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[实用新型]电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机-CN201822083056.4有效
发明人：常锦波;常超;徐钏 -专利权人：常州市臻程智能设备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，包括机脚组、出料槽组、静态分捡组和动态分捡组；机脚组位于底部，用于提供基座和支撑；出料槽组位于机脚组的上方，用于提供圆片分捡后分别出料的端口；静态分捡组位于出料槽组的上方，用于按照尺寸大小对动态分捡后的圆片进行再次分捡并输出到出料槽组的对应端口；动态分捡组位于静态分捡组的上方，用于对进入自动分捡机的多圆片进行初步筛选并分捡出相应的圆片输出到静态分捡组的相应位置。本实用新型实现了电机定转子落料多圆片的自动分捡，并与冲床落料的冲次同步进行分捡，工作效率大大提高。
分捡圆片出料槽落料电机定转子分捡机机脚本实用新型闭式冲床初步筛选工作效率输出出料支撑

[发明专利]一种用于高压直流配电箱的综合控制装置-CN201910350952.9在审
发明人：乔洪涛;常超;马高育;陈辉;王建国;汪庆;李凌桐 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明属于直流配电控制技术领域，公开了一种用于高压直流配电箱的综合控制装置，包括外扩存储单元、CAN通信单元开入单元、开出单元、模拟量采样单元以及DSP控制器；外扩存储单元与DSP控制器的地址、数据总线接口相连；CAN通信单元包括互为冗余的两路CAN通信单元；开入单元包括若干开入量接口，将接入的继电器控制信号通过光电耦合器隔离后与DSP控制器的GPIO接口相连；开出单元包括若干开出量接口，包括总线驱动器和固态继电器；总线驱动器的一端与DSP控制器的GPIO接口连接，另一端与固态继电器相连；固态继电器的输出端用于连接直流配电箱中接触器或继电器的控制端；模拟量采样单元实时采集外部直流配电箱的参数并通过DSP控制器发送到上位机；实现了自动配电及故障监测。
固态继电器高压直流配电外扩存储单元综合控制装置模拟量采样直流配电箱总线驱动器开出单元开入单元继电器继电器控制信号数据总线接口直流配电控制光电耦合器故障监测互为冗余实时采集接触器开出量开入量控制端上位机输出端两路配电隔离外部

[发明专利]一种信息推送方法、装置、终端设备及存储介质-CN201910245114.5在审
发明人：陈祯扬;肖战勇;常超;刘京鑫 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种信息推送方法，该方法包括：接收信息推送指令，其中，所述信息推送指令中携带目标用户的用户标识；根据所述用户标识，获取所述目标用户的多个已浏览信息的信息标识和作者标识；根据所述多个已浏览信息的信息标识和作者标识，确定所述目标用户对应的待推送作者；向所述目标用户推送所述待推送作者发布的信息。本方案中，基于目标用户已浏览信息的作者标识，确定待推送作者，再向目标用户推送待推送作者发布的信息，相比于根据历史浏览信息确定待推送信息的方式，可以减少计算量，同时，由于计算过程与其他用户的历史浏览行为无关，因此，信息推送的准确度较高。
目标用户推送信息推送作者标识浏览信息历史浏览信息标识用户标识指令存储介质计算过程推送信息信息确定终端设备准确度计算量发布携带申请

[外观设计]用于智能机器人的图形用户界面-CN201830727409.2有效
发明人：常超;王桂敏 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于智能机器人的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人机交互。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容，其余部分为惯常设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1界面放大图。5．省略视图：设计1、2、3、4的后、左右、俯仰视图为惯常设计，故在此省略。6．指定基本设计：设计1。7．界面用途：设计1主视图至设计4主视图为语音引导界面，用户可根据界面中提示框内的提示，与智能机器人进行语音交互。其中，界面所示灰色部分和白色部分仅用于覆盖和设计要素无关的内容画面。
外观设计图形用户界面智能机器人省略语音引导界面俯仰界面放大界面内容内容画面人机交互语音交互提示框提示屏幕覆盖图片

[发明专利]瞬时负压关断功率MOS管驱动电路及驱动方法-CN201910197988.8在审
发明人：汪庆;马高育;肖翔;乔洪涛;常超;高婷 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种瞬时负压关断功率MOS管驱动电路，它的驱动供电电路用于给变压器驱动电路供电；变压器驱动电路用于将变压器前级控制信号放大，并通过放大后的变压器前级控制信号驱动变压器；功率MOS管正向导通驱动电路用于将变压器输出的正向电压信号加在功率MOS管栅极和源极上，使功率MOS管导通；瞬时负压产生电路用于产生功率MOS管关断瞬间时需要的负向电压信号，并加在功率MOS管栅极和源极上，使功率MOS管关断。本发明能够依据自动产生负压，不需要额外增加电源模块，节省成本，由于减少器件数量，提高产品可靠性。
功率MOS管关断驱动电路负压变压器变压器驱动电路前级源极放大负压产生电路控制信号驱动驱动供电电路正向电压信号变压器输出产品可靠性电源模块负向电压控制信号正向导通自动产生导通供电驱动

[发明专利]一种炮膛内壁擦拭机-CN201910327080.4在审
发明人：杨先道;孙德清;汪忠平;赵中兰;苏建斌;彭磊;常超 -专利权人：武汉伍备科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F41A29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮膛内壁擦拭机，涉及炮膛维护技术领域，包括动力推进部和内膛清理部，动力推进部包括主机缸体、顶固定座和尾固定座，活塞杆固连顶固定座和尾固定座且其周侧套设有活塞座，活塞座内开设有上部通道和下部通道，主机缸体内壁开设有进气通道和排气通道；内膛清理部包括固定杆，固定杆周侧套设有行进毛刷和擦拭毛刷，行进毛刷的刷毛呈螺旋状排列。本发明通过对气体进行控制转换实现活塞座的自动往复，进而推动活塞杆的往复运动后以配合行进毛刷的行进，提高了擦拭的自动化程度和擦拭效率，动力推进部的设计符合小口径炮膛的使用，适合25mm/30mm/35mm/37mm的小口径火炮类型，省时省力的同时炮膛将更加清洁。
炮膛固定座毛刷活塞座推进部行进擦拭擦拭机固定杆活塞杆侧套内壁内膛小口径火炮呈螺旋状缸体内壁进气通道排气通道上部通道下部通道主机缸体自动往复固连内开省力省时刷毛主机自动化清洁转换配合维护

[发明专利]一种视频信息识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN201811482919.3在审
发明人：刘京鑫;常超;陈祯扬;肖战勇 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04N21/439 文献下载
摘要：本申请是关于一种视频信息识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别的目标视频；提取所述目标视频的背景音乐的目标特征，其中，所述目标特征是与所述背景音乐的音频和/或文本有关的特征；将所述目标特征输入预先训练的神经网络模型，得到所述目标视频的音乐类别信息；其中，所述神经网络模型是根据样本视频和预先标定的所述样本视频的音乐类别信息训练得到的、用于识别所述目标视频的音乐类别的模型。本申请可以更高效地识别视频的音乐类别。
目标视频目标特征音乐类别神经网络模型视频信息识别视频背景音乐存储介质电子设备样本信息训练标定申请文本音乐

[发明专利]测试腔、HPM传输波导击穿实验装置及研究击穿问题的方法-CN201710458208.1有效
发明人：谢佳玲;陈昌华;伍成;常超;曹亦兵 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01R31/24 文献下载
摘要：鉴于对HPM源中的强电磁场真空击穿问题研究的必要性和击穿机理研究的困难，本发明提供了一种测试腔、HPM传输波导击穿实验装置以及利用该装置研究击穿问题的方法。其中测试腔包括两个相同的反射腔；反射腔的内腔为圆筒状，反射腔的半径r_a和宽度l_a满足当测试腔内注入TM₀₁模式的电磁波时，反射腔内激励起的电磁波为TM₀₂₀模式；沿反射腔轴向方向，反射腔内电场分布非对称，反射腔两侧场强幅值差至少为300kV/cm；两个反射腔通过第一直波导相连，两个反射腔之间的距离l_c为15‑25mm；两个反射腔的自由端分别连接有长度均大于50mm的第二直波导和第三直波导；第一、第二和第三直波导均为圆波导。
测试 hpm 传输波导击穿实验装置研究问题方法

[发明专利]人机交互方法、装置和存储介质-CN201910028866.6在审
发明人：常超;聂双喜 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种人机交互方法、装置和存储介质，涉及人机交互领域。本申请中，引入了指令词闲聊功能。让用户进行人机交互时需要携带该指令词，这样，若确定该语音信息中包括指令词，则能够确定该语音信息是针对智能设备发出的，从而使智能设备对该语音信息进行响应。由此，使智能设备具有分辨接收到的语音是针对自己的还是外人的能力，而不会针对每条接收到的语音都作出响应，避免乱插话、哇哇乱叫的同时，还能够因为减少不必要的响应节约处理资源和电能。
人机交互语音信息智能设备存储介质指令响应语音处理资源申请分辨携带引入节约

[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、设备和介质-CN201910028867.0在审
发明人：常超;王阳阳 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、设备和介质，属于人工智能技术领域，该方法包括，获取机器人采集的用户交互数据；根据机器人采集的用户交互数据，确定预设意图的意图地点；预设意图包括引领意图和问路意图中的至少一个；根据地图数据中是否存在意图地点，以及地点描述信息集合中是否存在意图地点的描述信息，控制机器人执行相应的服务策略。这样，将地图数据以及地点描述信息集合相结合，扩大了服务的信息覆盖面，为用户提供了良好的用户体验。
机器人地点描述信息用户交互数据地图数据预设集合人工智能技术采集控制机器人服务策略描述信息用户提供用户体验覆盖面申请服务

[发明专利]一种富含胶原蛋白的桃胶酵素及其制备方法与应用-CN201910064106.0在审
发明人：李评;李明;伍金娥;常超;董志文;孙韬 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种富含胶原蛋白的桃胶酵素及其制备方法与应用，包括以下步骤：1)桃胶酶解液培养基的制备：首先将桃胶清洗并加热融化，皂角米、青木瓜洗净打浆，然后桃胶液、皂角米、青木瓜浆液酶解，灭菌，冷却，得到酶解液培养基；2)产γ‑氨基丁酸的乳杆菌的菌种用培养基活化得到种子液；3)将所述步骤2)得到的种子液接种到所述步骤1)得到的酶解液培养基中，并加入β‑葡聚糖发酵，得到发酵制品；所得酵素用于骨质疏松、乳房下垂、皮肤瘀斑的药品、保健品或特膳食品的制备。本发明富含胶原蛋白的桃胶食用酵素，吸收率和体内利用率能够超越市面上同类产品。
桃胶酵素制备富含胶原蛋白培养基酶解液青木瓜皂角吸收率培养基活化种子液接种打浆氨基丁酸发酵制品骨质疏松加热融化乳房下垂特膳食品葡聚糖乳杆菌种子液灭菌酶解洗净瘀斑菌种保健品发酵冷却应用清洗皮肤食用体内

[实用新型]一种移动机器人的悬挂系统-CN201821742531.8有效
发明人：贾茜;常超;胡聪;刘桂芝;张四弟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通过连接件固定；所述A字形连接板一端连接减震系统，一端通过轴承与传动系统相连，当车轮转动时能保证相对固定，另一端与车架结构连接，组成整个机器人结构。本实用新型能够保证驱动轮始终着地，提高机器人底盘的地面适应能力，防止驱动轮被从动轮架空，出现驱动轮空转或打滑的现象，影响机器人运动，同时可以有效缓解机器人的车轮在路面上运动时传递给机器人底盘的振动，增强机器人的避震、越障能力。
承载机构减震系统连接板机器人本实用新型机器人底盘移动机器人悬挂系统驱动轮支撑件车架车轮地面适应能力机器人结构连接支撑件影响机器人车架结构车轮转动传动系统一端连接有效缓解越障能力从动轮连接件避震打滑着地轴承架空保证驱动传递

[发明专利]一种从枸杞发酵物中分离抗肿瘤活性成分的方法-CN201910064095.6在审
发明人：李评;李明;伍金娥;常超;董志文;孙韬 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种从枸杞发酵物中分离抗肿瘤活性成分枸杞多糖的方法，包括：将磁性氧化铁纳米颗粒直接加入枸杞发酵液中，使磁性氧化铁纳米颗粒充分吸附其中的抗肿瘤枸杞多糖。本发明利用磁性氧化铁纳米颗粒直接分离枸杞多糖发酵液中的抗肿瘤枸杞多糖，无需在磁性氧化铁颗粒表面负载亲和物质，无需对发酵液进行预处理，即可高效吸附枸杞发酵液中的枸杞多糖，分离快速，吸附容量大，安全无毒无害，且磁性氧化铁纳米颗粒可重复使用，成本低廉。利用本发明的分离方法，从枸杞发酵物中分离抗肿瘤活性成分枸杞多糖的提取率与抗肿瘤功效大幅提高。
枸杞多糖枸杞磁性氧化铁纳米颗粒发酵液抗肿瘤活性发酵物抗肿瘤磁性氧化铁颗粒预处理抗肿瘤功效表面负载高效吸附亲和物质无毒无害吸附容量直接分离可重复吸附安全

[发明专利]空心激光等离子体产生可协调太赫兹辐射的装置及方法-CN201610875089.5有效
发明人：常超;刘纯亮;陈坤;乔智 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01S1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心激光等离子体产生可协调太赫兹辐射的装置及方法，目的在于，利用空心激光与惰性气体隧道电离形成空心等离子体，空心等离子体约束和转换电磁能的能力强，将约束储存在空心等离子体中的电磁能量转换成太赫兹波，通过调节空心激光的半径调节空心等离子体的半径和密度不同，实现对太赫兹波频率的调节，装置所采用的技术方案为：包括空心激光发生器和太赫兹辐射产生装置，太赫兹辐射产生装置包括基体，基体内储能腔，储能腔两端的基体上开设有贯穿基体的激光通道，储能腔与激光通道连通并构成密闭腔体，储能腔内设置有电极，电极连接有直流电源或脉冲驱动源，基体上设置有密封三通，密封三通与储能腔连通。
空心激光等离子体产生协调赫兹辐射装置方法

[发明专利]一种机器人巡航控制方法、装置、控制设备和存储介质-CN201910079982.0在审
发明人：周浩;常超;杨超 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人巡航控制方法、装置、控制设备和存储介质，用于提高机器人巡航效率和巡航任务执行的可靠性。一种机器人巡航控制方法，包括：控制机器人按照规划的路径向目标巡逻点运动；在控制所述机器人向所述目标巡逻点运动的过程中，判断所述目标巡逻点是否可达；如果判断出目标巡逻点不可达，则控制所述机器人跳过所述目标巡逻点。
机器人巡逻巡航控制存储介质控制设备巡航控制机器人任务执行跳过规划