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[发明专利]基于磁力的车辆防追尾系统-CN202310354197.8在审
发明人：白翰;李星昊;王修光;王英昊;袁玉玺 -专利权人：山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院;山东正衢交通科技有限公司;山东信控交通工程有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于磁力的车辆防追尾系统，包括磁力单元，位于车辆的车头和车位处，具有磁屏蔽保护层，磁极方向沿车身纵向分布；车距采集单元，获取沿道路方向运行的相邻两台车辆的车速，并根据车速得到两车之间的车距，发送给处理单元；图像采集单元，位于当前车辆内，获取后车的图像信息，发送给处理单元；处理单元，接收图像采集单元发送的图像信息，根据后车在图像中所占的比例情况，控制磁屏蔽保护层动作实现开启或关闭；接收车距采集单元发送的车速和车距，利用距离阈值，控制磁极电流的大小改变磁场强度，控制磁极执行偏转动作切换磁极方向，基于磁力干预车辆实现防追尾。
基于磁力车辆追尾系统

[发明专利]共享单车流动系统、基于子区划分的自动调度系统及方法-CN202010455032.6有效
发明人：赵亮;徐聪;吴云凤;白翰;崔娜 -专利权人：山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开提出了共享单车流动系统、基于子区划分的自动调度系统及方法，共享单车流动系统包括设置在各个单车取放点的地上输送装置，连接各个单车取放点的地上输送装置的地下输送装置,以及能够为地上输送装置或者地下输送装置提供单车的多层储存装置；相邻的单车取放点、地上储存装置通过地上运送装置或者地下运送装置连接，形成共享单车的流动运送网络。提出的流动系统，实现一定区域内站点的联动，通过综合的需求预测方法预测各个站点需求量，然后进行动态子区划分，形成子区内各个站点的需求调度方案，最后流动系统按照调度方案实现共享单车的自动运输，在用户有需求时，最大限度给用户提供高效便捷的存取车服务。
共享单车流动系统基于子区划分自动调度方法

[发明专利]道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法及系统-CN202310066709.0在审
发明人：白翰;王国军;陈启倪;王庆灏;王修光;赵越;高群 -专利权人：山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院;山东正衢交通科技有限公司;山东信控交通工程有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/082 文献下载
摘要：本发明公开了道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法及系统，获取当前道路交叉口的车辆通行数据和前一个道路交叉口的车辆通行数据；判断当前车流是否产生集结波场景；如果产生集结波场景，就判断集结波场景是距离绿灯亮起时刻设定时间范围之后产生的，还是绿灯亮起时刻产生的；如果是前者，则根据获取的数据确定交通信号灯的第一相位差；如果是后者，则根据获取的数据确定交通信号灯的第二相位差；如果未产生集结波场景，则根据获取的数据，确定交通信号灯的第三相位差；根据已确定的交通信号灯的第一相位差、交通信号灯的第二相位差或者交通信号灯的第三相位差，对当前道路交叉口的交通信号灯进行重新配时，输出重新配时结果。
道路交叉口交通信号灯信号优化方法系统

[发明专利]一种关于货车转向死角的预警方法及系统-CN202210767355.8在审
发明人：白翰;王榕;王修光;王国军;陈相融;陈启倪 -专利权人：山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院;山东正衢交通科技有限公司;山东信控交通工程有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明属于道路安全技术领域，提供了一种关于货车转向死角的预警方法及系统，本发明通过判断轴距大小、最小转弯半径大小、内前轮转向角大小及内前轮转向角变化规律等，实现对驾驶人员的提示预警以及整个预警过程的步骤切换，提高了预警过程的灵活性，避免了不必要预警时的过多计算内容，同时保证了预警的准确性；在内前轮转向角在预设时间段内持续增大时，计算内前轮的位置，并且根据内前轮的位置计算内后轮的位置，然后根据所有时刻的内后轮的位置，得到内后轮的转向路径，对路人进行预警，考虑到了得到内后轮的转向路径时，各种尺寸规模的车辆存在不同大小内轮差对转向路径影响的问题。
一种关于货车转向死角预警方法系统

[发明专利]一种可变高度的超高装置及使用方法-CN202011096766.6有效
发明人：赵亮;卢文瑾;杨睿;白翰;崔娜 -专利权人：山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变高度的超高装置及使用方法，它解决了现有技术中超高路面都是固定的，适应性差的问题，具有最大限度的保障车辆的安全性和舒适性有益效果，其方案如下：一种可变高度的超高装置，包括路面支撑单元，路面支撑单元包括底座、支撑柱和单元路面，底座表面通过支撑柱支撑单元路面，支撑柱可伸缩设置，且支撑柱的动力源与中央控制单元连接，中央控制单元与安装于车辆的感应部件连接以获得车辆前轴和后轴的内、外侧轮的转向角度，且中央控制单元与用于监测不同车辆实时速度和角速度的监测部件连接，中央控制单元与安装于单元路面顶端的力传感器连接。
一种可变高度超高装置使用方法

[实用新型]一种具有调光监测功能的智能交通信号灯-CN202121441899.2有效
发明人：李勇;白翰;王勇 -专利权人：济南市公安局交通警察支队
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型属于交通监控技术领域，具体公开了一种具有调光监测功能的智能交通信号灯，包括底座和立柱，所述底座的上方左右两侧均固定连接有支撑杆，所述立柱的中部固定连接有控制箱，所述控制箱的内部固定连接有防潮层，所述弹簧的上方固定连接有承重板，所述承重板的上方右侧固定连接有蓄电池，所述立柱的上方右侧固定连接有连接杆，所述固定扣的后端固定连接有信号灯。该一种具有调光监测功能的智能交通信号灯，与现有的交通信号灯相比，具有设备在工作的过程中，可以自动感应周围环境的光亮强度，可以适当的对信号灯进行亮度调节，可以使设备节约能源，具有在任何环境下对交通情况进行实时监控。
一种具有调光监测功能智能交通信号灯

[发明专利]一种光栅标志牌及其制造方法-CN201910213663.4有效
发明人：崔娜;王天岳;白翰;张康宇 -专利权人：济南大学;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程大数据研究院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本公开公开了一种光栅标志牌及其制造方法，安装在标志杆上，包括：灯箱、光栅和透镜；所述灯箱固定安装在光栅的一侧，所述透镜固定安装在光栅的另外一侧；所述透镜距离光栅设定距离；在灯箱与光栅之间的光栅的表面贴有标识图像；所述标识图像由待显示标识图像的若干个图像条拼接而成；所述光栅的缝宽尺寸根据驾驶员初次观看到第j个图像的位置点与驾驶员初次观看到第j+1个图像的位置点之间的中点，距离透镜延伸面的最短距离设置；透镜延伸面是指经过透镜的中心点且与透镜主光轴垂直的面。
一种光栅标志及其制造方法

[发明专利]感应式预警隔离栏及其预警方法-CN201910044083.7有效
发明人：白翰;逯倩倩;赵景春;张雪洋;周玉国 -专利权人：山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;济南市公安局交通警察支队;山东正衢交通工程大数据研究院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本公开提供了感应式预警隔离栏及其预警方法。其中，感应式预警隔离栏，包括：隔离栏本体，其设置有至少两个竖杆；每个竖杆内均设有空腔；沿车辆行驶方向，车辆最先经过的竖杆记为第一竖杆；第一竖杆上设置有第一预警灯；第一竖杆的空腔内设置有永磁柱和感应线圈，感应线圈依次与稳压二极管、第一可控开关和第一预警灯串接构成回路；所述第一可控开关与第一控制器相连，第一控制器用于根据接收的车辆与第一竖杆之间的距离与安全距离范围比较来控制第一可控开关的通断，进而控制第一警示灯的亮灭。
感应预警隔离及其方法

[发明专利]基于非机动车行驶行为的智能提示系统、方法及非机动车-CN202010128958.4有效
发明人：白翰;张晨香;张家亮;崔娜;张康宇 -专利权人：山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于非机动车行驶行为的智能提示系统、方法及非机动车，涉及非机动车技术领域，包括主控模块、指示灯控制模块、加速度感测模块、角度感测模块和位置感测模块；本公开解决了现有的非机动车行车状态改变时提醒能力较差的问题，考虑到了人脑视觉感知系统更易接收动态变化事物传来的信号，而利用非机动车尾灯随行驶行为的变化而智能变化，考虑到人在紧急情况下，行动很难受大脑控制，而采取根据驾驶行为自动提示装置，当骑行人采取转弯、刹车或加速前进等操作时，相应模块自动感测到行驶状态变化，通过主控模块，控制指示尾灯投射在地面上的形状、大小及距非机动车尾部距离，提高行驶的安全性，减少交通事故的发生。
基于非机动车行驶行为智能提示系统方法

[发明专利]一种特种车辆精细化引导系统及通行方法-CN201910435479.4有效
发明人：崔娜;张康宇;白翰 -专利权人：济南大学;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本公开提出了一种特种车辆精细化引导系统及通行方法，道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统；本公开考虑特种车辆基于不同时段的道路环境因素所产生的比例折减系数，计算各初选的总行程路线延误时间，从而规划出最优总行程行驶路线；本公开考虑基于社会车辆的物理及客观避让条件规划子路线行驶路线，基于特种车辆在子路段行驶的微观延误时间、社会车辆避让时间及启动、加速、消散时间的精细化信号配时方案，基于子路段行驶路线实况行驶情景还原，从特种车辆实现精确引导和社会车辆实现精确避让方面着手，从而降低特种车辆在执行任务中所产生的延误，为快速抢救增添一份保障。
一种特种车辆精细引导系统通行方法

[发明专利]基于地面灯板的待行区车辆引导辅助信号控制系统及方法-CN201810399370.5有效
发明人：白翰;杨培建;赵亮 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于地面灯板的待行区车辆引导辅助信号控制系统及方法，灯板控制器，分别与交叉口信号控制器和灯板连接，交叉口信号控制器与交叉口信号灯连接；灯板控制器还与若干个线圈检测器连接；灯板铺设在当前交叉口出口道的直行车道上；若干个线圈检测器成直线形式等间距铺设在交叉口进口道的直行车道上；若干个线圈检测器用于检测车辆排队长度上传给灯板控制器；灯板控制器根据排队车辆长度，计算灯板绿色区域亮起的实际长度；灯板控制器根据得到的灯板绿色区域亮起的实际长度和灯板绿色区域启亮的时间，控制灯板绿色区域启亮，进而控制车辆通行；并且通过灯板中红色区域缩短或绿色区域变长的预设速度来引导车辆通过当前交叉口。
基于地面待行区车辆引导辅助信号控制系统方法

[发明专利]一种交叉路口减速带智能调控系统及调控方法-CN202010124403.2在审
发明人：白翰;张家亮;张晨香;崔娜;张康宇 -专利权人：山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本公开提出了一种交叉路口减速带智能调控系统及调控方法，通过设置多级减速带，结合交叉口信号周期进行周期性的调控，进而在不同周期改变减速度带自身的状态，能够有效地控制非机动车驾驶人的车速；通过信息提示装置与发光装置，使得非机动车驾驶员及时获取道路信息，主动调整车辆速度，从而使非机动车驾驶员主动去适应行车环境；通过设置检测装置，能够预防当减速带升起时，因无法判断是否有非机动车驾驶员而造成的伤害。
一种交叉路口减速智能调控系统方法

[发明专利]一种车辆远近灯智能无级调控装置及调控方法-CN201910054323.1有效
发明人：白翰;李琳;赵景春;来永春;崔明哲 -专利权人：山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;济南市公安局交通警察支队;山东正衢交通工程大数据研究院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本公开提出了一种车辆远近灯智能无级调控装置及调控方法，无级调控装置包括环境检测传感器、红外成像仪、测速测距装置和主控制器，所述环境检测传感器、红外成像仪、测速测距装置分别与主控制器连接，所述主控制器与车辆上的前照灯连接，主控器根据计算出的远光灯变为近光灯时所需的时间，设定相应的光强和角度的变化关系调控远光灯的光强，通过光强的变换调控远光灯的照射角度，实现了车辆远近灯的智能无级调控，能够减少由于驾驶员的操作不当而造成的事故。
一种车辆远近智能无级调控装置方法

[发明专利]基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法-CN201810393181.7有效
发明人：崔娜;杨培建;白翰 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法，交叉口主信号灯为绿色时，灯板全部变为绿色，进口道内排队车辆开始通行；第一、第二和第三线圈检测器将检测到的车辆速度数据上传给灯板控制器；灯板控制器根据检测到的车辆速度数据，预测绿灯时段内能够通过停车线的最后一辆车；同时计算能够通过停车线的最后一辆车的理论行驶速度；灯板控制器向灯板发出预测能够通过停车线最后一辆车的位置到停车线之间的灯板区域为绿色，绿色区域远离停车线一侧变为黄色区域；黄色区域远离停车线一侧为红色区域；同时，绿色区域的长度随着最后一辆车的理论行驶速度向停车线方向移动，绿色区域逐渐缩短，直至灯板全部变为红色为止。
基于地面交叉口车辆引导辅助信号控制系统方法

[发明专利]光杆人行横道信号灯辅助系统及方法-CN201811308194.6有效
发明人：白翰;张康宇;杨培建;杜文鑫;姚珍波 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种光杆人行横道信号灯辅助系统及方法，通过结合非机动车道主信号灯红灯剩余时间和实际周期非机动车流量，利用不同程度的强制性控制手段，能够解决非机动车随信号灯全红剩余时间的增加，其违法行为发生概率逐渐增大的问题；通过实时监测周围环境的亮度，当亮度在一定范围内，利用激光形成屏障进行阻挡，否则利用伸缩弹性杆来进行阻挡，能够利用视觉传达吸引注意力的方法对非机动车违法行为进行有效管控，使行人则更容易对刺激程度较大的信息产生指向性和集中性；本发明能够阻止非机动车越线停靠及对于闯红灯等违规行为阻止加提醒，以最大限度保障行人出行的安全性和机动车行驶的顺畅。
光杆人行横道信号灯辅助系统方法

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