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[发明专利]交通标识识别系统、方法及车辆-CN202280001829.6在审
发明人：石笑生;张九才;朱东华;张金池;黎国荣 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种在自动驾驶时识别交通标识的系统、方法及车辆，包括摄像模块，用于获取第一交通标识识别结果；传感器，用于获取本车辆及附近车辆的行为信息；训练模块与传感器连接，训练模块用于根据本车辆及附近车辆的行为信息输出交通标识识别参数；以及循环神经网络模块，循环神经网络模块与训练模块及摄像模块连接；其中，循环神经网络模块用于根据交通标识识别参数和第一交通标识识别结果输出第二交通标识识别结果。第二交通标识识别结果的训练参数包括交通标识识别参数及第一交通标识识别结果，通过结合其他传感器进行交通标识识别训练，提高了第二交通标识识别结果的准确性。
交通标识识别系统方法车辆

[发明专利]自动驾驶以及新场景的自适应处理方法、装置及系统-CN202280005500.7在审
发明人： 张九才;王薏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动驾驶以及新场景的自适应处理方法、装置及系统，新场景的自适应处理方法包括：获取车辆运行新场景对应的场景数据；按照预设定分布处理场景数据获得新场景的测试集；以测试集为数据输入进行预训练模型的参数更新，通过预训练模型中通用模型参数的梯度迭代得到适配于新场景的场景模型；至此，在预训练模型的基础之上，通过新场景的测试集进行学习，进而经由通用模型参数的梯度迭代得到了适配于新场景的场景模型，在自动驾驶层面自适应新场景，面对于诸多不可预知的新场景，具备学习和适应新场景的潜力，进而随着新场景的不断自适应，实现全场景下的全自动驾驶。
自动驾驶以及场景自适应处理方法装置系统

[发明专利]快充电池SOH测量方法及系统-CN202110608467.4在审
发明人： 张九才;王军;黄伟平;刘超 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种快充电池SOH测量方法，包括：在对基准电池注入脉冲的情况下，采集基准电池在不同测量点平均电流及温度下的直流阻抗,并根据直流阻抗构建新电池阻抗记录及当前寿命电池阻抗记录；在对目标电池注入脉冲的情况下，采集目标电池的脉冲前后参数信息；根据脉冲前后参数信息，计算目标电池的测量点平均电流及直流阻抗；更新当前寿命电池阻抗记录；根据新电池阻抗记录及更新后的当前寿命电池阻抗记录，构建电池阻抗曲线与容量衰减和阻抗增长的映射函数；根据映射函数预测目标电池容量衰减及阻抗增长。本发明还公开了一种快充电池SOH测量系统。本发明鲁棒性强，精度高，有助于实时电池性能评估，为整车控制和电池回收提供保证。
充电 soh 测量方法系统

[发明专利]优化电池管理系统的方法和设备-CN202180004460.X在审
发明人： 张九才;王军;刘超;尚进;任强;梅骜;宁大雕;郭思超;回声 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种优化电池管理系统的方法和设备。该方法包括：获得训练数据，其中训练数据包括来自目标车辆的数据和来自辅助车辆的数据，并且辅助车辆是安装有与目标车辆相同或相似的电池系统的车辆；以及基于训练数据通过执行迁移学习来优化目标车辆的BMS相关算法，其中BMS相关算法包括以下之一或组合：电池模型，用于电池模型的参数，电池管理算法，以及用于电池管理算法的参数。
优化电池管理系统方法设备

[发明专利]优化电池管理系统模型的方法和系统以及存储介质和电动汽车-CN202180004455.9在审
发明人： 张九才;王军;刘超;尚进;任强;梅骜;宁大雕;郭思超;回声 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：一种优化电池管理系统(BMS)模型的方法，包括：基于电池的测试数据创建BMS模型(S101)；通过主动学习方法从装备有该类型电池的车辆的真实驾驶数据中选择样本车辆，并为每个选择的样本车辆赋予相应的权重(S102)；基于所选择的样本车辆的数据优化所述BMS模型(S103)。
优化电池管理系统模型方法以及存储介质电动汽车

[发明专利]一种电池健康状态的评估方法及装置-CN202110228246.4在审
发明人： 张九才;王军;黄伟平;刘超 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池健康状态的评估方法及装置，其中方法包括获取待测电池的初始状态参数、实时状态参数和报废状态参数；基于初始状态参数，获取待测电池的内阻与容量之间的初始关系曲线；基于实时状态参数获取待测电池的内阻与容量之间的实时关系曲线；对初始关系曲线与实时关系曲线进行拟合，获得内阻变化系数与容量变化系数；根据内阻变化系数、容量变化系数以及报废状态参数，确定内阻健康度参数、容量健康度参数。本发明实施例提供的电池健康状态的评估方法及装置，通过将电池初始状态的内阻‑容量曲线与老化后的电池的内阻‑容量曲线进行拟合，计算准确的容量变化系数与内阻变化系数来评估电池的健康状态，具有较佳的鲁棒性和可靠性。
一种电池健康状态评估方法装置

[发明专利]电池加热系统、电池装置和电动车辆-CN202180006975.3在审
发明人：姚梦;张九才;杨博智;杨琴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本申请提供一种电池加热系统、电池装置和电动车辆。该电池加热系统包括:具有多个电池单元的电池组；多个加热电阻，各个加热电阻连接到相应的电池单元，用于加热所连接的电池单元；开关电路，其连接到各个电池单元和各个加热电阻；控制器，其连接到开关电路，用于根据每个电池单元的温度和/或能量，从多个电池单元中选择一个或多个用于放电的电池单元和一个或多个待加热的电池单元，并且控制开关电路中开关的接通/断开，使得一个或多个电池用于放电的电池单元的电流流过相应的加热电阻以加热一个或多个待加热的电池单元。
电池加热系统装置电动车辆

[发明专利]车辆控制方法、设备、存储介质和电子装置-CN202180005858.5在审
发明人：林霄;张九才;尚进;王薏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种车辆控制方法、设备、存储介质和电子装置。该方法包括:获取目标车辆(202)的实时路况信息；当实时路况信息表明目标车辆(202)到达目标路口(20)时，获取当前行驶状态下目标车辆(202)的第一车辆状态信息，以及获取当前行驶状态下目标车辆(202)在目标路口(20)所在区域的第二车辆状态信息，其中，目标车辆(202)包括通过目标路口(20)的周围车辆(206)和为目标车辆(202)的当前观察视野配置的虚拟车辆(204‑1、204‑2；602‑1～602‑9)；将第一车辆状态信息和第二车辆状态信息输入到车辆运动预测模型中，获取预测结果，其中，车辆运动预测模型用于基于当前控制周期的车辆状态信息来预测车辆在下一控制周期的行驶动作；根据预测结果控制目标车辆(202)以执行目标行驶动作。
车辆控制方法设备存储介质电子装置

[发明专利]一种电池阻抗寿命估算方法及系统-CN202010279581.2在审
发明人：黄伟平;张九才;王军;尚进;郭思超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明提供一种电池阻抗寿命估算方法，包括电池投入使用前，采集电池放电变化的SOC、温度和内阻来构建出新电池阻抗表；电池投入使用后，采集电池本次放电SOC、温度及电池状态信息来检测电池内阻稳定状态，并让电池在每次内阻处于稳定状态下均产生电压降后，采集电池每次产生电压降前后的电压、电流、SOC和温度；根据采集的电压降前后的电压、电流、SOC和温度，计算出每次内阻稳定状态下的直流内阻、SOC和温度；计算可信度，并通过可信度在新电池阻抗表中选取内阻来得出新电池阻抗以及根据内阻稳定状态下的直流内阻来得出当前寿命电池阻抗；根据上述两个阻抗计算电池放电阻抗寿命。实施本发明，基于ACB技术实现在线估算，有较好的鲁棒性和可靠性。
一种电池阻抗寿命估算方法系统

[发明专利]一种电池直流内阻在线测试方法及电池管理系统-CN202010279586.5在审
发明人：黄伟平;张九才;王军;尚进;郭思超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明提供一种电池直流内阻在线测试方法，其在由多个电池构成的电池系统中实现，包括电池管理系统对各电池的内阻稳定状态进行检测；电池管理系统在检测到各电池内阻处于稳定状态时产生相应的控制脉冲，使各电池均能产生多次电压降；电池管理系统采集各电池每次电压降前后的电压及电流，计算出各电池直流内阻。实施本发明，能克服现有电池直流内阻在线测量所存在的问题，有较好的鲁棒性和可靠性。
一种电池直流内阻在线测试方法管理系统

[发明专利]电池均衡方法及装置、控制设备、计算机可读存储介质-CN201910013378.8有效
发明人： 张九才;梅骜;王军;李志;刘超;郭思超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池均衡方法及装置、控制设备、计算机可读存储介质，所述电池均衡方法包括：当判断车辆当前所处的工况为稳定工况时，确定电池包内的待均衡单体电池，计算所述待均衡单体电池的预测均衡电量差；在所述车辆处于任意工况下，根据所述预测均衡电量差对所述待均衡单体电池进行均衡处理。本发明的均衡控制不受工况的限制，当车辆长期处于行车工况时，仍然能进行均衡处理，则可实现单体电池的充分均衡，避免现有技术均衡工况不充裕而无法满足均衡要求的问题；另一方面，本发明无需周期性地进行均衡测量，仅需要一个预测值作为目标对待均衡单体电池进行均衡处理，均衡过程和测量过程实现解耦，提高均衡预测和控制的鲁棒性。
电池均衡方法装置控制设备计算机可读存储介质

[发明专利]电芯测试数据处理方法、装置、系统和存储介质-CN201810865974.4有效
发明人：刘超;张九才;梅骜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请涉及一种电芯测试数据处理方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：对电芯测试数据进行处理，得到基本性能参数；对基本性能参数中的开路电压随静置时间变化曲线进行拟合，得到电芯等效电路模型参数，电芯测试数据处理方法不仅提取了电芯测试数据中的基本性能参数，还对基本性能参数中的开路电压静置时间变化曲线进行拟合分析得到电芯等效电路模型参数，因而为车载电池管理系统的均衡算法提供了更加全面且更加深入的参数，进而为均衡算法的开发提供了强有力的支持，加快了均衡算法的开发并提高了均衡算法的可靠性，而且避免了人工提取数据提高了电芯测试数据的处理效率。
测试数据处理方法装置系统存储介质

[发明专利]电池充电控制方法和装置以及电动车辆-CN202080003932.5在审
发明人： 张九才;梅骜;王军;李志;刘超;郭思超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池充电控制方法和设备以及诸如电动车辆等由电池供电的设备。用于电池单元控制，所述电池单元为多单元电池中的至少一个电池单元，该方法包括：在多单元电池进入充电稳定状态之后，获取将电池单元充电到目标电压所需的实际充电电量；基于与电池单元相对应的实际充电电量确定电池单元的均衡持续时间，其中均衡持续时间是与电池单元匹配的电池单元均衡控制电路控制电池单元所需的持续时间；控制与电池单元匹配的电池单元均衡控制电路在均衡持续时间内对电池单元执行电量调整。本发明解决了相关技术中对多单元电池中的每个电池单元的均衡控制的低准确性的技术问题。
电池充电控制方法装置以及电动车辆

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