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[发明专利]一种船用柴油机减震智能控制系统-CN202310840000.1在审
发明人：刘刚;马强;侯甲彬;李树峰;孙庶业;刘冰冰;徐海东;李家淦;郭连镇 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63H21/30 文献下载
摘要：本发明涉及船用柴油机技术领域，具体为一种船用柴油机减震智能控制系统，包括底部基座、中置倾斜座、顶部支撑板、减震致动部和弹性支撑组件，所述底部基座和减震致动部均固定设置于船体的支撑结构上，所述减震致动部的活动端与所述中置倾斜座连接，所述中置倾斜座上还设置有顶部支撑板，所述顶部支撑板上固定设置有柴油发动机，所述柴油发动机的传动轴通过弹性联轴器与螺旋桨连接，所述传动轴相对于水平面倾斜一定角度；通过中置倾斜座实现对斜置的柴油发动机的弹性支撑，同时还能够通过减震致动部对中置倾斜座产生与柴油发动机所产生的震动的相反相位的致动力，以减小/抵消柴油发动机产生的朝向船体传递的震动。
一种柴油机减震智能控制系统

[发明专利]双臂苹果采摘梯形分级收集机器人及其采摘分级作业方法-CN201910227124.6有效
发明人：王海燕;阮久宏;杨福广 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂苹果采摘梯形分级收集机器人，包括自主移动平台，自主移动平台上部中心位置安装有机器人本体，机器人本体的顶部安装有双目视觉传感器机构，机器人本体前面设置有与其相配合的果实传输分级收集系统；自主移动平台上还设置有蓄电池组，蓄电池组上部安装有中央控制器，蓄电池组为机器人本体和自主移动平台上的所有电机、传感器以及中央控制器提供动力；中央控制器是整个机器人的控制中心，控制所有电器元件工作。同时公开了利用该机器人采摘作业方法。该机器人适应能力强，运动灵活，安全可靠、结构紧凑，具有苹果采摘并分级收集能力。
双臂苹果采摘梯形分级收集机器人及其作业方法

[外观设计]乘用车后备箱盖内衬板-CN202330093071.0有效
发明人：刘辉;赵长利 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：乘用车后备箱盖内衬板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在乘用车后备箱盖内侧，用于装饰裸露钢板和减小后备箱盖板震动频率。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
乘用车后备内衬

[外观设计]双屏幕台体-CN202230730914.9有效
发明人：周思源;宋磊;杨紫涵;庄广兴;孙雨晴;张阳 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双屏幕台体。2.本外观设计产品的用途：用于产品外观展示与浏览。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
双屏幕台体

[发明专利]基于点云分区密度的点云去噪方法-CN202310212900.1在审
发明人：司冠南;李建辛 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于去噪算法技术领域，提供了一种基于点云分区密度的点云去噪方法，利用分区后的点云，以点云密度为基础对点云离散噪声点进行优化，避免了过于复杂的模型结构问题，又做到除噪、优化二合一。其包括以下步骤：输入点云数据，并对x、y、z坐标依次进行点云的降维压缩，并赋值操作；将n加w再次进行赋值操作；将n再加w再次进行赋值操作；压缩后的数据进行区域划分；对每个坐标为基准压缩后的图像进行多次密度值差值的计算，计算方法为取三个密度值的平均数，并找到与平均数差值最大的区域；选取差值过大所代表的区域，对区域内距离核心k最远的点进行删除或保留；得到精细化后的点云结构。
基于分区密度点云去噪方法

[发明专利]一种具有补偿板端应力特性的路面先张法预制板-CN202310254210.2在审
发明人：陈宝岭;刘东梅;李晋;任圣军;马英强;杨冰;许雷;于淼章;张付清;任伍岭;习云峰;张辉 -专利权人：山东智行咨询勘察设计院;山东交通学院;德州市公路工程总公司;德州市公路事业发展中心
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01C5/10 文献下载
摘要：本发明的具有补偿板端应力特性的路面先张法预制板，先张法预制板由板身主体、自应力补偿装置和混凝土隔离装置构成，板身主体由普通混凝土和多根钢绞线构成，特征在于：自应力补偿装置由膨胀混凝土、自应力钢筋和自应力张拉板组成，钢绞线的两端浇筑在膨胀混凝土中，每根钢绞线端部的膨胀混凝土中均设置有自应力张拉板，自应力钢筋位于钢绞线的外围，自应力钢筋的外端固定在自应力张拉板的内壁上；自应力钢筋的长度不小于钢绞线的应力传递长度。本发明的路面先张法预制板，实现了钢绞线在膨胀混凝土中从板端由零在传递长度内逐步达到设计值的互补，从而补偿了先张法预制板板端应力的不足，确保了自应力张拉板的坚固耐用。
一种具有补偿应力特性路面先张法预制板

[发明专利]一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统-CN202310443885.1在审
发明人：刘子阳;秦石铭;王目树;潘为刚;陶涛;高国桐;王书新;靳华磊 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统，包括：获取绘制第一道虚实线过程中的GPS采样时刻数据、计米器采样时刻数据和喷头运行状态；对GPS采样时刻数据进行拟合，获得拟合方程；根据拟合方程、喷头运行状态、计米器采样时刻数据和GPS采样时刻数据，获得所有边界点法线方程；在绘制其余虚实线时，获取GPS采样时刻数据和计米器采样时刻数据；通过计米器采样时刻数据对每个GPS采样时刻数据进行插值，获得多个位置坐标；计算将获取的GPS采样时刻数据和各位置坐标代入其中一个边界点法线方程中时的边界点法线方程值，当边界点法线方程值的符号发生变化或为零时，改变喷头的运行状态。实现了虚实线的自动对齐施工。
一种公路虚实对齐施工控制方法系统

[发明专利]一种用于建筑物内环境的控制调节系统-CN202310207242.7在审
发明人：张进海 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑物内环境的控制调节系统，包括主控单元、数据传输单元、植物培育单元和环境监测单元，所述的植物培育单元和所述的环境监测单元将数据输送至所述的数据传输单元中，所述的数据传输单元将数据输送至主控单元，所述环境监测单元包括环境调控单元和模式划分单元，所述的模式划分单元包括一般模块和异常模块；该用于建筑物内环境的控制调节系统，通过在环境监测单元中设置模式划分单元，模式划分单元与环境调控单元相配合，在划分的不同环境模式下，环境调控单元能够根据模式的更换适应性的改变环境数据从而实现对环境的调控，使得在该控制调节系统的调控下建筑物的内环境不仅能够让人类正常活动同时也不会影响到植物的正常生长。
一种用于建筑物内环境控制调节系统

[发明专利]一种土木建筑结构力学特性检测装置-CN202310448815.5在审
发明人：杨尚阳;尹卿;尹大刚 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种力学性质检测技术领域，具体是一种土木建筑结构力学特性检测装置，包括：检测台，检测台上设置有支撑辊以及两组下压辊；张开机构，设置在检测台上并与两组下压辊连接，张开机构包括双向驱动组件以及导向组件，双向驱动组件能够带动两组下压辊相互远离运动，导向组件能够在两组下压辊相互远离运动时，驱使下压辊朝向检测台运动；顶升组件，设置在检测台上并与支撑辊连接，顶升组件能够在两组下压辊相互远离运动时，带动支撑辊远离检测台运动；调节组件，与导向组件连接，检测组件能够在两组下压辊相互远离运动时，改变下压辊相对检测台的运动速度，以使建筑结构弯曲，进而检测建筑结构力学特性。
一种土木建筑结构力学特性检测装置

[发明专利]一种司法判决辅助系统以及方法、设备、可存储介质-CN202010516668.7有效
发明人：房广亮 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供司法判决辅助系统以及方法、设备、可存储介质，包括：诉讼要素获取单元，用于获取判决书预稿的诉讼要素；争议特征确定单元，用于根据诉讼要素以及预设的基于卷积神经网络建立的诉讼要素‑争议特征识别模型确定争议特征；判决书修订单元，用于根据争议特征，对判决书预稿的对应位置进行信息标识，以辅助用户对所述判决书预稿进行修订。本发明利用了根据卷积神经网络以及大量判决书样本建立的诉讼要素‑争议特征识别模型，使得可以直接通过在判决书预稿中所提取的相关诉讼要素确定与之对应的争议特征，帮助司法人员快速获得对应案件的争议论点，克服认识局限性和主观随意性，促进对案件事实证据的认定符合客观事实。
一种司法判决辅助系统以及方法设备存储介质

[发明专利]一种发动机电控硅油风扇的节能优化控制方法及系统-CN201910213868.2有效
发明人：赵峰;张广渊;王国锋;王书新;谢振华;靳华磊 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种发动机电控硅油风扇的节能优化控制方法及系统，步骤如下：采集k时刻车辆运行环境数据和发动机内部运行数据，构建k时刻整体运行状态数据集；构建自适应动态规划系统，根据k时刻整体运行状态数据集，计算k时刻的自适应动态规划的性能指标函数、k时刻的自适应规划的效能函数和k+1时刻的自适应动态规划的性能指标预测函数，根据k时刻的性能指标函数和效能函数以及k+1时刻的性能指标预测函数动态优化自适应动态规划系统；获得迭代最优控制策略，输出节能优化控制信号值到硅油风扇，从而实现硅油风扇转速的动态节能控制，实现了自适应动态优化调节控制器，实现了硅油风扇的最优化节能控制，有效提高发动机的寿命和性能。
一种发动机电硅油风扇节能优化控制方法系统

[发明专利]一种活塞式脉冲能量延迟释放涡轮增压装置-CN201710969290.4有效
发明人：王希波;李爱娟;张克松 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F02B37/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞式脉冲能量延迟释放涡轮增压装置，包括曲轴、气缸、涡轮和排气总管，曲轴与气缸内的活塞传动连接，排气总管用于在排气时与气缸连通，涡轮的废气进口与排气总管连通，涡轮的废气出口设有涡轮后排气管；其中，还包括：缓冲气缸，缓冲气缸的第一端与排气总管连通，缓冲气缸的第二端通过旁通管与涡轮后排气管连通；控制阀，控制阀设置在缓冲气缸与排气总管的连接处；缓冲活塞，缓冲活塞可滑动地设置在缓冲气缸内；推杆，推杆与穿过缓冲气缸的第二端且与缓冲活塞连通；本发明结构紧凑，占用空间小，可系列化生产，拆装方便，适用于各种缸数的可变涡轮增压系统。
一种活塞脉冲能量延迟释放涡轮增压装置

[发明专利]基于超局部模型的永磁同步电机有限时间控制方法及系统-CN202310609598.3在审
发明人：侯明冬;刘海钦;杨仁明;韩耀振;董金鲁 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于超局部模型的永磁同步电机有限时间控制方法及系统，包括：构建永磁同步电机调速系统的超局部模型；设计有限时间观测器，利用有限时间观测器估计超局部模型的未知动态，得到未知动态的在有限时间稳定且收敛为零的估计误差；基于超局部模型和有限时间观测器的估计误差，设计有限时间稳定控制器；基于有限时间稳定控制器控制永磁同步电机调速系统。本发明的方法在存在未知动态的情况下，通过有限时间观测器在线估计系统的未知动态；通过调节控制器参数，能够快速、稳定地跟踪永磁同步电机给定转速。
基于局部模型永磁同步电机有限时间控制方法系统

[发明专利]一种基于SLAM的隧道巡检机器人系统及巡检控制方法-CN202310400164.2在审
发明人：胡浩;靳华磊;王洪江;潘为刚;李正磊;王宁;虢力源;赵钰钰;刘子阳;高珅琦;董兴学;徐飞;高嵩;王目树;王书新 -专利权人： 山东交通学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的基于SLAM的隧道巡检机器人系统，包括云端服务器、巡检机器人和边缘端，巡检机器人由车架平台、车轮、驱动电机、主控制器以及与主控制器相连接的2D激光雷达、超声波模块、惯性导航模块IMU和里程计构成。本发明的巡检控制方法，包括：a).采集周期和运动轨迹的设定；b).信息采集；c).车架平台倾斜判断；d).坐标变换；e).二维到三维的隧道内壁建模；f).数据滤波；g).隧道内壁情况判断。本发明的巡检机器人系统及方法，实现使用低成本2D激光雷达构建三维点云地图，完成巡检机器人的数字重建过程，通过数字重建的结果对比，分析巷道内情况变化，实现无人值守巡检，实现坍塌、毁坏以及障碍物问题的及时发现。
一种基于 slam 隧道巡检机器人系统控制方法

[发明专利]一种公路桥梁高墩施工用自动养护喷淋设施-CN202310811101.6在审
发明人：葛玉宁;徐大众;赵德生;袁继奎;杨帅;宋军;张达兆;孙东灶;李恒豪 -专利权人：山东省路桥集团有限公司;山东交通学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了桥梁高墩施工技术领域的一种公路桥梁高墩施工用自动养护喷淋设施，包括主体螺纹杆，其特征在于：所述主体螺纹杆螺纹连接有螺纹套，能够减少水平受风力影响吹散的可能，同时在连接管喷淋位置，挡风罩始终与处于连接管外围进行挡风，减少高空风力的影响，确保喷淋出的水体均可以喷洒到高墩上，减少水资源浪费，确保喷洒均匀，提高高墩桥梁的养护质量。
一种公路桥梁施工自动养护喷淋设施