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[发明专利]一种线性约束下冗余驱动系统控制可达集计算方法-CN202310433407.2在审
发明人：邢育红;阮久宏 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提出一种线性约束下冗余驱动系统控制可达集计算方法，属于冗余驱动系统动力学控制分配技术领域。该方法首先构建每对线性约束控制分量下冗余驱动系统的控制可达集问题，然后将控制集对应的边界面分成三种矩形边界面和一种三角边界面；通过对所述边界面进行分组，对每个分组确定关键边界面以组成边界面集合；将边界面集合中重复的边界面去掉后，计算控制可达集边界面，最终得到控制可达集。本发明能够用于先进卫星、飞机、船舶、汽车、并联机器人等具有冗余驱动特性和每对控制分量均为线性约束控制分量的并联构型系统控制能力的评估，可为系统控制分配提供基础，并用于部分执行器失效后的系统容错控制。
一种线性约束冗余驱动系统控制可达集计算方法

[发明专利]一种改性燃料电池质子交换膜制备用的在线压制成型设备-CN202211132803.3在审
发明人：任国红;陈雨庭;刘忠肃;李伟;褚瑞霞 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C43/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性燃料电池质子交换膜制备用的在线压制成型设备，包括机箱、机座、张紧托辊、减振顶板、减振上壳、减振下壳、减振底板、箱盖、进料斗、牵引辊、进料电机和出料电机，所述机箱的底部连接有机座的顶部，机座顶部的中心嵌装有调节气缸，调节气缸的顶部的两侧均安装有气缸杆，气缸杆的顶端分别连接有张紧托架底部的两侧，张紧托架的顶部安装有张紧托辊；该发明具备张力调节功能，从而能根据需求适应性地调节材料成膜时的延展张力，避免了缩孔、漩涡、桔皮表面缺陷，提高了设备的成膜质量，具备减振功能，从而减小了运行过程中产生的机械振动幅度，减少了零部件的磨损，延长了设备的使用寿命。
一种改性燃料电池质子交换制备在线压制成型设备

[发明专利]一种海洋工程施工用钻进设备-CN202311064888.0在审
发明人：郭仁亮;刘赢昌;徐豪;王琨;胡朋;李雄傲;曲璐 -专利权人：山东高速工程建设集团有限公司;山东交通学院;山东交大智通技术咨询有限责任公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋工程施工用钻进设备，涉及钻进设备技术领域，包括设置在筒体上的平台，所述平台上设有的矫正闭合机构，本发明通过设置一个矫正闭合机构，出现筒体底部触礁或是触碰到海底斜坡开始倾斜时，顶部的桨片将会根据筒体的倾斜方向，启动对应的齿轮齿条带动桨片进行往复摆动，桨片拨动产生的水流的反作用力，扶正筒体，同时，桨叶通过齿轮齿条与电动推杆的配合，可以关闭井口，避免在钻头抽出、新套管未套入的过程中，进入杂物，避免钻头因进入套管内的杂物而造成卡钻，避免经济损失，同时还能保持钻头水平，并通过与地形固定机构的配合，可以在斜坡、礁石群的复杂地形进行固定，保证钻头的稳定性以及提高进入点定位的准确性。
一种海洋工程施工钻进设备

[发明专利]一种基于大数据的生物信息分析平台-CN202111436617.4有效
发明人：杨海;刘洪斌;毛玉明 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的生物信息分析平台，涉及生物信息采集技术领域，所述生物信息分析平台基于生物信息收集装置和分析平台控制盒，所述生物信息收集装置包括安装板，所述安装板的前端固定设置有调节板，所述安装板和调节板内开设有收纳槽。通过设置的四个生物信息监测头在四个伸缩筒上，然后通过设置的四个伸缩筒与四个取样杆的滑动连接，然后通过在四个伸缩筒的后侧壁固定设置的导向滑块与环形导向槽的滑动连接，当圆板带动四个取样杆旋转时，可带动处于底侧的取样杆和伸缩筒之间展开，此时生物信息监测头可下降到水中对水质进行检测，相对与人工定点采集周边水质信息，效率更高，且更安全，且能满足不同的时间点进行采集的需求。
一种基于数据生物信息分析平台

[发明专利]一种基于样本间上下文指导网络的车辆重识别方法-CN202310542157.6有效
发明人：李曦;庞希愚;郑美凤;周厚仁;孙珂;田佳琛;周晓颖;王成 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及车辆识别技术领域，具体地涉及一种基于样本间上下文指导网络的车辆重识别方法，提出了一种样本间上下文指导的自注意力机制，该机制让一个样本与样本间上下文交互来强调具有鉴别性的元素并指导该样本内语义信息的聚集，该机制首先捕获样本内的自身上下文来聚集图像中车辆的语义信息并抑制背景的干扰，然后让样本与样本间上下文交互来强调鉴别性的语义信息；样本间上下文指导的自注意力机制将自身上下文的学习和交互限制在局部范围内并通过跨局部连接聚集全局上感兴趣的信息，这样不仅有助于挖掘细微的鉴别性信息还能够降低计算量，大大提高了区分相似车辆的能力及识别效率。
一种基于样本上下文指导网络车辆识别方法

[发明专利]基于磁力的车辆防追尾系统-CN202310354197.8在审
发明人：白翰;李星昊;王修光;王英昊;袁玉玺 -专利权人： 山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院;山东正衢交通科技有限公司;山东信控交通工程有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于磁力的车辆防追尾系统，包括磁力单元，位于车辆的车头和车位处，具有磁屏蔽保护层，磁极方向沿车身纵向分布；车距采集单元，获取沿道路方向运行的相邻两台车辆的车速，并根据车速得到两车之间的车距，发送给处理单元；图像采集单元，位于当前车辆内，获取后车的图像信息，发送给处理单元；处理单元，接收图像采集单元发送的图像信息，根据后车在图像中所占的比例情况，控制磁屏蔽保护层动作实现开启或关闭；接收车距采集单元发送的车速和车距，利用距离阈值，控制磁极电流的大小改变磁场强度，控制磁极执行偏转动作切换磁极方向，基于磁力干预车辆实现防追尾。
基于磁力车辆追尾系统

[发明专利]一种商用车燃料电池空气供给系统及余压回收工作方法-CN202310589528.6在审
发明人：衣丰艳;孙岩;张财志;鲁大钢;周稼铭;王春林;高岩飞;舒星;郭伟;贾淳淳 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01M8/04111 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车燃料电池空气供给系统及余压回收工作方法，其中该系统包括：气压制动系统空压机、第一三通阀、压力传感器、储气筒、空气滤清器、第二三通阀、废气涡轮式空压机、中冷器、散热器、水箱、冷却风扇、增湿器、燃料电池电堆、尾排电磁阀、水气分离器、回收水泵，该工作方法包括：有气压制动余压回收燃料电池空气供给系统以及无气压制动余压回收燃料电池空气供应系统的工作方法。本发明提供的一种商用车燃料电池空气供给系统及余压回收工作方法，将气压制动和电堆尾排的余压进行回收利用，既能避免气压制动和电堆尾排压缩空气的浪费，又能减少空气供给系统的能量消耗，提高燃料电池整体效率。
一种商用燃料电池空气供给系统回收工作方法

[发明专利]汽车尾气检测仪-CN202210742757.2有效
发明人：李越 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本公开提供一种汽车尾气检测仪。所述汽车尾气检测仪包括：尾气吸收管路，用于采集汽车尾气；过滤装置，一端与所述尾气吸收管路连接，用于去除所述汽车尾气中的水汽；气体检测装置，一端与所述过滤装置的另一端连接，用于对去除水汽后的所述汽车尾气进行检测并输出检测结果；尾气排放管路，一端与所述气体检测装置的另一端连接，用于排出检测后的所述汽车尾气。本公开所述汽车尾气检测仪，通过尾气吸收管路采集汽车尾气，通过过滤装置去除汽车尾气中的水汽，通过气体检测装置实现对汽车尾气的检测，再通过尾气排放管路排出，从而实现汽车尾气的自动化检测，且结构简单，体积小、重量轻，手持即可使用。
汽车尾气检测

[发明专利]基于柔性光伏组件的车载储能装置-CN202110990132.3有效
发明人：李小伟;王知学;解兆延;乔昕;张云;刘广敏;侯恩广;王雪娟 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明涉及基于柔性光伏组件的车载储能装置，包括设置在车衣顶部和两侧的柔性光伏组件，柔性光伏组件通过充放电控制器与储能模块连接，充放电控制器与离并网转换装置连接，储能模块设有输出接口。将柔性光伏组件设置在车衣的顶部和侧部，使得光伏组件产生相对较高的能量转换效率，电能经充放电控制器后传输至储能模块中，储能模块既可以为车辆供电，还可以通过离并网转换装置将多余电能传入公用电网中，使得带有车衣的车辆形成了移动的发电装置，实现清洁能源的高效利用，降低碳排放。
基于柔性组件车载装置

[实用新型]一种可水平和竖向移动的标靶球定位装置-CN202321110350.4有效
发明人：于宪涛;张明鑫;王瑞权;侯鹏;崔凤坤;刘冰冰 -专利权人：山东省路桥集团有限公司;山东交通学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可水平和竖向移动的标靶球定位装置，设置有水平底座、三个长度可调支腿、立柱、标靶球、水平台、十字圆形水准器、转接平台、滑动块以及竖向和横向移动装置，通过调节三个长度可调支腿的伸缩量，并实时观测十字形水准器，可将标靶球所在的水平台调节至水平状态，测绘过程中，如果改变标靶球的竖向位置或横向位置，则只需调节竖向移动装置的伸缩量或横向移动装置的伸缩量即可，而且在竖向和横向调节的过程中会始终保持水平台处于水平状态，无需对水平台重新水平定位，解决了现有标靶球定位装置不能调节标靶球竖向和横向位置的问题。
一种水平竖向移动标靶球定位装置

[发明专利]一种无人机海上溢油智能识别装置-CN202310311334.X在审
发明人：刘鑫;张苡彬;周翰生;尚雨贤 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机海上溢油智能识别装置，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧安装有机翼，且无人机主体的下侧固定有支架，所述无人机主体的一侧安装有摄像头，所述无人机主体的内部开设有第一安置槽。该无人机海上溢油智能识别装置，压力传感器接收海面的冲击，使点火器引爆，使气囊进行充气，充气的气囊从第一安置槽内冲出，使无人机海上溢油智能识别装置在有风浪的情况下也可较为稳定的迫降在海面，上拉限位栓，使限位块向第二安置槽旋转打开，使限位栓脱离限位，使无人机海上溢油智能识别装置在地面降落导致防磨垫磨损时，便于对防磨垫进行更换。
一种无人机海上溢油智能识别装置

[发明专利]高速公路车辆爆胎预警装置及方法-CN202310764865.4在审
发明人：赵亮;李海锦;秦笑;赵淑同;李宜达;熊梓姗;李楷烨;丁允哲 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路车辆爆胎预警装置及方法，装置包括信息采集模块、微控制器、警示装置和视频检测模块，所述信息采集模块安装在高速公路车道两侧，用于实时检测行驶车辆以及采集行驶车辆轮胎的温度数据；所述微控制器根据信息采集模块发送的实时数据进行车辆识别及车辆轮胎温度异常分析；所述警示装置用于及时警示轮胎温度状态异常的车辆；所述视频检测模块用于采集轮胎温度异常车辆的车牌信息，并经过微控制器传输给警示装置进行精准预警；所述警示装置进行精准预警的信息包括轮胎温度异常车辆的车牌信息和轮胎表面的温度场状态数据。本发明通过对车辆轮胎温度状况异常的车辆进行预警，极大的提高了司机在高速公路上行驶的安全水平。
高速公路车辆预警装置方法

[发明专利]一种水上救援漂浮担架-CN202310843582.9在审
发明人：刘冠昌;潘德位;马崇沙;张强;迟润;汲诗雨;冯文才;崔益;耿亚男;曾讯 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上救援漂浮担架，属于担架技术领域。一种水上救援漂浮担架，包括漂浮架，还包括：担架板，担架板活动连接在漂浮架内，用于放置伤员；遮盖组件，遮盖组件设置有两组，且对称设置在担架板的两侧，两组遮盖组件相互卡接；绑带组件，绑带组件设置有两组，且对称设置在担架板的两侧，绑带组件与遮盖组件相连；以及抬升组件，抬升组件设置在漂浮架上，用于担架板升降位移；本发明在将伤员放置在担架板上后，通过控制遮盖组件动作，对阳光以及雨水遮挡的同时，绑带组件自动工作对伤员进行捆绑固定，提高营救人员的救援效率和救援效果。
一种水上救援漂浮担架

[发明专利]基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法-CN202010500813.2有效
发明人：潘为刚;王荣强;杜连旗;王常顺 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法，首先在园区道路上进行坐标点采集，并根据采集的坐标点拟合出车辆行驶的路径曲线，在之后的车辆行驶路径跟踪控制过程中，首先计算出车辆的当前位置坐标与路径曲线的最短距离，然后计算出车辆当前位置坐标是左转向还是右转向，进而控制车辆进行转动角度大小与其距离路径曲线距离成正比的左转向或右转向，实现车辆在园区内的自动驾驶控制，为车辆在固定区域内的自动驾驶控制提出了一种控制稳定、精准度高的控制方法。
基于 gps 车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法

[发明专利]一种防侧翻系统-CN202111195027.7有效
发明人：王健;杨君;张竹林;周学升;海振洋;牟思凯;杜若飞;费明哲 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种防侧翻系统，包括转向感应开关，转向感应开关电连接有离心力感应开关和重心调整结构；重心调整结构包括分别与车身底部左右连接的减震气囊，减震气囊下侧连接有支撑板；车身与减震气囊连接处设置有垂线向上偏向车身中心的斜面，支撑板上表面与斜面平行；减震气囊设置有排气阀，离心力感应开关电连接排气阀；减震气囊设置有第一进气阀，离心力感应开关电连接第一进气阀；第一进气阀连通缓冲气罐，缓冲气罐连通有充气泵，充气泵电连接转向感应开关；转向感应开关控制离心力感应开关电路通电。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，能使电动车在转弯时避免发生侧翻。
一种防侧翻系统