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[发明专利]就地热再生机组智能驾驶系统-CN201910067638.X有效
发明人：陈德军;王其伟;葛超;颜鲁博;李淑胜;潘为刚;王常顺;孙怀波;刘东美;曲妍;王永健;安绪军;庞振领;古金龙 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种首先进行行驶路径采集再将路径下发至每个工程车辆的就地热再生机组智能驾驶系统。就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置、手持操作站、车辆数据采集器以及车辆控制装置；路径点采集装置在设定行驶路径运动上行驶采集路径点的位置信息；差分GPS基站设置于待摊铺路段上，用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；手持操作站接收路径点采集装置的数据信息拟合出工程车辆的行驶路径并将拟合后的行驶路径下发至工程车辆控制装置；车辆数据采集器采集工程车辆的位置信息及工程车辆的转向角度，并将采集的数据传输给车辆控制装置；车辆控制装置接收车辆数据采集器发送的数据并根据拟合后的行驶路径控制运行。
地热再生机组智能驾驶系统

[发明专利]一种同时测定大青叶中靛蓝与靛玉红含量的方法-CN202111012499.4有效
发明人：王晓蕾;刘永利;孙慧珠;刘晓明;王常顺;苏建 -专利权人：河北省药品医疗器械检验研究院（河北省化妆品检验研究中心）
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：一种同时测定大青叶中靛蓝与靛玉红含量的方法，属于医药技术领域，大青叶进行预处理并用有机溶剂振摇进行提取，然后将提取液用高效液相色谱进行检验，包括以下步骤：S1精密称取靛蓝、靛玉红对照品适量，加入含磷酸的N,N‑二甲基甲酰胺溶液制成对照品溶液；S2取大青叶，研细，过三号筛，精密称取适量粉末，置具塞锥形瓶中，加入适量含磷酸的N,N‑二甲基甲酰胺溶液后称定重量，振摇，再称定重量，用含磷酸的N,N‑二甲基甲酰胺溶液补足减失的重量，摇匀，滤过，即得；S3色谱条件：C18色谱柱，以甲醇‑水70：30为流动相，检测波长为289nm；S4分别精密吸取对照品溶液与供试品溶液各5μl，注入液相色谱仪，测定。
一种同时测定大青叶靛蓝靛玉红含量方法

[发明专利]基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法-CN202010500813.2有效
发明人：潘为刚;王荣强;杜连旗;王常顺 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法，首先在园区道路上进行坐标点采集，并根据采集的坐标点拟合出车辆行驶的路径曲线，在之后的车辆行驶路径跟踪控制过程中，首先计算出车辆的当前位置坐标与路径曲线的最短距离，然后计算出车辆当前位置坐标是左转向还是右转向，进而控制车辆进行转动角度大小与其距离路径曲线距离成正比的左转向或右转向，实现车辆在园区内的自动驾驶控制，为车辆在固定区域内的自动驾驶控制提出了一种控制稳定、精准度高的控制方法。
基于 gps 车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法

[发明专利]高校实验室化学试剂管理系统及方法-CN202310603075.8在审
发明人： 王常顺;解辉;董福营;康超;张海森;尚缙鹏;魏冰冰;张风采 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高校实验室化学试剂管理系统及方法，系统包括：用户管理子系统、试剂库存管理子系统、试剂使用管理子系统；所述用户管理子系统，用于获取试剂领用人信息和试剂领用人的预约信息，并将所述试剂领用人信息和所述预约信息发送至所述试剂使用管理子系统；所述试剂使用管理子系统，用于登记和管理试剂的领用及归还信息；所述试剂库存管理子系统，用于获取购入的化学试剂信息和处置的废弃物信息，并接收所述试剂使用管理子系统的所述试剂的领用和归还信息，完成试剂库存管理和废弃物的处置。本发明能够实现高校化学实验室试剂采购后的使用、跟踪、废弃物处理等全过程记录和统计。
高校实验室化学试剂管理系统方法

[发明专利]一种动静两用货车称重系统及称重方法-CN201710964397.X有效
发明人：潘为刚;韩耀振;王常顺;张广渊;孟得站;徐丽娜;张炳华;郭士浩;陈曦;李鹏;孙启贺;周佩 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明的动静两用货车称重系统，由称重终端和4个检测节点组成，检测节点通过布置机构获取载重，布置机构由左套圈、右套圈、金属板和应变片组成，应变片固定于金属板上，金属板的经拉杆和弹簧与右套圈相连接。称重方法包括：a).建立坐标系；b).获取检测节点载荷；c).判断车辆状态；d).获取重力加速度；e).求取误差向量；f).校正输出的角速度值；g).对四元数微分方程做数据更新；h).获取车辆的倾角等参数；i).计算车辆载重。本发明的动静两用货车称重系统及方法，既实现了载重的准确测量，又避免了货车板簧的破损，利用车辆的倾角获取车辆的实际载荷，解决了以往车辆处于运动状态时载重量测量不准确的弊端。
一种动静两用货车称重系统方法

[发明专利]果园智能自行走式喷雾系统及其控制方法-CN201910169359.4有效
发明人： 王常顺;张煌;赵兴贵 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明的果园智能自行走式喷雾系统，包括喷雾车、定位基站、手持监控终端和行车控制器，喷雾车用于对果树喷药或喷洒叶面肥，定位基站设置于果园的中心位置处，行车控制器设置于喷雾车上；行车控制器用于控制喷雾车的自动行驶和喷洒作业。本发明的控制方法，包括：a).测绘作业点；b).路径规划；c).自动驾驶和喷雾；d).自动加药作业。本发明喷雾系统及控制方法，实现了喷雾车按照规划路径行驶，执行喷药或喷洒叶面肥作业，避免了喷洒的农业对人员健康的危害、避免了人员中暑，提高了喷洒效率，降低了劳动成本。
果园智能行走喷雾系统及其控制方法

[发明专利]一种多探头式车载雷达的距离求取方法-CN201810615641.6有效
发明人： 王常顺;张煌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明的多探头式车载雷达，包括第一、第二转轴，第一、第二驱动电机和控制电路；特征在于：第一、第二转轴的轴线分别与Z轴、X轴重合，第一转轴上固定有1号超声波收发器和2号超声波收发器，第二转轴上固定有3号超声波收发器和4号超声波收发器。本发明的距离求取方法，包括：a).计算安装误差；b).计算悬空物和台阶距离；c).计算行进方向障碍物距离；d).计算障碍物距离。本发明的多探头式车载雷达，可对下方台阶和上方悬空障碍物的检测，雷达的探测宽度可调，可应用在宽度较大的各种工程车辆上，使用范围更加广泛。
一种探头车载雷达距离求取方法

[实用新型]一种钻探安全防护装置-CN202320754639.3有效
发明人：孙东芊;饶剑辉;曹雪原;王常顺;丁阔;范泽卫 -专利权人：河北省地矿局第七地质大队（河北省地质矿产勘查开发局雄安地质调查监测中心）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻探防护技术领域，具体为一种钻探安全防护装置，包括防护装置主体，所述防护装置主体包括设备外壳，所述设备外壳的内壁连接有内连接环，且内连接环的内壁连接有支撑组件，所述设备外壳的外表面连接有第一放置板，且第一放置板的内部连接有防滑组件；所述防滑组件包括第一卡块、扭力弹簧和主连接座，所述第一放置板的外表面连接有主连接座，且主连接座的内部连接有第一卡块，所述第一卡块的内壁连接有扭力弹簧。该钻探安全防护装置，通过设置防滑组件，可有效增加第一放置板在进行工作时的稳定性，且该装置通过设置支撑组件可有效方便通过内引导片对钻杆进行支撑，以增加钻杆在进行工作时的安全性。
一种钻探安全防护装置

[实用新型]一种钻探安全接头-CN202320755401.2有效
发明人：孙东芊;饶剑辉;曹雪原;王常顺;丁阔;范泽卫 -专利权人：河北省地矿局第七地质大队（河北省地质矿产勘查开发局雄安地质调查监测中心）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B17/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及接头技术领域，具体为一种钻探安全接头，包括接头主体，所述接头主体包括主连接头，所述主连接头的底端表面连接有副连接头，且副连接头的外表面连接有保险组件，所述副连接头的内部插设有钻杆，所述钻杆的内部连接有卡合组件；所述保险组件包括承接杆、牵引线和引导槽，所述副连接头的外表面开设有引导槽，且引导槽的内部连接有承接杆，所述引导槽的外表面连接有牵引线。该钻探安全接头，通过设置保险组件可有效减少主连接头在进行工作时所产生松脱的可能，且该装置通过设置卡合组件可有效方便对钻杆进行安装。
一种钻探安全接头

[发明专利]一种分析藿香正气软胶囊指纹图谱的测定方法-CN202211497703.0在审
发明人：苏建;马宿杉;王常顺;刘永利;孙慧珠 -专利权人：河北省药品医疗器械检验研究院（河北省化妆品检验研究中心）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分析藿香正气软胶囊指纹图谱的测定方法，对藿香正气软胶囊质量进行控制，该方法包括如下步骤：色谱条件与系统适用性试验以十八烷基硅烷键合硅胶为填充剂；以乙腈为流动相A，以0.1％磷酸为流动相B，进行梯度洗脱(色谱条件为0～15min，10％→47％A，15～20min，47％A，20～30min，47％→60％A，30～40min，60％A)；检测波长为0‑12分钟283nm，12‑50分钟254nm；柱温为30℃。理论板数按欧前胡素峰计算应不低于5000；对照品溶液的制备；供试品溶液的制备；最后通过测定法进行测定，采用甲醇进行提取，确保藿香正气软胶囊中成分的稳定性与准确性，并采用HPLC法建立藿香正气软胶囊的指纹图谱，可反映其整体化学特征，方法简单、快捷，为全面提升其质量提供了科学依据。
一种分析藿香正气软胶囊指纹图谱测定方法

[发明专利]一种维药硬尖神香草指纹图谱的建立方法-CN202310058193.5在审
发明人：刘永利;朱靖;赵振霞;段琼;孔亚萍;苏建;王常顺 -专利权人：河北省药品医疗器械检验研究院（河北省化妆品检验研究中心）
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及到一种硬尖神香草指纹图谱的建立方法，属民族药技术领域。具体涉及一种硬尖神香草中采用HPLC法建立了包括新绿原酸、绿原酸、香叶木苷、迷迭香酸、丹酚酸B、蒙花苷等成分在内的18个特征峰的指纹图谱测定方法。本发明指纹图谱建立的方法中，选用328nm作为测定波长；以乙腈‑0.1％磷酸为流动相、梯度洗脱；优选70％甲醇为提取溶剂，加热回流40分钟的提取方式。所建立的方法可以准确反映硬尖神香草的整体化学特征，方法简单、快捷，为全面提升其质量提供了科学依据。
一种维药硬尖神香草指纹图谱建立方法

[发明专利]一种白芷中10种香豆素类成分的含量测定方法-CN202211489654.6在审
发明人： 王常顺;刘永利;王晓蕾;孙慧珠;赵振霞;马宿杉 -专利权人：河北省药品医疗器械检验研究院（河北省化妆品检验研究中心）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种同时测定白芷中10种香豆素类成分含量的方法，包括以下步骤：色谱条件与系统适用性试验；对照品溶液的制备；供试品溶液的制备；含量测定方法中，优选254nm作为测定波长；以乙腈‑水为流动相梯度洗脱(色谱条件为0～15min，10％→47％A，15～20min，47％A，20～30min，47％→60％A，30～40min，60％A)；优选甲醇为提取溶剂、超声处理1小时的提取方式。该方法可以应用于同时测定白芷中10种香豆素类成分的含量，尤其是将不易分离的白当归脑与氧化前胡素成功分离，对白芷的质量控制提供了依据。采用甲醇进行提取，确保白芷中香豆素类成分的稳定性与准确性，并采用HPLC法进行含量测定，解决了使用同一提取方法、在同一测定系统完成白芷中香豆素类成分含量测定的关键问题。
一种白芷 10 种香豆素类成分含量测定方法

[发明专利]一种细辛中6种马兜铃酸类成分的含量测定方法-CN202110459799.0有效
发明人：刘永利;孙慧珠;王晓蕾;王常顺 -专利权人：河北省药品医疗器械检验研究院（河北省化妆品检验研究中心）
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种细辛中6种马兜铃酸类成分的含量测定方法，属于中药技术领域，采用UPLC‑MS/MS法同时测定细辛中马兜铃酸A、马兜铃酸B、马兜铃酸C、马兜铃酸D、马兜铃酸Ⅲ及马兜铃酸Ⅶa含量的方法，专属性更强，控制成分更多，且对不同药用部位进行全方位测定分析，从而对药材质量的进行更全面的评估，对细辛药材的合理应用提供依据。
一种细辛种马兜铃酸类成分含量测定方法

[发明专利]一种同时测定北沙参中3种核苷类成分含量的方法-CN202210951139.9在审
发明人：王晓蕾;刘永利;王常顺;苏建 -专利权人：河北省药品医疗器械检验研究院（河北省化妆品检验研究中心）
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明属于中药检测技术领域，具体是一种同时测定北沙参中3种核苷类成分含量的方法。具体包括以下步骤：制备对照品溶液；制备供试品溶液；精密吸取对照品溶液与供试品溶液各10μl，注入液相色谱仪，测定，即得；本发明采用0.1％磷酸溶液进行提取，确保北沙参中核苷类成分的稳定性与准确性，并采用HPLC法进行含量测定，解决了使用同一提取方法、在同一测定系统完成北沙参中核苷类成分含量测定的关键问题。
一种同时测定北沙参核苷成分含量方法

[发明专利]一种智能型标本转运系统及方法-CN202210681826.3在审
发明人：张煌;王常娥;靳华磊;王常顺;肖祥丽 -专利权人：山东交通学院;高密市人民医院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：本发明的智能型标本转运系统及方法，包括智能标本转运车、站点存放柜、云计算服务器、Web服务器和移动访问终端，智能标本转运车由车体、导航及控制单元、动力单元、车载标本存放单元、机械手装置和警示装置构成；导航及控制单元通过与云计算服务器通信以获取调度、路径规划信息，机械手装置在导航及控制单元的控制作用下将站点存放柜中的取出并放置于相应的车载标本存放单元中，智能标本转运车将取出的标本送到化验科室责任护士手中。本发明的转运系统方法，实现了标本检验前的安全、可靠转运，降低了标本转运工作量，解决了病区内检验项目类别较多、采集时间不固定、采集量大给工作人员带来巨大工作量的问题，可对责任人有效溯源。
一种智能型标本转运系统方法

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