探测中光源功率和相干相相矛盾的问题，本装置所述的激光器发出光束经激光分束镜后发生反射和透射，反射光束经声光调制器发生声光衍射后入射至偏振分光平片，经偏振分光平片后的光束反射至激光耦合透镜；透射光束经激光扩束镜后入射至旋转漫反射目标表面，被激光回波接收望远镜收集的回波光子经过光学窄带滤波器进行滤波处理，经偏振分光平片后的光束透射至激光耦合透镜；光束聚焦到MPPC光子计数器表面并发生光学干涉后的电信号由信号接收装置接收。所述的MPPC光子计数器其接收面较大，且探测器工作在非高压状态，便于实现信号接收。
基于 mppc 光子计数统计激光外差装置