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[实用新型]一种齿轮倒棱装置-CN202223264999.X有效
发明人：王浩;贾海龙;崔俊博;苏宇明;杨艺铭 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮倒棱装置，包括用于支撑装置的底板、用于收集降温作业后产生的污水的收集框、用于对齿轮进行倒棱作业的切割机构、用于倒棱作业降温的冷却机构，还包括用于快速更换代加工齿轮进行加工的送料机构；所述收集框设置在所述底板上方，所述切割机构设置在所述底板上方，所述冷却机构设置在所述切割机构上方，所述送料机构设置在所述底板上方，且位于所述切割机构后方；本实用新型在使用时，第三电机通过第一螺纹杆带动第一活动块进行移动，以此将齿轮固定，第二电机通过安装板带动滑动框进行旋转，以此带动齿轮进行旋转，第一电机通过转盘带动第二电机进行旋转，以此带动齿轮传送至合适位置。
一种齿轮装置

[实用新型]一种表面处理装置-CN202223156665.0有效
发明人：王浩;刘烨;杨艺铭;崔俊博;贾海龙 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于单轴机械手加工技术领域，具体为一种表面处理装置，包括加工箱体、箱门、用于对机械手臂加工前后进行风干清洗的清洁机构、用于对机械手臂进行静电处理的喷涂机构；有益效果如下：通过设置有转盘、转动轴和旋转紧固盘，将机械手臂竖向放置在转盘上，再通过第二电动机带动旋转紧固盘旋转，使得夹持在加工箱体的内部，之后通过设置的滑动轮，使得在喷涂过程中，旋转机械手臂使得均匀喷涂，雾化喷头与机械手臂之间形成一个高压电晕放电电场，在静电的作用下，被吸附到带正电荷的工件上去，当粉末到一定厚度时，则会发生“同性相斥”的作用，不会再吸附粉末，从而使各部分的涂层厚度均匀。
一种表面处理装置

[发明专利]一种车辆加速需求功率的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011281845.4有效
发明人：朱龙锋;王荣华;崔俊博;贺子龙;王多衎;刘中拥;李楠 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;江西吉利新能源商用车有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种车辆加速需求功率的确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取车辆性能参数集合、起步加速所需的第一时间、超车加速所需的第二时间、起步加速对应的第一速度区间和超车加速对应的第二速度区间，根据车辆性能参数集合、第一时间和第一速度区间中的至少一项确定第一基准车速，以及根据车辆性能参数集合、第二时间和第二速度区间中的至少一项确定第二基准车速，根据车辆性能参数集合、第一基准车速第二基准车速确定候选功率集合，将候选功率集合中的最大值确定为加速需求功率。本申请将确定加速需求功率的任务转化为确定电机基准车速的任务以建立一元三次方程，可以简化计算过程，减少计算成本。
一种车辆加速需求功率确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种纯电动四驱扭矩分配方法、系统及车辆-CN202211376949.2在审
发明人： 崔俊博;樊丁洪 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动四驱扭矩分配方法、系统及车辆，本发明基于前、后电驱系统效率，零扭矩功率损失、电驱系统扭矩控制精度及电驱端电压的变化计算四驱扭矩分配系数，且通过查找四驱扭矩分配系数的方法，模拟车辆行驶中电压的连续变化对四驱扭矩分配系数的影响，可以模拟车辆在实际行驶过程中电驱端电压连续变化对四驱扭矩分配系数的影响。
一种电动扭矩分配方法系统车辆

[发明专利]一种清洁环保反渗透膜清洗剂的制备及清洗方法-CN202110499259.5在审
发明人：陈英波;崔俊博;张兴鸿;潘亦尧;严琴;雷锦熙;李晶;王艺璇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B01D65/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种污水用反渗透膜的清洗剂以及清洗方法，清洗剂的组分：氨基磺酸、柠檬酸钠、脂肪醇聚氧乙烯醚‑9、辛烯基琥珀酸淀粉糖酯、α‑脂肪酸甲酯磺酸钠、乙二胺四乙酸钠、苯甲酸钠、咪唑啉，其余成分为去离子水。本发明采用酸碱交替的方式进行清洗，酸性清洗时pH为3‑5，碱性清洗时pH为8‑10。本发明可以快速去除膜表面的有机污染与无机污染，显著提高膜通量，操作简便，所使用的清洗剂绿色环保，不会对膜表面造不可逆的损伤，从而可以延长反渗透膜的使用寿命。
一种清洁环保反渗透洗剂制备清洗方法

[发明专利]商用车剩余行驶里程的确定方法及装置-CN202010337915.7有效
发明人：贺子龙;王荣华;崔俊博;李楠;朱龙锋 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种商用车剩余行驶里程的确定方法及装置。方法包括：获取车辆在预设采样周期内的行驶数据；根据行驶数据计算得到平均车速；基于预设的恒速车速与电能消耗率的映射关系，确定平均车速对应的基础电能消耗率；基于行驶数据计算影响电能消耗率的修正因子；根据基础电能消耗率和修正因子得到修正后的电能消耗率；基于电池剩余电量、平均车速和修正后的电能消耗率确定出车辆的剩余行驶里程。本发明实现了更精确的计算出车辆剩余行驶里程。
商用剩余行驶里程确定方法装置

[发明专利]一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010128591.6有效
发明人： 崔俊博;蔡文远;王荣华;李楠 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及增程器技术领域，尤其涉及一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆当前的功率信息；根据所述功率信息确定增程器的第一计算功率；获取油门踏板在预设时长内的变化率；根据所述变化率确定增程器的第二计算功率；获取电池的电量信息；根据所述电量信息确定增程器的第三计算功率；根据所述第一计算功率、所述第二计算功率和所述第三计算功率确定增程器的输出功率。本申请提供了一种新的动力电池匹配思路，由原来动力电池的放电功率需要覆盖驱动电机的峰值功率变为动力电池的放电功率和增程器的功率共同提供驱动电机的峰值功率。满足了车辆经济性和动力性的双方面需求，做到两者的平衡。
一种增程器控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种商用车山路工况驾驶的控制方法、系统、设备及介质-CN202010070035.8有效
发明人：王荣华;刘中拥;蔡文远;崔俊博;王多衎;朱龙锋;李楠 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车山路工况驾驶的控制方法、系统、设备及介质，本发明的商用车山路工况驾驶的控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前车速、驱动力、当前加速度和车辆所在的坡道信息；根据当前车速、驱动力、当前加速度和坡道信息，计算车辆当前的整车重量；获取油门开度信息；根据车辆当前的整车重量、油门开度、当前车速和驾驶体验数据库，确定目标加速度，其中驾驶体验数据库包括整车重量、油门开度、当前车速与目标加速度的对应关系；根据当前加速度和目标加速度，判断是否需要扭矩补偿；若需要扭矩补偿，则进行扭矩补偿。本发明实现商用车在山路工况基于整车重量、当前车速及当前加速度进行扭矩补偿，提高了驾驶舒适性和驾驶安全性。
一种商用山路工况驾驶控制方法系统设备介质

[发明专利]一种控制方法、装置及计算机存储介质-CN202110161496.0有效
发明人： 崔俊博;王荣华;李楠;朱龙锋;王多衎;刘中拥;贺子龙 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;山西吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、装置及计算机存储介质，所述控制方法应用于具有燃料电池和动力电池的车辆，包括：获取车辆从当前位置导航至目的地的导航信息；根据预设规则和所述导航信息获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量；根据所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定所述燃料电池开启工作时对应的时刻和功率，以对所述燃料电池进行控制。如此，通过车辆的导航信息确定所述车辆的总需求电量后，基于所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定并控制所述燃料电池开启工作时对应的时刻和功率，以提高车辆使用的经济性、动力性和延长燃料电池、动力电池使用寿命，并提升了用户体验。
一种控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010151418.8有效
发明人：洪飞飞;林元则;韦健林;崔俊博;蔡文远 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请涉及增程器技术领域，尤其涉及一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取电池的电量信息；根据所述电量信息确定增程器的第一预设功率；获取车辆当前的功率信息；根据所述功率信息确定增程器的第二预设功率；获取油门踏板在预设时长内的变化率；根据所述变化率确定增程器的第三预设功率；根据所述第一预设功率、所述第二预设功率和所述第三预设功率确定增程器的输出功率。采用了三种逻辑对增程器的功率进行控制，满足了车辆经济性和动力性的双方面需求，做到两者的平衡。
一种增程器控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质-CN202010337690.5有效
发明人：王多衎;蔡文远;王荣华;崔俊博;刘中拥;李楠;朱龙锋 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质，所述的方法包括：获取车辆的多个待处理数据；将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果；当多个待处理数据中存在至少两个待处理数据的匹配结果为匹配成功时，根据预设条件与控制策略的对应关系，获取与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略；计算各预选控制策略下增程器的输出功率，得到包含多个输出功率的数据集合；从所述数据集合中确定目标输出功率；将所述目标输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略；基于所述目标控制策略控制所述增程器启动；本发明使得增程器运行在高效区，降低油耗消耗。
车辆增程器控制方法装置终端存储介质

[实用新型]一种趣味幼教存钱罐玩具-CN202220496005.8有效
发明人：王宇航;王金成;黄荣豪;崔俊博;杨梦辉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A63H33/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种趣味幼教存钱罐玩具。包括后侧铰接的罐体和罐盖，罐体两侧对称设置连杆组，连杆组包括第一、第二连杆，两连杆的一端分别铰接在罐体和罐盖上，第一连杆的另一端铰接在第二连杆中部，两个第二连杆另一端连接有横板，横板上设置U形围板，U形围板内间隔设置两电极片，第二连杆由舵机驱动，当硬币放置在U形围板内的两个电极片上时导通开关电路，使舵机带动第二连杆向上转动以打开罐盖，第二连杆向上转动至一定角度后硬币滑落入罐体内并断开两个电极片之间的电连接，罐盖在重力作用下自动向下闭合在罐体上。该玩具趣味十足，隐含简单电学原理和机械原理，可对幼儿起到电学和机械的启蒙作用，吸引探索学习兴趣，可提高动手能力。
一种趣味幼教存钱玩具

[发明专利]一种用于增程式电动汽车的多点控制方法及控制系统-CN202011393725.3有效
发明人：贺子龙;王荣华;崔俊博;文学;朱龙锋;李楠 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;江西吉利新能源商用车有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于增程式电动汽车的多点控制方法及控制系统，属于增程式车辆控制领域。该多点控制方法包括：计算增程器的最大需求功率点和最小需求功率点；在所述最小需求功率点和所述最大需求功率点之间选取多个初选功率点；根据每一所述初选功率点的经济性确定经济功率点；在所述经济功率点和所述最大需求功率点之间确定其他需求功率点；以所述最小需求功率点、所述经济功率点、所述其他需功率点和所述最大需求功率点控制所述车辆的增程器工作。本发明的多点控制方法和控制系统能够更好地满足整车性能，实现增程器设计的系列化，并缩短开发周期。
一种用于程式电动汽车多点控制方法控制系统

[发明专利]基于反卷积成像的电主轴故障诊断方法和装置-CN202110150893.8在审
发明人：郝旺身;冀科伟;张二亮;李晨阳;董辛旻;刘雨曦;李伟;李继康;赵露露;闫昊;崔俊博;陈宏;梁川;郝伟;陈磊;雷文平;王丽雅;李凌均 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反卷积成像的电主轴故障诊断方法和装置。包括：（1）通过麦克风阵列测量电主轴在相对应正常和故障状态下的声场信息成立正常和故障样本库；（2）利用波束形成算法对麦克风阵列采集得到的样本进行源像重构矩阵；（3）利用反卷积算法对声源面进行处理，确定噪声源具体所在位置；（4）根据声场的声压确定声源面重构矩阵的灰度等级，得到对应的声像灰度图；（5）结合声源面重构矩阵提取的奇异值特征和声像灰度图提取的灰度共生矩阵的纹理特征，输入卷积神经网络进行训练分类，得到该故障诊断模型。本发明兼顾了噪声源识别定位以及故障检测的特点，拓展了声像识别的应用场景。
基于卷积成像主轴故障诊断方法装置

[发明专利]基于麦克风阵列和机器视觉的数控机床刀具磨损监控装置-CN202110144518.2在审
发明人：郝旺身;刘雨曦;张二亮;董辛旻;李继康;赵露露;李伟;李泳;孔洒洒;闫昊;张浩伟;崔俊博;梁川;郝伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克风阵列和机器视觉的数控机床刀具磨损监控装置，包括前后延伸且活塞杆从缸筒前方伸出的液压杆，缸筒的连接有撑托在靠近后端位置处的三角支架和撑托在前端位置处的固定支座，固定支座上开设有供活塞杆穿出的导向孔，活塞杆的前端连接有一侧壁板固连在活塞杆上、另一侧壁板朝前的L型支座，L型支座的朝前壁板上安装有位于前板面上的工业相机，朝前壁板的下方连接有朝前的麦克风阵列。利用声音信号和图像信号的结合，实现对刀具损坏点的精确识别并及时抵近观察，以提高刀具特征拍照精度和效率。
基于麦克风阵列机器视觉数控机床刀具磨损监控装置

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