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[发明专利]交通标识识别系统、方法及车辆-CN202280001829.6在审
发明人： 石笑生;张九才;朱东华;张金池;黎国荣 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种在自动驾驶时识别交通标识的系统、方法及车辆，包括摄像模块，用于获取第一交通标识识别结果；传感器，用于获取本车辆及附近车辆的行为信息；训练模块与传感器连接，训练模块用于根据本车辆及附近车辆的行为信息输出交通标识识别参数；以及循环神经网络模块，循环神经网络模块与训练模块及摄像模块连接；其中，循环神经网络模块用于根据交通标识识别参数和第一交通标识识别结果输出第二交通标识识别结果。第二交通标识识别结果的训练参数包括交通标识识别参数及第一交通标识识别结果，通过结合其他传感器进行交通标识识别训练，提高了第二交通标识识别结果的准确性。
交通标识识别系统方法车辆

[发明专利]一种至少两个控制器之间通信的方法及其系统-CN201910764872.8有效
发明人： 石笑生;陈锐东;吴天弘;王荣明;马逸行;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明涉及一种至少两个控制器之间的通信方法及其系统，该方法包括：第一控制器生成第一报文并通过第一物理介质将所述第一报文发送至通信中枢控制器；所述第一报文包括第二控制器的控制器编码信息和第二物理介质信息；通信中枢控制器将所述第一报文通过第二物理介质转发至第二控制器；第二控制器根据第一报文判断是否需对第一报文进行回应，若是，则第二控制器根据第一报文生成第二报文并通过第二物理介质将第二报文发送给通信中枢控制器，第二报文包括第一控制器的控制器编码信息和第一物理介质信息，通信中枢控制器将所述第二报文通过第一物理介质转发至第一控制器，若否，则不生成第二报文。本发明能够保障多个控制器之间的数据交互。
一种至少两个控制器之间通信方法及其系统

[发明专利]车机工程模式进入方法及系统、云端服务器、车机端-CN202111523527.9在审
发明人：徐剑;黎国荣;石笑生;林慧雯;罗浩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车机工程模式进入方法及系统、云端服务器、车机端，所述方法包括：响应于车机端的工程模式验证操作，获取车机端发送的第一位置信息以及客户端发送的通过第一身份验证的用户的第二位置信息；在检测到第一位置信息和第二位置信息的比对结果不满足预设条件时，向客户端发起第二身份验证请求，并在接收到第二身份验证成功时，向车机端发送身份验证成功信息；将随机密码发送至车机端和客户端，以使车机端在判定随机密码和用户的输入密码一致时，进入车机工程模式。采用本发明实施例，能够在多重身份验证通过后直接生成验证密码以进入车机工程模式，而无需向厂家或售后索要密码，进一步提升了车辆的安全性。
机工模式进入方法系统云端服务器车机端

[发明专利]车机日志导出方法、车机、系统及存储介质-CN202111488493.4在审
发明人：朱建新;陈俊伊;石笑生;林慧雯;罗浩;张金池 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种车机日志导出方法、车机、系统及存储介质，方法包括：车机通过确定待导出日志数据，并获取预设加密算法和预设签名算法；根据随机初始化向量和预设加密算法加密待导出日志数据，以获得密文日志文件；确定签名密钥，并根据车端私钥、预设签名算法和签名密钥，对密文日志文件进行签名，以获得密文日志签名值；根据密文日志文件、签名密钥、密文日志签名值和随机初始化向量，生成目标车辆数据，并将目标车辆数据发送至指定外部设备，以使指定外部设备根据车端公钥，从目标车辆数据中解密获得待导出日志数据；本实施例中，车机对日志数据进行加密和签名后发送给指定外部设备，极大地降低了信息泄露的风险，保证了日志数据的安全。
日志导出方法车机系统存储介质

[发明专利]车机应用程序安装方法、系统、车机应用服务端及介质-CN202110910496.6在审
发明人：朱建新;张金池;石笑生;罗浩;黎国荣;林慧雯 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种车机应用程序安装方法、系统、车机应用服务端及介质，其中，方法部分包括：安装在车机系统的车机应用服务端从车辆远程服务端获取应用程序对应的应用程序信息，应用程序信息为经过第三方应用供应端和车辆服务端验证合法的应用程序相关信息；从预设安全环境中读取预设证书链，根据预设证书链、应用程序信息中的签名值和签名证书，对应用程序信息中的应用程序包文件进行合法性验证，以获得合法性验证结果；若合法性验证结果为通过验证，则根据应用程序包文件，将应用程序安装至车辆的车机；本发明中，通过确保应用程序来源和下载途径的合法性，减少了应用程序被仿冒的可能，提高了车机在安装应用程序时的安全性。
应用程序安装方法系统应用服务端介质

[发明专利]用于车辆诊断的身份认证方法、诊断设备及车辆控制单元-CN202110900867.2在审
发明人：朱鹏波;温小锋;吴凡;石笑生;郭卫君;高德申 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆诊断的身份认证方法、诊断设备及车辆控制单元，包括：诊断设备将携带有设备挑战码和设备证书的身份认证请求发送至车辆；车辆根据身份认证请求进行验证通过后，将携带有车辆证书、车辆挑战码和车辆数字签名的肯定应答发送给诊断设备；当诊断设备接收到肯定应答时，验证车辆证书、车辆数字签名是否有效，若有效，则基于UDS协议发送携带有设备数字签名的诊断请求给车辆；车辆根据设备证书验证设备数字签名的有效性，若有效，则车辆发送诊断应答给诊断设备以使得诊断设备对车辆进行诊断，且诊断过程中诊断设备与车辆的数据传输采用无加密方式；提高车辆诊断的通信安全性。
用于车辆诊断身份认证方法设备控制单元

[发明专利]应用程序的安全启动方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111007620.4在审
发明人： 石笑生;张金池;朱建新;黎国荣;罗浩;林慧雯 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F21/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用程序安全启动方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法实现包括：响应应用程序驱动请求，获取应用程序的应用信息；当应用信息与软件清单中的应用信息相匹配时，确定应用程序为已授权应用程序；根据应用信息，获取应用程序当前的软件安装目录信息，且当应用程序的当前的软件安装目录信息对应的第一摘要信息与第二摘要信息一致时，确定应用程序没有被篡改；当应用程序为已授权应用程序，且应用程序没有被篡改时，则允许启动所述应用程序。本申请中，当待启动的应用程序为授权软件且没有被恶意篡改时启动，能够有效地阻止恶意应用的运行，能有效防止恶意应用产生的信息安全风险。
应用程序安全启动方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶控制方法和系统、存储介质-CN202111012650.4在审
发明人：王丹;石笑生;王玉龙;闫春香 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶控制方法和系统、存储介质，包括如下步骤：将车辆前方图像输入预先训练好的图像处理模型进行处理，输出图像梯度信息；根据所述图像梯度信息对所述车辆前方图像叠加扰动量获得攻击样本，并利用所述攻击样本攻击车辆自动驾驶模型；若攻击成功，则输出该攻击样本作为对抗样本；利用所述车辆前方图像和所述对抗样本对所述车辆自动驾驶模型进行对抗训练；将所述对抗样本输入进行对抗训练后的车辆自动驾驶模型，并利用预先训练好的判别模型判别输入对抗训练后的自动驾驶模型的样本是否为对抗样本，若是，则防御成功，将对抗训练后的车辆自动驾驶模型用于对车辆前方图像进行图像识别输出识别结果，从而提高自动驾驶汽车的安全性。
一种自动驾驶控制方法系统存储介质

[发明专利]一种自动驾驶控制方法及其系统、存储介质-CN202110938812.0在审
发明人：王丹;王玉龙;石笑生;闫春香 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶控制方法及其系统、存储介质，包括：将原始样本输入第一自动驾驶模型进行车辆未来行驶轨迹点的预测，获得第一预测轨迹点序列；将原始样本输入对抗样本生成模型生成对抗样本；将所述对抗样本输入第一防御模块进行对抗样本防御，若防御成功，则根据所述第一预测轨迹点序列生成车辆控制指令，若防御失败，则第二防御模块利用所述对抗样本对所述自动驾驶模型进行对抗训练获得新的自动驾驶模型，将所述原始样本输入预先训练好的自动驾驶模型进行车辆未来行驶轨迹点的预测获得第二预测轨迹点序列，并根据所述第二预测轨迹点序列生成车辆控制指令；根据生成的车辆控制指令控制车辆自动驾驶，提高了自动驾驶模型主动防御能力。
一种自动驾驶控制方法及其系统存储介质

[发明专利]基于UDS的入侵检测方法、入侵检测装置、车辆及存储介质-CN202210405402.4在审
发明人：罗浩;张金池;石笑生;王娜;林慧雯;朱建新 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W12/121 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于UDS的入侵检测方法、入侵检测装置、车辆及存储介质，基于UDS的入侵检测方法包括接收终端设备发送的诊断服务请求；获取诊断服务请求中的报文信息；当确定报文信息符合预设条件时，生成诊断服务请求对应的计数值；当计数值大于或者等于预设阈值时，确定车辆受到入侵。本方法实现了根据终端设备发送的诊断服务请求中的报文信息，确定车辆是否受到入侵，以便于用户在车辆受到入侵时对车辆进行处理，降低了车辆的安全隐患。
基于 uds 入侵检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车载流量采集方法及装置、以及车载流量采集终端-CN202111494644.7在审
发明人：黎国荣;张金池;石笑生;罗浩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载流量采集方法及装置、以及车载流量采集终端，该方法包括：选取在域控制器内的多个虚拟机中的任意一个虚拟机作为目标虚拟机，其中，目标虚拟机配置有流量采集服务；目标虚拟机采集流量数据包，其中，流量数据包含有域控制器内的多个虚拟机间相互访问产生的多个第一流量和/或多个域控制器间相互访问产生的多个第二流量。本发明利用在上层虚拟机中设置流量采集服务对域控制器内的流量采集以及对域控制器间的流量采集，不仅能减少流量采集服务的定制成本，还能实现更可控的业务优先级保障，极大的保障了车载业务的正常运行。
一种车载流量采集方法装置以及终端

[发明专利]基于无线协议的整车下线配置方法、装置及车辆-CN202111518510.4在审
发明人：黎国荣;张金池;石笑生;罗浩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了基于无线协议的整车下线配置方法、装置及车辆，基于无线协议的整车下线配置方法包括：车辆自动连接到无需密码验证的无线网络；判断车辆是否通过无线网络接收到激活请求的管理帧；若车辆通过无线网络接收到激活请求的管理帧，则根据帧内容进入相应的功能模式，其中功能模式包括下线配置模式、售后维护模式和安全防御模式。通过上述方式，本申请通过管理帧预留未定义使用的子类型的设计使用，可以把功能开启、安全认证等过程融为一体，在减少车辆的计算资源消耗的同时，增加了安全性，也减少了预置密码或密钥等认证信息所带来的管理问题。
基于无线协议整车下线配置方法装置车辆

[发明专利]一种智能驾驶目标检测场景的对抗样本生成方法及系统-CN202210797167.X在审
发明人： 石笑生;钟志灏;张进;蔡刚强;吴志诚;郑立 -专利权人：广东省智能网联汽车创新中心有限公司;广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种智能驾驶目标检测场景的对抗样本生成方法，包括接收原始图片，并基于目标检测场景的神经网络模型中，得到目标检测图片；在目标检测图片上确定攻击区域，并通过BA算法添加扰动信息，以使有扰动信息的目标检测图片为攻击样本；将攻击样本输入神经网络模型中，得到攻击检测结果图片，并与预设定攻击结果比对不符合预定条件时，将攻击检测结果图片中攻击区域再次添加扰动信息后成为攻击样本重新输入神经网络模型中进行迭代，直至比对符合预定条件为止；将最后迭代所得的攻击检测结果图片作为对抗样本输出。实施本发明，适配黑盒攻击算法来使得样本更贴近现实。
一种智能驾驶目标检测场景对抗样本生成方法系统

[发明专利]一种智能驾驶场景的对抗样本生成方法及系统-CN202210797243.7在审
发明人：陈振威;朱纯志;郑立;石笑生;蔡刚强;钟志灏 -专利权人：广东省智能网联汽车创新中心有限公司;广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种智能驾驶场景的对抗样本生成方法，包括接收待攻击图片；确定待攻击图片所适用的当前智能驾驶场景，并根据当前智能驾驶场景，确定相应的黑盒攻击算法；其中，当前智能驾驶场景为图像分类场景、目标检测场景及语言识别场景之其中一个；黑盒攻击算法为显著性检测攻击SIMBA算法、边界攻击BA算法、跳跃攻击HSJA算法及仿射投影攻击APA算法之其中一个；根据黑盒攻击算法，对待攻击图片进行攻击，生成对抗样本。本发明还提供一种智能驾驶场景的对抗样本生成系统。实施本发明，适配黑盒攻击算法来使得样本更贴近现实。
一种智能驾驶场景对抗样本生成方法系统

[发明专利]一种车辆数字证书管理方法及装置-CN202010535114.1有效
发明人：黄清泉;张金池;石笑生;张子成 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆数字证书管理方法及装置，其中，车辆数字证书管理方法包括：在车载网联终端上电后执行通用数字证书初始化，若通用数字证书发生异常则生成强制证书维护请求信息；计算所述车载网联终端上电的实时时间与通用数字证书上一次维护时间的差值，并将所述差值和预设证书维护周期进行比较，如果所述差值超过所述预设维护周期，则生成周期维护请求信息；根据所述强制证书维护请求信息或周期维护请求信息，并在车载网联终端的通信状态符合证书维护条件时进行证书维护。本发明可以在用户在无感知的情况下保证汽车使用全生命周期的证书有效性；同时针对证书异常的特殊情况可以通过强制证书更新缩短证书异常导致的安全威胁时间跨度。
一种车辆数字证书管理方法装置

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