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[发明专利]铣削钛合金应力波叠加特性与刀齿应力波能量解算方法-CN202310920770.7在审
发明人：赵培轶;孙淑玲;姜彬;姜宇鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣削钛合金应力波叠加特性与刀齿应力波能量解算方法，根据已有关于应力波特性的解算方法大多针对于不同岩石节理及爆炸应力波等方面，对于铣削过程中应力波的传播特性及应力波作用下刀齿后刀面产生的能量演变机制有待揭示，在高效铣削过程中，采用加工工件内部质点逐个解算方法，将通过一维弦线理论构建的摩擦应力波波动方程转化为振动波源方程，得出在摩擦力作用下的波源振动方程，实现对在外力作用下的应力波叠加状态的准确描述，并对叠加质点的强度进行了分析，并针对高效铣削过程中的刀齿后刀面的能量波动，构建了能量解算方程，能够计算出相对应位置应力波能量的理论值，解算出摩擦应力波能量在铣刀刀齿中的动态变化特性。
铣削钛合金应力叠加特性能量方法

[发明专利]一种自动取放艾条的艾灸机器人-CN202311041982.4在审
发明人：刘季;税国强;李彬;姜宇鹏;赖旭辉;李文超;姚鹏杰;陈书颖;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动取放艾条的艾灸机器人，包括机器本体、机械臂和艾灸头，机器本体设有容纳仓，容纳仓中设置有设有定位柱的定位筒，机械臂设置于机器本体，艾灸头包括第一端盖组件和第二端盖组件，第一端盖组件一端连接于机械臂，另一端与第二端盖组件连接，第一端盖组件中卡槽固定件设有多个限位滑槽，第二端盖组件中燃烧仓设有限位滑槽适配的导柱以及与定位柱配合连接的拆卸柱。该自动取放艾条的艾灸机器人将燃烧仓与卡槽固定件以可拆卸的方式连接，通过操作机械臂使艾灸头上的拆卸柱与定位柱对接，艾灸头旋转后带动卡槽固定件转动，从而使导柱从限位滑槽中滑出，通过机械臂完成对艾条的自动拆卸，避免了操作的安全风险，提高了艾灸操作体验。
一种自动取放艾条艾灸机器人

[发明专利]一种艾灸机器人-CN202310987877.3在审
发明人：税国强;刘季;李彬;姜宇鹏;赖旭辉;李文超;姚鹏杰;陈书颖;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种艾灸机器人，包括箱体、除灰点火组件、机械臂和理疗艾灸头，除灰点火组件包括驱动电机、除灰点火仓及发热件，除灰点火仓安装于箱体，除灰点火仓的顶部具有开口；驱动电机固定安装于箱体内，驱动组件用于驱动发热件移动；机械臂一端安装于箱体的基座上；理疗艾灸头安装于机械臂的另一端，机械臂用于带动理疗艾灸头移动，艾灸理疗头包括燃烧仓，燃烧仓用于安装艾条；其中，除灰点火组件处于点火状态，发热丝发热，艾灸理疗头带动艾条伸入除灰点火仓中，点燃艾条；除灰点火组件处于抖灰状态时，艾灸理疗头带动艾条伸入除灰点火仓中，以使驱动电机能够向靠近艾条的方向移动以撞击艾条端部将艾灰抖落。
一种艾灸机器人

[发明专利]高效铣刀后刀面摩擦应力波传播与衰减特性的解算方法-CN202310719782.3在审
发明人：赵培轶;欧阳一杰;姜彬;姜宇鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及高效铣刀切削技术领域，且公开了一种高效铣刀后刀面摩擦应力波传播与衰减特性的解算方法，针对在铣削过程中产生于高效铣刀刀齿后刀面处的摩擦力，分析由摩擦力引起的作用于刀齿后刀面的摩擦应力波，提出应力波波动方程的解算方法；解算出刀齿后刀面摩擦应力波的传播距离、变化速率和衰减率，对刀齿后刀面的瞬时摩擦应力波的传播与衰减特性进行研究，建立了铣削过程中产生的摩擦应力波传播与衰减特性解算方法，通过对刀齿应力波传播距离、变化速率与衰减率的解算反映出在切削过程中刀齿后刀面应力波主要的衰减形式。通过对应力波特征的解算能够识别出应力波在铣刀刀齿中的影响范围，为探究铣刀内部结构损伤的产生机理提供理论基础。
高效铣刀后刀面摩擦应力传播衰减特性方法

[实用新型]一种旋转工作台-CN202320065256.5有效
发明人：张国启;陈灿奇;刘成宇;陈秀超;姜宇鹏;刘昌;黎静;陈诚 -专利权人：湖北中建三局建筑工程技术有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转工作台，涉及钢筋加工机械设备技术领域，包括机架，所述机架的一侧设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器位于机架的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构位于凸轮分割器的一侧设置有控制器，所述机架的正上方设置有工位平台，本机械结构的设计，可以有效节省人力支出，根据加工任务的需求，结合配套设施设备完成对应工序动作的流水节拍，自动完成工作台的整体旋转，实现箍筋的整齐堆垛及箍筋在堆垛工位、捆扎工位、贴标工位、下料工位间传送工作，是成型箍筋数字化无人生产线的重要组成部分，从而提升工作效率。
一种旋转工作台

[实用新型]一种耐磨碳纤维鱼竿-CN202220948899.X有效
发明人： 姜宇鹏 -专利权人： 姜宇鹏
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K87/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨碳纤维鱼竿，该碳纤维鱼竿由多节杆体连接而成，且下节杆体内部滑动连接有上节杆体；所述下节杆体的内腔侧壁以及上节杆体的外侧壁设置硬化树脂膜层。本实用新型在钓鱼竿的内节外壁都敷有一层硬化树脂膜。结构简单，稳定，耐用，能完全杜绝鱼竿杆节互相摩擦带来的杆节掉碳粉的现象。
一种耐磨碳纤维鱼竿

[发明专利]基于区块链的自然资源确权登记数据处理方法及系统-CN202211472958.1在审
发明人：刘敏时;任梦林;姜宇鹏 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本公开提供了基于区块链的自然资源确权登记数据处理方法及系统，包括获取自然资源的待确权的数字文件；按照区块唯一结构标识，上链查找区块连续性标识；准备区块头数据打包内容，计算得到数据文件哈希，采用私钥进行数字签名，更新更动原因标识；将数据文件加密存储于数据库中，返回数据存储地址，按照结构要求打包区块头以及区块体，结合共识机制，在区块链网络中提出出块需求，完成区块链更新；可保证上链数据不可篡改、不可伪造、能够针对确权登记的数据进行保护，采用链上链下协同工作的方式，维护数据的真实性和安全性，能够非常方便的实现信息查询、凭证校验，并保证信息及校验的正确性，能够保证节约节点用户的内存容量。
基于区块自然资源确权登记数据处理方法系统

[实用新型]一种便于成型钢筋存取转运的周转料框-CN202222124382.1有效
发明人：张国启;陈灿奇;陈秀超;姜宇鹏;刘成宇;胡燕;王超;陈诚 -专利权人：湖北中建三局建筑工程技术有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于成型钢筋存取转运的周转料框，属于成型钢筋加工生产车间仓储及配送管理领域，包括底座，底座顶部设有多个侧板，多个侧板在底座上呈矩形方式排布并组成运输框架，位于正对面的侧板上开设有送料口，送料口内侧壁设有封闭门，运输框架内设有下压板。本实用新型的目的在于提供一种标准化的料框用于箍筋、拉钩等成型钢筋仓储及配送的周转料框，并通过无线射频识别方式对记录媒体(RFID标签)进行读写，从而识别料框内的成型钢筋并与第三方成型钢筋生产管理进行数据交互，实现成型钢筋的溯源管理，同时借助第三方系统传递信号，实现配送货物的料框指示灯交替闪烁红蓝信号并发出蜂鸣声响，有助于配送人员快速追踪寻货。
一种便于成型钢筋存取转运周转

[实用新型]一种触点端子焊接成型生产线-CN202221958840.5有效
发明人：王长喜;陈进亿;姜宇鹏 -专利权人：东莞市中一合金科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接成型设备技术领域，具体涉及一种触点端子焊接成型生产线，包括送料机构和焊接机构,所述送料机构包括送料滑块和同轴安装的两个拨叉，两个拨叉的轴线沿水平方向设置且与上电极的轴线垂直，其中一个拨叉靠近上电极座设置且其端部固定在上电极座上，另一个拨叉靠近送料滑块设置且其端部固定在送料滑块上，以使上电极座上下直线运动的同时通过两个拨叉带动送料滑块反向运动，所述送料滑块上下运动的距离为一个触点的宽度；所述送料滑块内设有用于触点带穿过的触点带通道，所述触点带通道由上至下垂直贯通送料滑块并与上电极的凹槽相连通，所述切刀位于触点带通道的上方。
一种触点端子焊接成型生产线

[实用新型]一种模内夹式送线机构-CN202221958922.X有效
发明人： 姜宇鹏;陈进亿;王长喜 -专利权人：东莞市中一合金科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21F15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及送线装置技术领域，具体涉及一种模内夹式送线机构，包括活动夹线装置，所述活动夹线装置包括基座、滑动块、滚动杆和弹性件，所述斜面设在所述基座的进料侧，所述基座的出料侧通过所述弹性件与铆接模具连接，所述基座内沿接点带传输方向设有滑动块，且滑动块进料端与基座的内壁之间通过弹簧连接，接点带依次穿过弹簧、滑动块并贯穿基座，所述滑动块出料端设有下倾斜面，所述滚动杆垂直于接点带传输方向贯穿下倾斜面，且其两端抵接在基座的相对两内壁上，并沿着接点带传输方向在该下倾斜面和该两内壁形成有可使滚动杆滚动的斜导轨，所述斜导轨的倾斜度与下倾斜面的倾斜度相同。
一种模内夹式送线机构

[实用新型]一种双面触点焊接装置-CN202221958921.5有效
发明人： 姜宇鹏;陈进亿;陈彦桢 -专利权人：东莞市中一合金科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种双面触点焊接装置，包括送料机构和焊接机构，所述送料机构设在焊接机构的进料端侧，以输送两条触点带至焊接机构，且两条触点带分别位于基带的上方和下方，所述焊接机构包括正焊接机构和倒焊接机构，所述正焊接机构和所述倒焊接机构沿着基带的输送方向并列设置，所述正焊接机构和所述倒焊接机构在竖直向上下颠倒设置且工作路径相反，且二者均包括固定电极、活动电极、切刀以及驱动装置，所述固定电极和所述活动电极上下对应设置，且在固定电极和活动电极之间形成供基带穿过的焊接空间，所述活动电极和所述切刀均与所述驱动装置连接，并由所述驱动装置带动同步上下直线运动。
一种双面触点焊接装置

[实用新型]一种图书馆多功能读者阅览桌-CN202221965181.8有效
发明人： 姜宇鹏 -专利权人： 姜宇鹏
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆多功能读者阅览桌，涉及多功能文具设备技术领域，包括台面板，台面板的底面固定连接有四个桌腿，台面板的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁开设有限位孔，滑槽的内壁设置有第一限位机构，台面板的上表面固定连接有第二夹持板。它能够通过设置限位孔、第一限位机构、三角支撑板以及第二夹持板的配合设置，利用限位孔、第一限位机构的配合作用，能够对书籍进行夹持，并通过限位孔对第一限位机构进行限位防止书籍倒塌，实现多功能读者阅览桌的实用性，通过设置第二限位机构的作用，能够使读者完成两本书同时翻阅对比的操作，避免读者进行翻阅对比操作繁琐影响阅读进度。
一种图书馆多功能读者阅览

[发明专利]车载充电盘和具有其的车辆以及车辆的充电方法-CN201910843536.2有效
发明人：王洪军;马爱国;吴兴国;朱晓宇;姜宇鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载充电盘和具有其的车辆以及车辆的充电方法，所述车载充电盘包括：车载充电模块；第一移动总成和第二移动总成，所述第一移动总成和所述第二移动总成分别设在所述车载充电模块的两侧，且所述车载充电模块沿所述第一移动总成和所述第二移动总成的长度方向可移动；第三移动总成和第四移动总成，所述第三移动总成和所述第四移动总成分别设在所述第一移动总成和所述第二移动总成的两端，且所述车载充电模块随所述第一移动总成和所述第二移动总成沿所述第三移动总成和所述第四移动总成的长度方向可移动。根据本发明的车载充电盘，使车载充电模块可以进行定位调整，极大地提高了电动汽车的充电效率。
车载充电具有车辆以及方法

[实用新型]一种可调节挖斗装置-CN202221306115.X有效
发明人：陈冠;姜宇鹏 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2022-05-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：一种可调节挖斗装置，包括挖斗本体、液压单元、连接单元、两块扇形折叠金属板，其特征在于：所述挖斗本体设有底板，底板两侧各设侧板，底板的一侧和两侧板间设有后板，两侧板中间设有连接座，底板的另一侧设有铲斗齿；所述液压单元包括油缸传动单元、二个液压油缸，液压油缸的两端分别设有连接环，液压油缸的一端与油缸传动单元连接，另一端通过轴销与各对应的连接座中的通孔配合达成活动连接头；所述连接单元包括轴套，轴套顶端设置成圆弧形凹槽，圆弧形凹槽两端部各设有连接孔以与挖掘机配合连接；所述两块扇形折叠金属板。本实用新型的可调节挖斗装置具有装置结构简单、制作方便，操作简单、安全，施工效率高，安装速度块和成本低的优点。
一种调节装置

[发明专利]一种空间桁架在轨装配平台-CN202210365090.9有效
发明人：戴野;曲文印;相朝芳;姜宇鹏;张启昊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间桁架在轨装配平台，包括：6自由度机械臂、旋转体、横梁、上板、中板、下板、升降机构A、升降机构B、压缩机构、平移机构、行走机构、锁紧机构等，各机构间相互配合完成空间桁架在轨装配，本发明为未来航天基建措施提供了一定的方法和理论依据，对大面积空间桁架在轨建造方法给出了具体的解决方案，空间桁架在轨装配平台可在空间失重的环境下，自动完成大面积桁架的建立，大大减轻了宇航员在轨作业难度和降低了舱外作业安全风险，同时提高了桁架在轨装配效率。
一种空间桁架装配平台

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