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[发明专利]三轴气浮卫星仿真平台自动调平方法-CN202011240519.9有效
发明人： 张众正;李乐宝;王磊;刘中伟;姜连祥 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明所述的三轴气浮卫星仿真平台自动调平方法，针对搭载了冷气推力器系统的三轴气浮卫星仿真平台，在其转动惯量存在不确定性的条件下，通过控制三个惯性主轴方向上质量块的运动矢量以实现气浮平台角速度增量为零、进而实现对平台质心的高精度调整，有效地提高三轴气浮卫星仿真平台进行地面模拟与测试数据的准确性。调节在惯性主轴上的质量块位移矢量，以将质量块与平台旋转中心重合、进而以调节气浮平台的角速度增量为零。
三轴气浮卫星仿真平台自动平方

[发明专利]一种太阳帆卫星编队维持方法-CN202211576939.3在审
发明人：王菲;姜连祥;李明翔;牟绍君;张众正;伍攀峰 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳帆卫星编队维持方法，不在编队卫星上安装主动轨控装置，在主卫星太阳帆的姿态角和反射系数相对固定的条件下，使用滑模控制方法，通过控制编队中从卫星星上太阳帆姿态角和反射系数，调整编队卫星之间的光压差，产生抵消编队成员间相对运动受到摄动差或进行轨道机动时所需的连续小推力，从而实现卫星编队构型的维持。
一种太阳帆卫星编队维持方法

[发明专利]具有故障容错的分布式滤波微纳卫星姿态确定方法-CN202010882166.6有效
发明人：李乐宝;王菲;张众正;刘中伟;李明翔;王磊;姜连祥;占丰 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明所述具有故障容错的分布式滤波微纳卫星姿态确定方法，基于传统联邦卡尔曼滤波算法增加一个故障检测与处理环节，通过增设故障检测因子及推导给出的故障阈值，实现整体姿态确定方法具备故障容错性能，以有效地甄别出敏感器故障类型、提高系统的姿态确定精度。利用姿态敏感器的量测值残差设定故障检测因子故障检测因子满足以下公式：其中，trace(·)表示求矩阵的迹运算；l为局部滤波器中敏感器测量矢量的维数；表示局部滤波器的观测噪声方差矩阵；(·)T表示矩阵的转置；故障阈值γ0取值为
具有故障容错分布式滤波卫星姿态确定方法

[发明专利]一种微型电推进推力大小的在轨标定方法-CN202110715137.5有效
发明人：王菲;张众正;李明翔;吴彤;郭晓华;牟邵君 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开一种微型电推进推力大小的在轨标定方法，包括：计算升轨和降轨过程中半长轴的变化；理论分析升轨和降轨过程中地球形状摄动和大气阻力摄动的影响；联立升轨和降轨过程中计算得到的半长轴变化量公式，求得推力加速度；进而根据推力加速度和卫星质量得到电推推力。本方案不需要通过姿态或角速度变化转换获得推力大小，也就是说推力器不需要偏心安装产生偏心力矩改变姿态或角速度，消除了与微型推力器推力大小量级较为接近的地球形状摄动、大气阻力摄动对推力大小标定的影响，并且可以实现对单个过质心安装推力器的推力大小在轨标定。
一种微型推进推力大小标定方法

[发明专利]一种基于GNSS信息的绕飞卫星相对导航方法-CN202211070382.6在审
发明人：王菲;李明翔;张众正;姜连祥;范红梅;牟建明 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及绕飞卫星导航技术领域，提供一种基于GNSS信息的绕飞卫星相对导航方法，其利用主星和绕飞小卫星两者的GNSS定位数据，进行相对位置速度信息量测更新，并利用扩展卡尔曼滤波的方式获取绕飞卫星相对于主星的较高精度的相对位置和速度数据。本发明的基于GNSS信息的绕飞卫星相对导航方法仅通过已有的GNSS定位数据和星间通信，无需在绕飞小卫星上安装相对测量装置，如微波雷达、双目视觉测量等，即可获取绕飞卫星相对于主星的相对位置和速度数据；通过验证，本发明的基于GNSS信息的绕飞卫星相对导航方法可以通过扩展卡尔曼滤波的方式，获取较GNSS据直接做差运算精度更高的相对位置和速度数据，精度可提升1个数量级。
一种基于 gnss 信息卫星相对导航方法

[发明专利]一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统-CN202211057300.4在审
发明人：姜连祥;许培培;李明翔;王菲;张众正;张腾 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明属于微纳卫星计算机集成化优化设计技术领域，提供一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统，一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统，其包括MPSOC单元及监视和配置管理单元FPGA，其中MPSOC单元集成了PS处理模块、可编程逻辑PL模块和若干接口模块。本发明在提高星载计算机系统集成度和处理能力的同时，采用多级容错设计，保证高集成一体化星载计算机在空间环境中可靠工作，内部集成的GPU和视频编解码单元用于载荷数据的加速处理。本发明打破了星上多个分系统界限，实现星上处理资源跨分系统融合，低成本、高集成、高性能星载计算处理平台为星务管理、姿控计算、任务规划、健康管理、载荷数据处理等提供算力资源。
一种应用于卫星集成化计算机系统

[发明专利]一种卫星挠性振动抑制姿态控制方法-CN202211034728.7在审
发明人：李明翔;王菲;张众正;姜连祥;高泽运;张爽 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星挠性振动抑制姿态控制方法，采用级联输入到状态稳定设计思想，使得姿态角闭环控制和角速度跟踪控制形成级联系统，将姿态控制器进行分级设计，采用二阶命令滤波器对虚拟角速度和虚拟控制量进行赋值饱和约束跟踪，控制方法具有计算量小、工程易于实现的特点，挠性振动抑制姿态控制器通过对命令滤波器约束幅值、阻尼系数和自然振荡频率配置实现对角速度跟踪指令和执行器控制指令的平滑处理，使得卫星最大角速度、角加速度得到约束，使得卫星挠性附件激励源角加速度得到限制，在大角度姿态机动过程中，卫星受到二阶饱和命令滤波器约束，到达最大角速度后角加速度为零，挠性附件振动得到抑制。
一种卫星振动抑制姿态控制方法

[发明专利]磁控非自旋对日定向方法-CN202110715156.8有效
发明人：李明翔;张众正;王菲;董兴涛;张爽;姜宇鹏 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明所述的磁控非自旋对日定向方法，提供一种在轨全程实施磁控非自旋对日定向的方法，相对于现有磁控对日方法的不足之处而可有效地解决因星体转动角速度带来的陀螺力矩以及磁场在轨道面变化带来的对日夹角误差过大的问题，从而实现非自旋磁控下的光照区域快速准确对日调节。磁控非自旋对日定向方法，是通过对磁力矩器磁矩在磁场强度为法向量平面力矩的控制，实现单轴对日定向调节。
磁控非自旋对日定向方法

[发明专利]一种像移补偿方法及装置-CN201810122418.8在审
发明人：曹喜滨;王峰;张众正;薛正华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种像移补偿方法，包括：基于卫星轨道数据及星下点与目标物点的位置关系，获取所述星下点与所述目标物点的相对地理信息；基于所述星下点的速度矢量、所述相对地理信息及成像装置的旋转角速度，获取所述目标物点的像移速度矢量；基于所述目标物点的像移速度矢量，得到所述目标物点的像移补偿参数；基于所述像移补偿参数进行像移补偿。本发明还同时公开了一种像移补偿装置。
像移补偿目标物星下点像移速度矢量地理信息卫星轨道数据成像装置速度矢量

[发明专利]基于角动量裕度的单轴批量反作用飞轮力矩优化分配方法-CN201310226638.2有效
发明人：孙兆伟;张众正 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05D13/58 文献下载
摘要：一种基于角动量裕度的单轴批量反作用飞轮力矩优化分配方法，属于控制分配领域；为了克服传统力矩分配方法不考虑飞轮自身角动量而可能导致飞轮饱和以致无法完成任务的问题，设计了一种基于角动量裕度的多目标优化分配方法；该方法利用权系数优化方法，综合考虑系统能量消耗与各飞轮输出裕度，根据能量消耗与每个飞轮的输出裕度而给每一项赋予合适的权系数，在力矩分配的过程中调节权系数，以达到减少能量消耗的同时，防止飞轮饱和，既有利于提高飞轮系输出能力又能一定程度上节省燃料，可广泛用于航天器快速姿态机动领域。
基于角动量批量反作用飞轮力矩优化分配方法

[发明专利]批量MEMS陀螺信息融合方法-CN201310076430.7有效
发明人：孙兆伟;庞博;李冬柏;王峰;曹喜滨;杨云刚;潘小彤;成雨;张众正 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采用初级融合模块对每组陀螺阵列中所有MEMS陀螺采集获取的数据进行基于支持度的初级融合，获得每组陀螺阵列的融合数据；再通过时间序列模型获得对应的状态空间方程；再进行多级序贯式滤波，获得第N级融合状态估计值，经提取获得批量MEMS陀螺k时刻融合后的角速度。本发明用于批量MEMS陀螺信息的融合。
批量 mems 陀螺信息融合方法

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