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[发明专利]一种桥梁用工程车-CN202310012701.6在审
发明人：陈继发;禹辉;黄励;周涛;胡宏伟;曾学艺;曾华新;夏琪;朱忠民;朱柏林;尹来容;彭学军;张明军;蔡金虎 -专利权人：湖南路桥建设集团有限责任公司;长沙市城投基础设施建设项目管理有限公司;长沙理工大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：一种桥梁用工程车，包括车体、喷水模块、划线模块、车轮；其中所述车体上设有喷水模块、划线模块，所述喷水模块包括水箱、水泵、喷水喷头，所述划线模块包括罐体、漏斗模块、驱动模块、支腿、喷头装置、输送管、连接架，罐体包括底壁，底壁上设有半环形孔，所述漏斗模块包括漏斗、内筒，所述内筒包括主筒、下筒、隔板、上腔、下腔、托板、托杆、出口、水平排液通道、倾斜排液通道、长条孔、半环圈，所述隔板上设有穿孔，所述驱动模块包括驱动结构、连杆、阀芯；所述阀芯内部设有半环槽。
一种桥梁用工

[发明专利]一种可调式涡流喷射爬杆机器人-CN201811125634.4有效
发明人： 尹来容;袁宁;黄龙;易继军;胡宏伟;周振华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种可调式涡流喷射爬杆机器人，包括活塞杆、缸筒、上清洗结构、下清洗结构、梯形滑块、储水结构、支架座、注水口、夹紧结构、夹紧缸、夹紧杆、多节式夹爪、枢转节点、托架、电机、电机输出轴、清洗块、连接块、喷嘴、喷嘴电机轴、环形流道、喷嘴电机、喷嘴翻板、螺旋流道、小齿轮、卡接结构；所述下清洗结构包括清洗块、连接块、喷嘴，所述喷嘴径向向内设置，清洗块固定在储水结构上，连接块内部的通路连接储水结构内部的通路，连接块内部的通路呈从上到下倾斜设置并连接所述环形流道。
一种调式涡流喷射机器人

[发明专利]一种收口型泥浆离心设备-CN201811227709.X有效
发明人： 尹来容;易继军;陈敏慧;黄龙;杜荣华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B04B1/06 文献下载
摘要：一种收口型泥浆离心设备，包括离心机和卸料阀，离心机与卸料阀都固定在所述支架上，离心机包括内筒和外筒，外筒包括第一弧、第二弧、第三弧、连接段，第一弧两端通过连接段分别连接第二弧与第三弧，第一弧的半径大于第二弧的半径，第一弧的半径大于第三弧的半径，第二弧与第三弧的半径相同，向下形成收口，收口的直径等于支架开口的直径，连接段不发生弯曲；所述内筒与所述外筒之间设有刮刀杆与刮刀，刮刀杆连接在内筒上，刮刀杆与刮刀的长度总和等于第二弧与第三弧到内筒的距离，小于连接段与第一弧到内筒的距离。
一种收口泥浆离心设备

[发明专利]一种双夹紧旋流爬绳机器人-CN201811125607.7有效
发明人： 尹来容;周豪;黄龙;付廷威;周振华;易继军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种双夹紧旋流爬绳机器人，包括活塞杆、缸筒、上清洗结构、下清洗结构、梯形滑块、储水结构、支架座、注水口、夹紧结构、托架、电机、电机输出轴、清洗块、连接块、喷嘴、喷嘴电机轴、环形流道、喷嘴电机、喷嘴翻板、螺旋流道、小齿轮、卡接结构；所述夹紧结构包括夹紧缸、夹紧杆、夹紧板、夹紧半圆环、分叉支架；两个支架座之间连接缸筒和活塞杆，通过缸筒和活塞杆的伸缩实现上下运动，上方的支架座下部与下方的支架座上部连接夹紧结构，上方的支架座上部与下方的支架座下部连接储水结构，上清洁结构位于上部的储水结构上部，下清洁结构位于下部的储水结构下部。
一种夹紧爬绳机器人

[发明专利]一种散料输送系统-CN201811548115.9有效
发明人： 尹来容;李方义;王金行;彭智锋;黄娟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：一种散料输送系统，从上游到下游依次包括输送机、下料阀、分选装置，还包括移动式抑尘装置，移动式抑尘装置包括脚轮，通过从上游到下游之间的移动喷水抑制粉尘；所述输送机包括底座、卷扬机、钢丝绳、输送臂、龙门架；所述下料阀包括上阀体、下阀体、上阀板、下阀板；其中卷扬机固定在底座上，钢丝绳通过滚轮设置在龙门架的顶端，所述输送臂枢接在龙门架上，能沿长度方向伸缩，输送臂通过固定在所述底座上的液压油缸完成伸缩动作。
一种输送系统

[发明专利]一种输送落料装置-CN201811547721.9有效
发明人： 尹来容;李方义;王金行;刘川川 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B07B13/16 文献下载
摘要：一种输送落料装置，包括下料阀与分选装置，所述下料阀包括上阀体、下阀体、落料管、驱动轴、传动臂、阀板、缓冲层、下阀板、固定轴、固持装置、驱动缸、电磁阀；其中所述上阀体与所述下阀体通过落料管连接，落料管下方构成倾斜的上阀口，阀板启闭所述上阀口，所述阀板上设置缓冲层，固定轴穿过阀板与缓冲层进行固定，固持装置包围连接在固定轴上，固持装置上连接传动臂，传动臂与驱动轴连接；所述下阀板通过驱动杆与驱动缸连接，驱动缸与所述电磁阀连接。
一种输送装置

[发明专利]一种输送分选装置-CN201811548113.X有效
发明人：曹瑛;王金行;尹来容;刘川川;李方义 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07B13/16 文献下载
摘要：一种输送分选装置，包括第一分选区、第二分选区、第三分选区、第四分选区、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、支撑杆、活塞杆、气缸、下料阀、主电机、第一支柱、第二支柱、支撑连接架、辅助电机、球头、防护垫、连接挡板一、连接挡板二、连接挡板三、连接挡板四、下分选板一、下分选板二、上分选板、下连接环、主轴、上连接环；第一至第四分选区构成分选平台，下料阀中的物料落到分选平台上，分选平台在主电机的驱动下不间歇转动，使得物料移动；其中第二分选区中设有下分选板一、第三分选区中设有上分选板、第四分选区中设有下分选板二，第一分选区中没有分选板，初始状态时下料阀位于第一分选区上方。
一种输送分选装置

[发明专利]一种带接线盒的车辆用设备-CN202110904545.5有效
发明人：龙银香;欧紫林;沈武成;邓杰;伍先平;周桂林;刘艳;李坚;姜贻桂;刘喜莲;刘娟;雷娟;刘胜兰;毛京平;王磊;达代绵;杜祖成;朱戴博;周小杰;尹来容 -专利权人：武冈市永锐电子科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种带接线盒的车辆用设备，包括上阀体、下阀体、线圈架、线圈、铁芯弹簧、定铁芯、动铁芯、蓄液模块、进液通道、出液通道、接线盒、线束部分；其中所述上阀体包括轴颈，下阀体上设有阀座、安装盖、第一孔、连接孔、第二孔，所述动铁芯包括阀芯部；所述蓄液模块包括：滑块、温敏元件、温敏弹簧、蓄液挡板、枢轴、杠杆、挡板弹簧，所述蓄液挡板上方设有凹槽；所述线束部分包括：第一线束、第二线束、线圈进入线；所述进液通道包括半圆孔、矩形孔。
一种接线车辆设备

[发明专利]一种泥浆处理系统-CN201811227948.5有效
发明人： 尹来容;易继军;周荡;黄龙;杜荣华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：一种泥浆处理系统，包括集液箱、输送管道、离心机、离心机电机、控制阀、混合筒、絮凝剂泵、泥浆泵、泥浆池、混合筒电机、输送带、进泥管、卸料阀、支架；其中离心机包括第一弧、第二弧、第三弧、连接段、外壁、中壁、内壁、刮刀杆、刮刀、多功能槽、外维护盘、内维护盘、排液吹扫口、排液管顶壁、排液管、辅助吹扫口、排泥格栅；泥浆泵将泥浆池中的泥浆输送到混合筒，絮凝剂泵将絮凝剂输送到混合筒，混合筒电机驱动混合筒内部的叶片搅拌，混合筒与离心机之间连接控制阀，泥浆通过进泥管进入离心机，离心机排出的液体通过输送管道进入集液箱，离心机排出的泥通过卸料阀落在输送带上；所述泥浆处理系统还包括控制器。
一种泥浆处理系统

[发明专利]一种含转动副间隙的微小齿轮动力学建模方法-CN202211705598.5在审
发明人：胡波;张渊豪;安锦运;董建雄;黄娟;尹来容;彭学军;汪红兵;唐斌 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种含转动副间隙的微小齿轮动力学建模方法，属于齿轮传动系统动力学仿真技术领域。该方法通过基于渐开线齿轮啮合原理与势能法建立了考虑转动副间隙的啮合刚度计算模型，推导了其齿轮啮合角、齿侧间隙、重合度等重要参数的计算公式，建立了含转动副间隙的齿轮时变啮合刚度计算模型；本申请综合考虑了转动副间隙的存在对齿轮副中心距的改变，影响齿轮的啮合刚度、载荷分配系数、啮合角和齿侧间隙等，这些参数的变化，会导致齿轮呈现不同的非线性动态行为，为齿轮传动系统的降噪与延寿提供了理论支撑。
一种转动间隙微小齿轮动力学建模方法

[发明专利]一种收口型泥浆离心设备的运维方法-CN201811227858.6有效
发明人：易继军;尹来容;何天赞;黄龙;杜荣华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B04B1/06 文献下载
摘要：一种收口型泥浆离心设备的运维方法，包括离心机和卸料阀，所述离心机运维方法包括驱动方法和维护方法，所述驱动方法包括转动所述内筒，水的重量轻，受到的离心力小于泥，因此相对集中在内筒中，泥被甩出内筒落入外筒中，进而通过第二弧和第三弧滑落到所述卸料阀中；随着内筒的转动，刮刀也相应转动，将不易掉落的泥推入卸料阀中。所述卸料阀运行方法包括：停机工况时，关闭第一闸板与第二闸板，工作状态时，首先开启第一闸板，关闭第二闸板，使得泥甩在承泥弧形壁上，并堆积在第二闸板上方，通过堆积的泥缓解落料冲击，然后开启所述第二闸板，使得泥落下。
一种收口泥浆离心设备方法

[发明专利]一种均匀进料开闭机构及其进料装置-CN201710350351.9有效
发明人：黄娟;田磊;肖敦辉;刘鑫;尹来容;胡林 -专利权人：长沙理工大学;湖南农业大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种均匀进料开闭机构及其进料装置，包括有漏斗、支撑架、输送机、围挡；其特征在于：还包括有开闭机构、外齿轮、电机；所述漏斗安装在支撑架上，漏斗正下方设置有输送机和围挡；所述开闭机构安装在漏斗底部，开闭机构由大齿轮、弧形连杆和叶片组成；大齿轮的齿圈上开有圆弧槽，圆弧槽与连接杆形成可动连接；弧形连杆一端与大齿轮铰接，另一端与叶片铰接；所述电机与所述外齿轮相连，固定于漏斗中部的锥型面上。本发明公开的一种均匀进料开闭机构及其进料装置用于砂石等散料的进料使用，具有下料口大小均匀可控、结构简单、成本低廉、安全可靠、工作效率高等特点。
一种均匀进料开闭机构及其装置

[发明专利]一种弃渣处理系统-CN202110765516.5有效
发明人：罗世云;胥俊玮;钟康;鲁晓明;罗灿;陈宗湖;吴进华;苏志来;黄苛;刘云龙;刘冬雯;吴钢;彭佳;汤宇;杨雄;单丽;李军;黄侨;李靓;刘化平;段磊;赵建斌;童昌;尹来容;陈鹏;廖根根;林巍杰 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;长沙理工大学;中南水务科技有限公司;中铁开发投资集团有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16K3/12 文献下载
摘要：一种弃渣处理系统，包括闸阀、进水管、进渣管、安置台、第一输送管、搅拌装置、第二输送管、研磨机、第三输送管、罐车、支撑件，所述支撑件包括滚轮、支脚；其中所述闸阀连接所述进水管与所述进渣管，所述闸阀设置在所述安置台上，所述闸阀输出端通过第一输送管连接所述搅拌装置，所述搅拌装置输出端通过第二输送管连接所述研磨机，所述研磨机下方设有所述滚轮与所述支脚，所述研磨机输出端通过第三输送管连接所述罐车。
一种处理系统

[发明专利]垄作草莓采摘机器人-CN201711211230.2有效
发明人：杨建;刘川川;尹来容;黄龙 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种垄作草莓采摘机器人，包括左右横移装置、前后横移装置、上下升降装置、采摘装置、框架和滚轮；所述左右横移装置由第一电机、第一同步带模组、第一连接滑块、第一直线导轨、第一运动滑块；所述前后横移装置包括第二电机、第二同步带模组、第二连接滑块、第二直线导轨、第二运动滑块；所述上下升降装置包括第三电机、定槽板、动槽板、定槽板盖、滑轮组、第一摩擦控制轮组、第二摩擦控制轮组；所述采摘装置包括收集框、收集摆杆、收集挑杆、摆杆偏心盘、摆杆马达、采摘刀具；所述采摘刀具包括固定刀片、移动刀片、刀片马达。本发明可以通过挑杆一次挑起采摘多颗草莓，提高了采摘效率，降低了工人的劳动强度。
垄作草莓采摘机器人

[发明专利]一种输送装置-CN202211550527.2在审
发明人：欧紫林;邓杰;龙银香;伍先平;周桂林;刘艳;李坚;姜贻桂;刘喜莲;刘娟;雷娟;刘胜兰;毛京平;王磊;达代绵;杜祖成;尹来容;彭学军 -专利权人：武冈市永锐电子科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种输送装置，包括电机、输出轴、缸体、伸缩杆、主杆、推杆、适配块、圆柱、活塞板、弹簧、轨道、第一支架、挡块、第二支架、臂杆、连接管、挡杆；端子带包括端子与连接带，多个端子排列设置在连接带上，端子之间具有间隙，所述连接带可沿着轨道运动，所述电机的输出轴向上延伸，所述缸体垂直连接在所述输出轴的上端，所述伸缩杆可在所述缸体中伸缩运动，所述伸缩杆一端设置有活塞板，所述活塞板与缸体内壁之间设置有弹簧。
一种输送装置