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[实用新型]配送检测样本的协作机器人-CN202121671652.X有效
发明人：李越;赖志林 -专利权人：广州市刑事科学技术研究所;广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；机器人本体的下部设置有若干个主动轮，机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；配送检测样本的协作机器人具有自动移动、精准定位的效果，可以根据客户的需求进行移动和位置调整，提高了整个设备的自动化程度和便捷度，同时本申请中的配送检测样本的协作机器人具有二次定位的功能，可以与检测设备交互沟通，进行信息传输，提高了交流的便捷度，方便工作人员之间的信息交流，配送检测样本的协作机器人具有自主充电、待机的特点，使用方便。
配送检测样本协作机器人

[发明专利]一种自动清扫方法及清扫系统-CN202010554941.5有效
发明人：赖志林;周江涛;王松青 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：一种自动清扫系统及清扫方法，包括清扫车和监控管理后台，清扫方法包括：建立洁净参考基准和落叶参考基准；获取清扫区域的特征信息，与洁净参考基准对比，如为非洁净状态，则与落叶参考基准对比，根据对比结果执行落叶路面清扫作业或常规脏污路面清扫作业；清扫完成后，若仍为非洁净状态，则二次清扫，二次清扫完成后再对比，若仍认定为非洁净状态，自动调整洁净参考基准并上报至监控管理后台；当地面为洁净状态开启路面复原识别过程。本发明采用路面湿度传感器识别地面积水情况，简单直接，准确度高；根据地面情况实时调整参考基准，避免因地面状况变化而误判，并根据地面状况分别开启不同的清扫模式，提高了清扫效果。
一种自动清扫方法系统

[发明专利]机器人避障控制方法、装置、设备和介质-CN202111265744.2在审
发明人：袁智鹏;李振;林良伟 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人避障控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据机器人上配置的至少两个检测来源上报的障碍物检测数据，计算得到各所述检测来源对应的障碍物位置数据；将各所述检测来源对应的障碍物位置数据进行融合，以确定所述机器人周边的障碍物的位置数据；建立所述障碍物的位置数据与机器人周边预设分区的映射关系；根据所述机器人各分区中障碍物的位置数据，控制所述机器人进行避障。本发明实施例，通过对障碍物数据进行融合，并映射至各分区中，进而控制机器人进行避障，解决了机器人因障碍物触发传感器防护距离导致停止移动的问题，达到了机器人在融合的障碍物数据下，安全可靠高效的避障效果。
机器人控制方法装置设备介质

[发明专利]双链条竖直定向循环提升装置、内置自动存取装置及存取方法-CN202010923084.1在审
发明人：李良源;王松青;罗嘉伟;谢彦腾 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双链条竖直定向循环提升装置，包括驱动结构、第一提升链条结构、第二提升链条结构、导向链条结构、承料柜、固定结构及错位杆，导向链条结构与第二提升链条结构错位设置，导向链条结构与第二提升链条结构错位设置宽度与错位杆的长度相同；第一提升链条结构包括第一链条，第二提升链条结构包括第二链条，导向链条结构包括导向链条；驱动结构运作，带动承料柜沿第一链条移动。第一链条或第二链条提升，导向链条结构负责导向，通过固定结构与错位杆的配合解决了重心定向的定向不准确的问题，定向平稳可靠，在设计的承重范围内不受物体的重心位置影响，解决了承料柜晃动的问题。本发明还公开了一种内置自动存取装置及存取方法。
链条竖直定向循环提升装置内置自动存取方法

[发明专利]一种机器人自主搭乘电梯的方法及系统-CN201911272638.X有效
发明人：俞锦涛;李浩;李睿;赖志林 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自主搭乘电梯的方法及系统，该系统包括，用于控制电梯运行的电梯控制模块；与所述电梯控制模块通信连接的乘梯控制服务器；与所述乘梯控制服务器通信连接的机器人；所述乘梯控制服务器用于与所述机器人及所述电梯控制模块进行信息以及运行指令的交互。该系统通过设置乘梯控制服务器，实现电梯控制模块与机器人系统的对接及信息交互，并利用机器人自带以及电梯自带的语音、视觉传感器，通过传感器的布局实现机器人自身对其所在位置的识别，通过传感器感知，物联网互联等多种方式的融合处理，准确、可靠第获取机器人、电梯、服务器三方的信息，从而即使在网络不通畅时，机器人依然能够准确获取楼层信息，实现自主搭乘电梯。
一种机器人自主搭乘电梯方法系统

[发明专利]基于以太坊和不对称加密算法商品跟踪系统、方法及介质-CN201911311301.5有效
发明人：李睿;黄永锋;李良源;赖志林 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于以太坊和不对称加密算法商品跟踪系统、方法及介质，所述系统包括：数据录入客户端，用于将加密的商品特征信息发送给系统服务器；系统服务器，在数据录入客户端为认证设备时，接收用户通过数据录入客户端输入的商品特征信息；爬取以太坊节点的商品特征信息，根据商品查询请求向查询客户端返回查询结果；以太坊节点，用于根据接收的商品特征信息更新信息进行商品特征信息的更新；查询客户端，用于接收系统服务器针对商品查询请求返回的商品特征信息。本发明的系统通过系统服务器对数据录入客户端进行认证判断，实现对以太坊数据更新上传者进行数字签名认证，能保证数据的输入者的合法性。
基于以太不对称加密算法商品跟踪系统方法介质

[发明专利]一种智能导航机器、激光雷达盲区补偿方法及存储介质-CN202010069909.8有效
发明人：李睿;赖志林;俞锦涛 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能导航机器、激光雷达盲区补偿方法及存储介质，本发明的激光雷达盲区补偿方法,包括：获取通过激光雷达扫描的第一扫描范围内的第一图像数据；在智能导航机器根据第一预设规划路线移动后，获取智能导航机器的移动数据；在智能导航机器移动过程中，实时获取通过激光雷达扫描的第二扫描范围内的第二图像数据，结合智能导航机器的移动数据，将第一图像数据和第二图像数据进行图像融合，得到激光雷达初始位置盲区图像数据，和/或移动过程中激光雷达实时位置的盲区图像数据。本发明能实现激光雷达盲区补偿，且盲区内的效果将跟激光雷达直接扫描的效果相似，成像效果好，可实现高精度的盲区补偿。
一种智能导航机器激光雷达盲区补偿方法存储介质

[实用新型]一种无人驾驶车辆自动加水充电装置-CN202023350289.X有效
发明人：李睿;王松青;杨晓东;罗嘉伟 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车辆自动加水充电装置，包括外壳、滑块模组、伸缩连杆机构、加水口、充电接触片、充电器、控制模块、电源模块、红外对桩模块，外壳的内腔通过隔板分隔成第一容置腔和第二容置腔，滑块模组通过安装骨架设在第一容置腔内，伸缩连杆机构分别与滑块模组和安装骨架连接，加水口和充电接触片分别设在伸缩连杆机构上，充电器、控制模块和电源模块分别设置在第二容置腔内，红外对桩模块设置在外壳的外壁，控制模块分别与滑块模组、红外对桩模块电性连接，充电器与充电接触片电性连接，电源模块用于为滑块模组、充电器、控制模块和红外对桩模块供电。本实用新型可实现无人化给无人驾驶车辆充电和加水，占用空间小，且成本低。
一种无人驾驶车辆自动加水充电装置

[外观设计]样本检测机器人（SAI-DJYBJ）-CN202130364775.8有效
发明人：宋伊;罗嘉伟;王松青;周江涛 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：样本检测机器人（SAI‑DJYBJ）。2.本外观设计产品的用途：用于运输实验样品和检测样品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
样本检测机器人 sai djybj

[发明专利]一种基于多传感器设备对接方法-CN202110829156.0在审
发明人：李越;赖志林 -专利权人：广州市刑事科学技术研究所;广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器设备对接方法，利用机器人上的摄像头扫描对接设备上的二维码，通过aruco算法得到二维码中心坐标Q，依据机器人中心相对于地图的位置、摄像头在机器人上的安装位置，得到二维码相对于机器人的坐标Q1，依据二维码在对接设备上的位置，得到对接设备相对于机器人的坐标点P2，坐标点P2为目标对接点，已知机器人的当前坐标R0、目标对接点的坐标P2，在对接设备的对接方向上取过渡点P3，利用Bezier一阶曲线规划P2至P3路线为路径path1，利用Bezier二阶曲线规划P3至R0路线为路径Path2，将路径path1和路径path2合并为路径path3，控制机器人沿路径path3移动，使机器人的当前坐标R0和目标对接点P2重合。本发明可防止与对接设备的侧边发生干涉，提高对接精度。
一种基于传感器设备对接方法

[发明专利]一种基于模糊控制的变预测时域MPC路径跟踪方法-CN202110888969.7在审
发明人：李越;赖志林 -专利权人：广州市刑事科学技术研究所;广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的变预测时域MPC路径跟踪方法，通过依据机器人参考路径的曲率变化，重新整定机器人跟踪运动的期望速度，再基于期望速度的大小和变化率，设计模糊控制器实现对MPC跟踪算法预测时域的时变调节，最后设计MPC路径跟踪器输出控制量实现对参考路径的跟踪，从而结合模糊控制器输出的预测时域变化量，实现在曲率较大的情况下选择较低的速度、较小的预测时域进行路径跟踪，在曲率较小的情况下，选择较高的速度、较大的预测时域进行路径跟踪，从而提高MPC路径跟踪对不同参考路径的算法适应性和稳定性。
一种基于模糊控制预测时域 mpc 路径跟踪方法

[发明专利]配送检测样本的协作机器人-CN202110827272.9在审
发明人：李越;赖志林 -专利权人：广州市刑事科学技术研究所;广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；机器人本体的下部设置有若干个主动轮，机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；配送检测样本的协作机器人具有自动移动、精准定位的效果，可以根据客户的需求进行移动和位置调整，提高了整个设备的自动化程度和便捷度，同时本申请中的配送检测样本的协作机器人具有二次定位的功能，可以与检测设备交互沟通，进行信息传输，提高了交流的便捷度，方便工作人员之间的信息交流，配送检测样本的协作机器人具有自主充电、待机的特点，使用方便。
配送检测样本协作机器人

[发明专利]一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置-CN201911058834.7有效
发明人：王松青;李睿;赖志林;俞锦涛 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置，包括伺服组件、线性运动组件、活塞泵、压力变送器、踏板组件、推杆模组，所述伺服组件与所述线性运动组件连接，所述线性运动组件通过拉力件和受力件与所述活塞泵连接，所述活塞泵与所述压力变送器连通，所述活塞泵通过所述踏板组件与所述推杆模组连接，所述推杆模组用于紧急刹车。本发明可实现紧急刹车，改装方便，缩短刹车滑行距离。
一种电机控制无人驾驶车辆线性刹车装置

[发明专利]一种基于多设备协作的遥控方法、装置及处理终端-CN201911318178.X有效
发明人：俞锦涛;李睿;赖志林 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多设备协作的遥控方法、装置及处理终端，方法包括：向目标受控设备发送连接请求；判断是否收到所述目标受控设备的响应，若是，则与所述目标受控设备建立直接通信连接，否则执行间接通信连接步骤；间接通信连接步骤为：根据作用于所述目标受控设备的控制信息生成协助请求并进行广播，通过其它受控设备将所述控制信息进行转发；接收所述其它受控设备的反馈信息，根据所述反馈信息确定能够与所述目标受控设备建立通信连接的其它受控设备，从而确定连接链路；通过所述连接链路与所述目标受控设备建立间接通信连接。本发明解决了现有遥控设备超出有效距离无法连接，以及用电信运营商网络带来的地点限制和网络延时的问题。
一种基于设备协作遥控方法装置处理终端

[外观设计]清扫车（SAI-DCV-S320）-CN202130293952.8有效
发明人：宋伊;罗军;周江涛 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清扫车（SAI‑DCV‑S320）。2.本外观设计产品的用途：清扫车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清扫 sai dcv s320