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[发明专利]移动过程中目标识别跟踪方法、装置、机器人及介质-CN202310722242.0在审
发明人：杨玘明;张志浩;杨晓君;林浩申;闵海波;周齐 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动过程中目标识别跟踪方法，包括：通过激光雷达对周围的环境信息进行扫描，进行SLAM定位，获得位置信息；以搭载的摄像头捕获包含目标的彩色图像，通过YOLO v4网络识别彩色图像获得目标，使用PNP位姿解算与坐标系转换获得目标的状态观测值，通过激光雷达和角度测量仪对所述目标进行测量，得到相对速度、相对加速度、视线角度和视线角速度；通过PN制导律和平方根容积卡尔曼滤波算法，输出最优估计值；锁定目标当前位置，下达移动指令。本申请通过将制导律引入到目标加速度中达到减少误差的效果，计算量更低，同时将相对速度和视线角引入目标状态方程中，提升了移动机器人在突发状况下对目标状态估计的精准度。
移动过程目标识别跟踪方法装置机器人介质

[发明专利]一种新型轻质超高强混凝土及其制备方法-CN202210668628.3在审
发明人：林均进;张心鹏;谢建和;蔡超俊;麦子桦;刘鹏 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑材料技术领域，公开了一种新型轻质超高强混凝土及其制备方法，所述新型轻质超高强混凝土，以质量分数计，其原料包括：水泥600‑650份、微硅粉123‑336份、玻璃微珠118份、玻璃粉229‑336份、钢纤维118份、减水剂50‑60份、水146‑176份。本发明以轻质高强空心玻璃微珠作为轻质微集料，同时采用粒径不同空心玻璃微珠、玻璃粉、微硅粉对胶凝材料体系进行逐级填充，级配良好，内部结构非常密实，28天抗压强度达到117‑126MPa。同时，本发明提供的新型轻质超高强混凝土可在自然养护下制成，相较于传统的超高强混凝土需要蒸汽高温养护或高温水养，降低了养护难度和养护成本，便于实际工程应用。
一种新型轻质超高强混凝土及其制备方法

[发明专利]电力系统的电网动态等值方法、系统、设备及介质-CN202310689778.7在审
发明人：雷傲宇;全芷莹;梅勇;童宁;蒋陈根;苏婷婷;王裕 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;广东工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统的电网动态等值方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取目标电力系统对应的原始模型；删除外部区域，重新确定简化模型的预设生长次数和初始结构；从第一次开始直到预设生长次数结束，对简化模型进行迭代更新，简化模型新增至少一个节点，且得到当前简化模型对应的目标参数组和目标适应度，对于每次迭代更新，若目标适应度满足第一预设条件，则将满足第一预设条件的简化模型作为目标简化模型，且输出目标参数组，若目标适应度不满足第一预设条件，则重复迭代过程直到预设生长次数达到最大次数。解决了新型电力系统中大规模电力电子设备接入场景下，简化模型与原始模型的动态特性波形在前几摆时幅值、相位差别较大的问题。
电力系统电网动态等值方法系统设备介质

[发明专利]一种复合光催化剂及其制备方法和应用-CN202111068559.4有效
发明人：夏兵;卢耀斌;栾天罡 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J23/34 文献下载
摘要：本发明提供一种复合光催化剂及其制备方法和应用，利用光电催化来实现纳米基底/锰系氧化物复合光催化剂制备，制备方法工序简单易操作，不需要添加任何试剂，不造成环境污染。将本发明制得的光催化剂或复合光催化剂应用于污水处理，所能降解的有机物种类多，使用范围广，相较于污水中有机物的生物处理而言，本发明的处理方法所需要的周期短，操作简单。
一种复合光催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种TiN-TiN/TiSiN-TiSiN纳米多层梯度复合涂层及其制备方法和应用-CN202211035223.2有效
发明人：陈汪林;黄勇浩;李喆;王成勇 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种TiN‑TiN/TiSiN‑TiSiN纳米多层梯度复合涂层及其制备方法和应用，该涂层，包括依次连接的第一TiN层、TiN/TiSiN纳米多层和第一TiSiN层，其中，所述第一TiN层为底层，底层与基体连接；所述TiN/TiSiN纳米多层为由第二TiN层与第二TiSiN层交替沉积组成的多层结构，所述多层结构为至少100层，所述TiN/TiSiN纳米多层的厚度为1.0～7.0μm。本发明的TiN‑TiN/TiSiN‑TiSiN纳米多层梯度复合涂层具有较好的韧性，其与基体之间的结合力也较强，有利于拓展该涂层的应用领域和工业化生产规模。
一种 tin tisin 纳米多层梯度复合涂层及其制备方法应用

[发明专利]基于数字孪生的穿刺手术机器人虚拟测试环境构建方法-CN202310076661.1有效
发明人：赖苑鹏;张浩;刘强;赵荣丽;林贵祥;邓加喜 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本发明适用于手术机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的穿刺手术机器人虚拟测试环境构建方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于数字孪生技术，对穿刺取样手术环境的应用场景进行建模，得到数字孪生场景模型，其中，所述应用场景包含实物元素；S2、根据所述实物元素对所述数字孪生场景模型进行虚拟封装，得到不同的所述实物元素的虚拟机理模型；S3、为不同的所述虚拟机理模型编写控制变量，并将所述控制变量与数据通信协议关联，从而完成穿刺手术机器人虚拟测试环境的构建。本发明构建的虚拟测试环境，能够快速地、安全地、可重复地、高精度地获取不同情况下的穿刺测试数据。
基于数字孪生穿刺手术机器人虚拟测试环境构建方法

[发明专利]一种NiFe磁性纳米催化剂材料的制备方法和应用-CN202210843037.5有效
发明人：秦延林;曾学梽;李莎;林绪亮;漆毅;刘博文;陈理恒;俎喜红;张文礼 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J23/755 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米结构的NiFe磁性催化剂材料及其制备方法与应用。本发明通过将氯化镍、三氯化铁、无水乙酸钠溶解在乙二醇中，剧烈搅拌均匀；将均匀溶液转移到聚四氟乙烯反应釜置于20‑220℃的环境温度下反应1‑240h，将反应产物洗涤、离心，将所得到的棕褐色沉淀物干燥；将干燥后的棕黑色沉淀物置于管式炉中，在氮气氛围下煅烧，得到纳米结构的NiFe磁性催化剂材料。本发明便宜易得，设备简单，制备过程简单易行，适合用于工业化生产，所得到的催化剂材料在用于木质素催化裂解成芳族单体时，烷基芳烃的选择性高，催化性能更佳，利用木质素催化裂解成芳族单体带来一个重大突破。
一种 nife 磁性纳米催化剂材料制备方法应用

[发明专利]一种TiAlWN涂层及其制备方法与应用-CN202210599330.1有效
发明人：吴正涛;何晓韬;叶榕礼;王启民 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种TiAlWN涂层及其制备方法与应用，该TiAlWN涂层为纳米层状结构；纳米层状结构的单层厚度为2.5nm‑6nm；TiAlWN涂层的Ti原子百分比为7％～25％，Al原子百分比为12％～30％，W原子百分比为6％～20％，N原子百分比为40％～65％；TiAlWN涂层的N/(Ti+Al+W)原子数比值为1.03～1.30。本发明提供了一种高硬度、高韧性、抗高温氧化、耐磨、切削性能优异的低应力TiAlWN涂层；该TiAlWN涂层通过同时利用磁控溅射WTi靶材或W靶材，和电弧蒸发AlTi靶材的复合沉积方法制备得到；该TiAlWN涂层可广泛应用于金属表面处理或金属加工中。
一种 tialwn 涂层及其制备方法应用

[发明专利]基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法-CN202310076638.2有效
发明人：刘强;赖苑鹏;赵荣丽;张浩;冷杰武 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明适用于手术机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于数字孪生技术，构建穿刺取样手术环境的数字孪生体模型；S2、基于所述数字孪生体模型构建半实物仿真测试平台，并建立所述半实物仿真测试平台与手术机器人控制系统的通讯连接；S3、通过所述手术机器人控制系统进行控制，在所述半实物仿真测试平台进行穿刺取样手术的半实物仿真。本发明通过引入数字孪生技术建立的虚拟测试环境，能够快速地、安全地、可重复地、高精度地获取不同情况下的穿刺测试数据，且通过多个不同的测试项，测试手术机器人系统的安全性和有效性。
基于数字孪生手术机器人穿刺取样实物仿真方法

[发明专利]离散数据集的插值数据计算与读取方法、系统及存储介质-CN202010049387.5有效
发明人：滕少华;霍颖翔;冯镇业;张巍;房小兆;张振华 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了离散数据集的插值数据计算与读取方法、系统及存储介质，方法包括：输入离散数据集，离散数据集包含有若干个元素，每个元素通过由位置和数值组成的键值对进行表示；构建数值累计数组和落点统计数组，所述数值累计数组的大小和落点统计数组的大小均为预设值；通过累加投影的方式依次将离散数据集中每个元素各个维度的位置依次线性映射至数值累计数组的下标和落点统计数组的下标上；对统计后的数值累计数组和统计后的落点统计数组进行低通滤波；将低通滤波后的数值累计数组中元素除以低通滤波后的落点统计数组中元素，得到插值结果数组；从插值结果数组中读取插值结果。本发明占用的内存空间为固定的值，可广泛应用于计算机应用领域。
离散数据计算读取方法系统存储介质

[发明专利]一种基于因果关系的磁共振图像分类方法及系统-CN202110951379.4有效
发明人：黄晓楷;杨泽勤 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因果关系的磁共振图像分类方法及系统，涉及磁共振图像分类的技术领域，所述方法包括：获取具有标签信息的磁共振图像；对磁共振图像进行处理，获得不同脑区的BOLD信号；将不同脑区的BOLD信号作为变量输入因果算法，构建不同脑区的因果连接图；利用因果连接图构造特征，对构造的特征进行筛选，获得最优特征；基于最优特征，对待分类的磁共振图像进行分类，获得分类结果。本发明能够更加贴合大脑实际工作机制，反映不同受试者的大脑工作机制的差异，分类结果准确性更高，为后续的诊断和治疗提供有力建议。
一种基于因果关系磁共振图像分类方法系统

[发明专利]石榴皮鞣质在制备治疗产肠毒素大肠杆菌性肠道疾病药物中的应用-CN202210002357.8有效
发明人：张嘉欣;黎相广;黄子恒;赖伟明;冼昌秀;赵肃清;郑俊霞 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本发明属于肠道细菌感染医药技术领域，公开了一种石榴皮鞣质在制备治疗产肠毒素大肠杆菌性肠道疾病药物中的应用。石榴皮鞣质可以显著改善产肠毒素大肠杆菌感染后导致的肠道炎症，修复受损的肠屏障功能，维持肠道稳态，提高石榴皮的药用价值，也可作为一种绿色安全的抗生素治疗产肠毒素大肠杆菌诱导的肠道损伤的替代方案。
石榴皮鞣质制备治疗毒素大肠杆菌肠道疾病药物中的应用

[发明专利]一种改进的毛勒式伸缩缝装置及其安装方法-CN202210456380.4有效
发明人：龙翔;项彦茂;黄毅;许志东;宁轩;姜海波;杨梅;李俊;陈园园;刘捷;李承霖 -专利权人：广州市北二环交通科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的毛勒式伸缩缝装置及其安装方法，属于桥梁的伸缩缝装置技术领域。该伸缩缝装置分为上、下两部分，且上、下两部分之间有弹性垫，下部分通过浇筑的混凝土与梁体连为一体，上部分通过螺杆与下部分相连。下部分远离伸缩缝的侧面焊接有锚固钢筋和钢丝，浇筑混凝土时采用导流槽，导流槽内有导流板，混凝土经过导流槽后纤维被定向，浇筑后钢纤维趋向于与下部分的侧面垂直。垫板骑跨在伸缩缝上后全路摊铺沥青层，切除与上部分对应区域的沥青层，安装上部分即可。该伸缩缝装置方便调整高度，以便上表面与沥青层的上表面等高，也方便日后再加铺沥青层。
一种改进毛勒式伸缩缝装置及其安装方法

[发明专利]基于联合分布自适应的机床热误差预测方法与系统-CN202310189184.X有效
发明人：刘强;马帅;陈祝云;冷杰武;张定;严都喜;赵荣丽 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及机床应用优化技术领域，尤其涉及一种基于联合分布自适应的机床热误差预测方法与系统。本发明通过在源域构建一种工况和设备下的热误差回归模型，可适用至其他工况和设备下的热误差预测任务中，同时，通过修改传统联合分布自适应算法核函数的方法，使其从只能应用在分类问题场景扩展应用到回归预测场景，并且，将联合分布自适应算法的分类评价指标适配为回归问题评价指标，能够对机床系统中热误差领域变工况、跨设备、多方向以及主轴带刀加工时热误差数据提供通用的预测方案。
基于联合分布自适应机床误差预测方法系统

[发明专利]基于CSO优化的无迹卡尔曼滤波预测电池荷电状态的方法-CN202310302474.0有效
发明人：李浩田;杨苓;刘文迪;陈思哲;王裕;章云;陈璟华 -专利权人： 广东工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CSO优化的无迹卡尔曼滤波预测电池荷电状态的方法，包括以下步骤：S1：采用无迹卡尔曼滤波UKF算法预测电池荷电状态SOC时，计算影响预测精度的相关参数；S2：对被预测电池进行测试，获取其城市道路循环工况UUDS数据；S3：采用纵横交叉算法CSO对无迹卡尔曼滤波UKF算法进行优化；S4：将优化后的无迹卡尔曼滤波UKF算法应用于预测电池荷电状态SOC中，获得更为精确的电池工作状态，从而提高电池寿命和使用效率。本发明利用纵横交叉算法收敛速度快、全局搜索能力强的优点，可快速准确获得不同电池工况数据下的最佳UKF拟合参数，避免参数陷入局部最优，使电池荷电状态预测精度尽可能高，实现电池工作状态的精确跟踪。
基于 cso 优化卡尔滤波预测电池状态方法

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